Ενώ εργαζόταν για το σχεδιασμό του OceanOne, η ομάδα του Στάνφορντ πάντα ήξερε ότι ήθελε να αναπτύξει ένα σύστημα που θα επέτρεπε στο ρομπότ να λειτουργεί συνεργατικά με έναν άνθρωπο οδηγό. Η ιδέα ήταν ότι κανένα ρομπότ, όσο έξυπνο κι αν ήταν, δεν θα μπορούσε να έχει το ίδιο είδος φροντίδας και δεξιότητας με έναν ανθρώπινο δύτη - δηλαδή, εκτός εάν ένας άνθρωπος είναι αυτός που καθοδηγεί προσεκτικά το ρομπότ. Περίπου πέντε πόδια σε μήκος από άκρη σε άκρη, το OceanOne διαθέτει στερεοσκοπική όραση ενσωματωμένη στο «κεφάλι» του που είναι ικανό να μεταδίδει ακριβώς αυτό που βλέπει πίσω στον χειριστή του. Επιπλέον, ο χειριστής έχει τον έλεγχο του υγρού σε δύο αρθρωτούς βραχίονες.
Προτεινόμενα βίντεο
Αν και ολόκληρο το ρομπότ είναι ένα εντυπωσιακό κομμάτι μηχανικής, ίσως το πιο αξιοσημείωτο μέρος του OceanOne είναι τα καινοτόμα χέρια του. Σχεδιασμένο ειδικά για να λειτουργεί με ευαίσθητους κοραλλιογενείς ύφαλους ή με φθαρτά υπολείμματα ναυαγίων, κάθε χέρι διαθέτει αισθητήρες δύναμης που μεταδίδουν απτική ανάδραση στον πιλότο του ρομπότ. Εξαιτίας αυτού, ο οδηγός μπορεί να αισθανθεί ακριβώς αυτό που νιώθει το OceanOne, βοηθώντας να προσδιορίσει αν πιάνει κάτι πυκνό ή ευαίσθητο. Στο μέλλον, ο Στάνφορντ λέει ότι κάθε δάχτυλο θα εφοδιάζεται με αισθητήρες αφής που θα λειτουργούν επίσης για να ενημερώνουν τον ενσωματωμένο εγκέφαλο του ρομπότ.
Σχετίζεται με
- Δείτε τον Έλον Μασκ να αποκαλύπτει το προηγμένο ανθρωποειδές ρομπότ της Tesla
- Το MIT διαθέτει ένα ρομποτικό μίνι τσιτάχ που μπορεί να κάνει οπισθοδρομήσεις. Η ανθρωπότητα είναι καταδικασμένη
«Μπορείς να νιώσεις τι ακριβώς κάνει το ρομπότ», είπε ο καθηγητής του Στάνφορντ Ουσάμα Χατίμπ. «Είναι σχεδόν σαν να είσαι εκεί. με την αίσθηση της αφής δημιουργείτε μια νέα διάσταση αντίληψης».
Για να δώσουν στο ρομπότ μια εναρκτήρια δίνη, ο Khatib και η ομάδα ταξίδεψαν στη Μεσόγειο Θάλασσα για να λεηλατήσουν τα αρχαία συντρίμμια του La Lune. Το OceanOne περιηγήθηκε επιδέξια στο ναυάγιο (που βρισκόταν περίπου 330 πόδια κάτω από το νερό) και τελικά άρπαξε αυτό που φαινόταν να ήταν ένα βάζο σε μέγεθος γκρέιπφρουτ. Αφού εξέτασε το βάζο και αποφάσισε να το φέρει στην επιφάνεια, ο Khatib οδήγησε το ρομπότ στο καλάθι ανάκτησης της ομάδας, τοποθέτησε απαλά το αντικείμενο μέσα και έκλεισε το καπάκι. Στη συνέχεια, το καλάθι βρέθηκε πάνω από το νερό και ο Khatib και η υπόλοιπη ομάδα έγιναν οι πρώτοι άνθρωποι μετά από εκατοντάδες χρόνια που χειρίστηκαν το βάζο χάρη στο καινοτόμο ρομπότ OceanOne.
«Το OceanOne θα είναι το avatar σου», είπε ο Khatib. «Στόχος εδώ είναι να κάνουμε έναν άνθρωπο να βουτάει εικονικά, να βγάλουμε τον άνθρωπο από τον κίνδυνο. Το να έχουμε ένα μηχάνημα που έχει ανθρώπινα χαρακτηριστικά που μπορεί να προβάλει την ενσάρκωση του ανθρώπινου δύτη σε βάθος θα είναι εκπληκτικό».
Καταπληκτικό πράγματι, και πιθανότατα το μέλλον της εξερεύνησης των ωκεανών, το OceanOne αντιπροσωπεύει την τέλεια αρμονία της τεχνητής νοημοσύνης και της ανθρώπινης αλληλεπίδρασης. Αν και ο Khatib βοήθησε στην πλοήγηση του ρομπότ μέσα από τα συντρίμμια του La Lune, το ίδιο το bot μπορεί επίσης να αναζητήσει εντελώς μόνο του. Όλοι οι αισθητήρες που είναι φορτωμένοι στο OceanOne του επιτρέπουν να παρακολουθεί με συνέπεια το περιβάλλον ρεύμα και τις αναταράξεις και να του επιτρέπει να ενεργοποιεί τους προωθητές του ανάλογα για να παραμένει σε ένα σημείο. Οι ενσωματωμένοι κινητήρες γρήγορης καύσης επιτρέπουν ακόμη και στους βραχίονες του ρομπότ να παραμένουν σταθεροί κατά την εργασία, καθιστώντας το ακόμα καλύτερο στο χειρισμό ευαίσθητων υλικών.
«Συνδέουμε τον άνθρωπο με το ρομπότ με [έναν] πολύ διαισθητικό και ουσιαστικό τρόπο. Ο άνθρωπος μπορεί να προσφέρει διαίσθηση και τεχνογνωσία και γνωστικές ικανότητες στο ρομπότ», είπε ο Khatib. «Τα δύο φέρνουν μαζί μια εκπληκτική συνέργεια. Ο άνθρωπος και το ρομπότ μπορούν να κάνουν πράγματα σε περιοχές πολύ επικίνδυνες για έναν άνθρωπο, ενώ ο άνθρωπος είναι ακόμα εκεί».
Με την επιτυχή ολοκλήρωση των δοκιμών, η ομάδα σχεδιάζει να επαναφέρει το OceanOne στο Πανεπιστήμιο του Στάνφορντ για περαιτέρω εργασία στην πλατφόρμα. Προς το παρόν, το OceanOne είναι - όπως υποδηλώνει το όνομά του - το μόνο τέτοιο ανθρωποειδές ρομπότ καταδύσεων. Ωστόσο, η Khatib ελπίζει να κατασκευάσει περισσότερα στο μέλλον προκειμένου να δημιουργήσει έναν ολόκληρο στόλο που θα μπορούσε να συνεργαστεί σε μελλοντικές καταδύσεις. Εκτός από τη συμμετοχή του Stanford, το OceanOne αναπτύχθηκε σε συνεργασία με Meka Robotics και της Σαουδικής Αραβίας King Abdullah University of Science and Technology.
Συστάσεις των συντακτών
- Γνωρίστε το ρομπότ που αλλάζει το παιχνίδι και μπορεί να μιμηθεί τέλεια κάθε ανθρώπινη ρίψη
- Αυτό το ιδιόμορφο ανθρωποειδές ρομπότ μπορεί να τηλεχειριστεί χρησιμοποιώντας ακουστικά VR
Αναβαθμίστε τον τρόπο ζωής σαςΤο Digital Trends βοηθά τους αναγνώστες να παρακολουθούν τον γρήγορο κόσμο της τεχνολογίας με όλα τα τελευταία νέα, διασκεδαστικές κριτικές προϊόντων, διορατικά editorial και μοναδικές κρυφές ματιές.
