FormLabs Form 2 Review

φόρμα φόρμας 2 κριτική

Κριτική Formlabs Form 2 (ενημερώθηκε για το 2018)

MSRP $3,499.00

Λεπτομέρειες βαθμολογίας
"Ο φιλικός προς τον χρήστη τρισδιάστατος εκτυπωτής Form 2 είναι μίλια μπροστά από τον ανταγωνισμό."

Πλεονεκτήματα

  • Ανώτερη απόδοση εκτύπωσης
  • Εξαιρετικά φιλικά προς το χρήστη χαρακτηριστικά
  • Απλό αλλά ισχυρό λογισμικό
  • Μεγάλη ποικιλία υλικών
  • Μεγάλη χωρητικότητα εκτύπωσης

Μειονεκτήματα

  • Ακριβός
  • Η ρητίνη είναι ακατάστατη

Το 2013, μια ελάχιστα γνωστή startup με το όνομα Formlabs έκανε τεράστιο πάταγο στο Kickstarter με την κυκλοφορία ενός πρωτοποριακού νέου 3D εκτυπωτή. Εκείνη την εποχή, αυτός ο εκτυπωτής (καλ Το έντυπο 1) ήταν ένας από τους πρώτους εκτυπωτές στερεολιθογραφίας (SLA) προσανατολισμένους στον καταναλωτή που είχε δει ποτέ ο κόσμος – αντί να δημιουργήσει αντικείμενα εκτοξεύοντας λιωμένο πλαστικό μέσα από ένα ακροφύσιο, χρησιμοποίησε ένα λέιζερ για να «μεγαλώσει» αντικείμενα από μια δεξαμενή φωτοαντιδραστικών ρητίνη.

Το Form 1 κατέληξε να έχει τεράστια επιτυχία στο Kickstarter, συγκεντρώνοντας σχεδόν 3 εκατομμύρια δολάρια πριν την ολοκλήρωση της καμπάνιας. Τώρα, η εταιρεία επιστρέφει με έναν νέο και βελτιωμένο εκτυπωτή SLA που είναι έτοιμος να ξεπεράσει ξανά τη σκηνή της τρισδιάστατης εκτύπωσης.

Χαρακτηριστικά και προδιαγραφές

Το Form 2 είναι ένα θηρίο. Δεν είναι απλώς μια μικρή αναβάθμιση όπως ήταν η Φόρμα 1+ — είναι μια πλήρης και συνολική αναμόρφωση. Το Formlabs έχει βασικά λάβει όλα τα ελαττώματα και τις ελλείψεις του εκτυπωτή πρώτης γενιάς και τα αντιμετώπισε συστηματικά μέσω μιας σειράς σημαντικών σχεδιαστικών αλλαγών.

Με έναν φάκελο κατασκευής 5,7 × 5,7 × 6,9 ίντσες, το Form 2 μπορεί να εκτυπώσει αντικείμενα περίπου 40 τοις εκατό μεγαλύτερα από τον προκάτοχό του, το Form 1+. Δεν είναι τεράστιο σε καμία περίπτωση και θα έχετε ακόμα περισσότερη επιφάνεια κατασκευής για το χρήμα σας με μια συμβατική μοντελοποίηση λιωμένης εναπόθεσης (FDM) εκτυπωτή, αλλά είναι σίγουρα μια βελτίωση και αυτή τη στιγμή μια από τις μεγαλύτερες περιοχές κατασκευής που μπορείτε να βρείτε σε ένα SLA σε επίπεδο καταναλωτή εκτυπωτής.

Είναι επίσης αρκετά πιο γρήγορο από την πρώτη γενιά - κάπου γύρω στο 30 με 40 τοις εκατό. Αυτή η ώθηση ταχύτητας προέρχεται από το πιο ισχυρό λέιζερ του μηχανήματος, το οποίο στερεοποιεί τη ρητίνη φωτοπολυμερούς περίπου 50 τοις εκατό πιο γρήγορα και με μεγαλύτερη ακρίβεια.

Κριτική FormLabs Form 2
Bill Roberson/Digital Trends

Bill Roberson/Digital Trends

Γιατί ένα 50 τοις εκατό ισχυρότερο λέιζερ μεταφράζεται μόνο σε 30 με 40 τοις εκατό ταχύτερη εκτύπωση; Τα Formlabs άλλαξαν επίσης τη διαδικασία εκτύπωσης. Μετά τη δημιουργία κάθε νέας στρώσης, η Φόρμα 2 εκτελεί ένα «ξεφλούδισμα» για να αποσπάσει το νεοσχηματισμένο στρώμα από την εκτύπωση κρεβάτι και, στη συνέχεια, περνά μια λεπίδα υαλοκαθαριστήρα μέσα από το δίσκο ρητίνης για να αφαιρέσει τυχόν σκληρυμένα σωματίδια που μπορεί να έχουν απομείνει πίσω. Αν και αυτό κάνει τον εκτυπωτή λίγο πιο αργό από ό, τι θα ήταν διαφορετικά, τον κάνει επίσης δραματικά πιο αξιόπιστο και πολύ λιγότερο επιρρεπή σε σφάλματα εκτύπωσης.

Μια μυριάδα μικρών αναβαθμίσεων διεπαφής και χρηστικότητας καθιστούν επίσης τη Φόρμα 2 πιο εύκολη στη χρήση. Για να αλλάξετε τις ρυθμίσεις στη Φόρμα 1, έπρεπε να συνδέσετε έναν φορητό υπολογιστή που εκτελούσε το λογισμικό PreForm της Formlabs. Με το Form 2, τα πάντα μπορούν να ελεγχθούν απευθείας από τη μεγάλη, όμορφη οθόνη αφής του εκτυπωτή, ακριβώς πάνω στο μηχάνημα.

Μπορείτε να το συνδέσετε μέσω Wi-Fi τώρα, και όχι μέσω USB. Μαζί με τη συνοδευτική εφαρμογή για φορητές συσκευές της Formlabs, αυτή η συνδεσιμότητα επιτρέπει στον εκτυπωτή να στέλνει ειδοποιήσεις όταν ξεκινά, τελειώνει ή απαιτεί προσοχή η εκτύπωσή σας.

Ρύθμιση και διαμόρφωση

Παρά το γεγονός ότι το Form 2 δημιουργεί αντικείμενα με ριζικά διαφορετικό τρόπο από έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή που βασίζεται σε νήμα, η διαδικασία εγκατάστασης του ακολουθεί λίγο πολύ το ίδιο σύνολο βημάτων.

Το πρώτο βήμα είναι η φόρτωση του υλικού εκτύπωσης. Κάποτε χύνατε κολλώδη ρητίνη στο δίσκο, αλλά με τη Φόρμα 2, απλά πιάνετε μια ρητίνη δοχείο, σύρετέ το στην υποδοχή που βρίσκεται στο πίσω μέρος του εκτυπωτή και, στη συνέχεια, ανοίξτε το επάνω μέρος για να επιτρέψετε ροή αέρα. Αυτό είναι. Το έντυπο 2 αναλαμβάνει από εκεί.

Το δεύτερο βήμα είναι η ισοπέδωση του μηχανήματος. Ένα ειδικό εργαλείο σε σχήμα δίσκου σάς επιτρέπει να προσαρμόσετε το μεμονωμένο ύψος καθενός από τα τέσσερα πόδια του εκτυπωτή. Ενώ το κάνετε αυτό, η οθόνη αφής του εκτυπωτή εμφανίζει το ψηφιακό ισοδύναμο ενός κυκλικού επιπέδου φυσαλίδων χρησιμοποιώντας εσωτερικούς αισθητήρες για να σας καθοδηγήσουν στη διαδικασία. Όταν φτάσετε στο γλυκό σημείο, η Φόρμα 2 θα το ξέρει — οπότε αν το θέσετε σε ένα τέλειο επίπεδο για αρχή, ίσως να μην χρειαστεί καν να ολοκληρώσετε αυτό το βήμα.

Συνολικά, αυτή είναι μια από τις απλούστερες διαδικασίες εγκατάστασης που έχουμε βιώσει ποτέ με έναν 3D εκτυπωτή. Εάν γνωρίζετε πώς να χρησιμοποιείτε μια οθόνη αφής και να ακολουθείτε βασικές οδηγίες, δεν θα έχετε κανένα πρόβλημα.

Ποιότητα κατασκευής και σχεδιασμός

Όσον αφορά τη σχεδίαση, ο Form 2 είναι αναμφισβήτητα ο πιο προσεγμένος, φιλικός προς το χρήστη εκτυπωτής SLA στον πλανήτη. Δεν είναι απλώς μια μικρή, εξελικτική αναβάθμιση από την πρώτη γενιά - είναι μια πλήρης αναμόρφωση που έχει σχεδιαστεί σκόπιμα για να αντιμετωπίσει όλα τα κύρια σημεία πόνου που σχετίζονται με την εκτύπωση SLA.

Στον εκτυπωτή πρώτης γενιάς της Formlabs, η δημιουργία μεγάλων αντικειμένων ήταν λίγο πρόβλημα, καθώς ο εκτυπωτής έπρεπε να σταματά περιοδικά και να αναπληρώνεται το δοχείο ρητίνης του. Το νέο σύστημα που βασίζεται σε δοχεία επιτρέπει στον εκτυπωτή να ξαναγεμίζει αυτόματα, όπως χρειάζεται.

Κριτική FormLabs Form 2
Κριτική FormLabs Form 2
Κριτική FormLabs Form 2
Κριτική FormLabs Form 2

Ένα άλλο ζήτημα που ταλαιπώρησε την πρώτη γενιά ήταν η αντιμετώπιση των υπολειπόμενων κομματιών ρητίνης που μπορεί να επιπλέουν στο δίσκο. Πριν ξεκινήσετε κάθε νέα εκτύπωση, έπρεπε να είστε επιμελείς και να βεβαιωθείτε ότι δεν είχαν απομείνει σωματίδια που θα μπορούσαν να χαλάσουν τα πάντα. Στη Φόρμα 1+, αυτό σήμαινε ότι άνοιξε ο εκτυπωτής και περνούσε ένα μαχαίρι στόκου μέσα από το δίσκο — αλλά το 2 έρχεται στην πραγματικότητα με έναν αυτοματοποιημένο υαλοκαθαριστήρα δίσκου που καθαρίζει αυτόματα το δίσκο μετά από κάθε στρώση ολοκληρώθηκε το. Αυτό μειώνει σημαντικά τις πιθανότητες λανθασμένης εκτύπωσης, γεγονός που καθιστά τελικά τον εκτυπωτή πιο αξιόπιστο και εύκολο στη χρήση.

Στην πρώτη γενιά, έπρεπε να είστε εξαιρετικά προσεκτικοί με τις διαρροές. Μια αδέσποτη σβούρα ρητίνης θα μπορούσε να πέσει στο εσωτερικό του εκτυπωτή και να καταστρέψει τα οπτικά - αλλά στη Μορφή 2, τα έντερα του εκτυπωτή είναι εντελώς σφραγισμένα.

Το Formlabs είναι πολύ μπροστά από το παιχνίδι εδώ.

Η λίστα συνεχίζεται. Τα Formlabs σκέφτηκαν τα πάντα στη Μορφή 2 — ακόμα και πράγματα που συμβαίνουν μετά η εκτύπωση σας έχει ολοκληρωθεί. Κάποτε ήταν δύσκολο να αφαιρεθούν οι τελικές εκτυπώσεις από την πλάκα κατασκευής επειδή συγχωνεύονταν με το μέταλλο τόσο έντονα, αλλά στη Φόρμα 2, η Formlabs πρόσθεσε μια έξυπνη λύση. Τώρα, οι δομές στήριξης του εκτυπωτή που δημιουργούνται αυτόματα είναι κατασκευασμένες με ένα μικρό χείλος κατά μήκος της βάσης τους, το οποίο σας επιτρέπει να τις ξεκολλάτε εύκολα με ένα ειδικό εργαλείο που συνοδεύει το κιτ φινιρίσματος.

Με απλά λόγια, το Formlabs είναι πολύ μπροστά από το παιχνίδι εδώ. Αντιμετωπίζει προβλήματα που άλλες εταιρείες εκτυπωτών SLA μόλις και μετά βίας έχουν αντιμετωπίσει ακόμα, πόσο μάλλον να έχουν αρχίσει να επιδιορθώνουν. Ο σχεδιασμός του Form 2 δεν είναι απλώς καλός - είναι προοδευτικός. Ανεβάζει τον πήχη για κάθε νεοφερμένο που ελπίζει να ανταγωνιστεί στον χώρο του SLA 3D εκτυπωτή. Έτσι πρέπει να γίνει.

Διεπαφή χρήστη και λογισμικό

Το ενσωματωμένο λογισμικό και η διεπαφή της οθόνης αφής του Form 2 είναι εξαιρετικά απλά, αλλά η διεπαφή χρήστη με την οποία θα αλληλεπιδράσετε περισσότερο είναι το PreForm — ιδιόκτητο πρόγραμμα slicer/editor της Formlabs. Αισθητικά, φαίνεται περίπου το ίδιο όπως πάντα, αλλά μερικά νέα χαρακτηριστικά κρυμμένα μέσα στο πρόγραμμα το καθιστούν πιο ισχυρό από ποτέ.

Για παράδειγμα, το βελτιωμένο λογισμικό βελτιστοποίησης εκτύπωσης της PreForm σάς βοηθά να προσανατολίζετε το αντικείμενο σας έτσι ώστε να εκτυπώνεται ομαλά: Απλώς κάντε κλικ σε ένα κουμπί και το πρόγραμμα θα αναλύσει το αντικείμενο και θα επιλέξει την καλύτερη θέση και προσανατολισμό για σενα.

formlabs φόρμα 2 αναθεώρηση φόρμας2 λογισμικό προμορφώματος 1
formlabs φόρμα 2 αναθεώρηση φόρμας2 λογισμικό προμορφώματος 3
formlabs φόρμα 2 αναθεώρηση φόρμας2 λογισμικό προφόρμας 4
formlabs φόρμα 2 αναθεώρηση φόρμας2 λογισμικό προμορφώματος

Οι δομές υποστήριξης λειτουργούν με τον ίδιο τρόπο: Ένα κλικ θα δημιουργήσει αυτόματα ικριώματα υποστήριξης για να διασφαλιστεί ότι η εκτύπωση σας δεν θα αποτύχει. Αυτή η δυνατότητα ήταν διαθέσιμη σε προηγούμενες εκδόσεις του λογισμικού, αλλά στο νέο και βελτιωμένο πρόγραμμα, οι χρήστες μπορούν πλέον να προσθέτουν ή να αφαιρούν δομές υποστήριξης από οποιαδήποτε δεδομένη περιοχή. Αυτό είναι ιδιαίτερα βολικό, καθώς τα στηρίγματα που δημιουργούνται αυτόματα δεν βρίσκονται πάντα στα πιο βολικά σημεία.

Το καλύτερο μέρος είναι ότι η FormLabs έχει εφαρμόσει αυτές τις νέες δυνατότητες και βελτιώσεις χωρίς να προσθέτει επιπλέον ακαταστασία ή πολυπλοκότητα στη διεπαφή χρήστη του προγράμματος. Η τελευταία έκδοση του PreForm είναι εξίσου απλή και προσιτή όπως ήταν σε προηγούμενες επαναλήψεις, κάτι που εκτιμούμε.

Απόδοση εκτύπωσης

Το Form 2 είναι, κάτω από τα χέρια, ένας από τους πιο λεπτομερείς και ακριβείς διαστάσεις εκτυπωτές που έχουμε χρησιμοποιήσει ποτέ. Η ανάλυση είναι τόσο καλή, που μετά βίας μπορείς να δεις επίπεδα. Οι λεπτές λεπτομέρειες εμφανίζονται με τρόπους που οι εκτυπωτές FDM μπορούν μόνο να ονειρεύονται. Γέφυρες και μη υποστηριζόμενα ανοίγματα; Κανένα πρόβλημα. Μικροσκοπικά αντικείμενα με εξαιρετικά ακριβείς διαστάσεις; Για έλα.

Είναι ένας από τους πιο λεπτομερείς και ακριβείς διαστάσεις εκτυπωτές που έχουμε χρησιμοποιήσει ποτέ.

Ως συνήθως, το υποβάλαμε σε μια σειρά δοκιμών βασανιστηρίων για να προσδιορίσουμε τα όρια του εκτυπωτή. Το πρώτο που κάναμε — το τεστ 3D Benchy, βγήκε σχεδόν άψογο. Οι διαστάσεις ήταν τέλειες σχεδόν σε κάθε επιφάνεια και οι μόνες ατέλειες ήταν τα άκρα που είχε απομείνει από το υλικό υποστήριξης, το οποίο ήταν ελάχιστο σε σύγκριση με αυτό που έμεινε πίσω στα περισσότερα FDM εκτυπωτές.

Βασικά κάθε αντικείμενο που του πετάγαμε αναπαρήχθη με σχεδόν τελειότητα. Αντιμετωπίσαμε μερικά λάθη σε ένα σημείο, αλλά αυτό έγινε μόνο επειδή προσπαθήσαμε να εκτυπώσουμε χωρίς επαρκείς δομές στήριξης. Όπως αναφέραμε προηγουμένως, το νέο και βελτιωμένο λογισμικό κοπής της Formlabs σάς επιτρέπει να προσαρμόσετε το μέγεθος, το σχήμα, τη θέση και τη θέση των δομών υποστήριξης που δημιουργούνται αυτόματα. Όπως ανακαλύψαμε, εάν απομακρυνθείτε πολύ από τις προτεινόμενες ρυθμίσεις, μερικές φορές μπορεί να προκύψουν προβλήματα. Το να τα κάνετε πολύ μικρά ή αραιά οδηγεί συχνά σε λανθασμένες εκτυπώσεις, αλλά ποτέ δεν αντιμετωπίσαμε προβλήματα όταν τηρούσαμε τις προτεινόμενες παραμέτρους του μηχανήματος.

Συντήρηση, δυνατότητα επισκευής και δυνατότητα αναβάθμισης

Το μόνο μειονέκτημα αυτού του εκτυπωτή είναι το ίδιο μειονέκτημα που έχετε και με άλλους εκτυπωτές SLA: η αντιμετώπιση της φωτοπολυμερούς ρητίνης είναι επίπονη. Είναι κολλώδες, είναι ακατάστατο και βρωμάει — αλλά η Formlabs έχει κάνει την αντιμετώπιση του όσο το δυνατόν πιο ανώδυνη στη Φόρμα 2.

Χάρη στις προαναφερθείσες αλλαγές σχεδιασμού, δεν χρειάζεται πλέον να διακόπτετε τις εκτυπώσεις για να ξαναγεμίσετε τη δεξαμενή ρητίνης. αγωνίζονται να αφαιρέσουν εκτυπώσεις καλυμμένες με ρητίνη από την πλάκα κατασκευής. ή ανησυχείτε μήπως στάζει ρητίνη στα οπτικά στοιχεία του εκτυπωτή. Είναι πολύ λιγότερη ταλαιπωρία για χρήση και συντήρηση.

Κριτική FormLabs Form 2
Bill Roberson/Digital Trends

Bill Roberson/Digital Trends

Τούτου λεχθέντος, θα πρέπει ακόμα να καθαρίσετε την περιστασιακή σταγόνα ή διαρροή και να ολοκληρώσετε όλα τα μέρη σας με εμποτισμό 20 λεπτών σε ισοπροπυλική αλκοόλη. Η χρήση ενός εκτυπωτή SLA δεν είναι τόσο εύκολη όσο η εμπειρία "grab and go" που προσφέρουν οι εκτυπωτές που βασίζονται σε νήμα — αλλά η Form 2 έχει περίπου τόσο χαμηλή συντήρηση όσο ένας εκτυπωτής SLA μπορεί να θεωρηθεί.

Δεν μπορείτε εύκολα να επισκευάσετε ή να αναβαθμίσετε τη Φόρμα 2 μόνοι σας, αλλά με κάθε ειλικρίνεια, αυτό μπορεί να ειπωθεί για σχεδόν οποιονδήποτε εκτυπωτή SLA. Λόγω της φύσης της κατασκευής και της λειτουργίας τους, η επισκευή τους δεν είναι τόσο απλή όσο ο μέσος εκτυπωτής FDM. Εάν κάτι πάει στραβά, θα πρέπει να το στείλετε πίσω στο Formlabs και να περιμένετε έναν τεχνικό να διαγνώσει το πρόβλημα — αλλά τα καλά νέα είναι ότι η Formlabs έχει μια ολόκληρη ομάδα αφιερωμένη σε αυτό, οπότε θα έχετε πάντα υποστήριξη σε αυτό σχέση.

Η αποδοχή μας

Η Φόρμα 1 δημιούργησε την περίπτωση της τρισδιάστατης εκτύπωσης SLA στο σπίτι και η καλύτερη από κάθε άποψη Φόρμα 2 την οδηγεί στο σπίτι.

Υπάρχει καλύτερη εναλλακτική;

Η σύντομη απάντηση είναι «Όχι». Το Form 2 είναι, χωρίς αμφιβολία, ένας από τους καλύτερους τρισδιάστατους εκτυπωτές που είχαμε ποτέ τη χαρά να χρησιμοποιήσουμε. Διαπρέπει σχεδόν σε κάθε κατηγορία και διαθέτει μια σειρά από εύχρηστες λειτουργίες που απλά δεν μπορείτε να αποκτήσετε με άλλους εκτυπωτές SLA. Η Formlabs ανέβασε τον πήχη με αυτό το μηχάνημα και οι ανταγωνιστές θα πρέπει να το λάβουν υπόψη. Έτσι πρέπει να γίνεται η εκτύπωση SLA.

Η μεγαλύτερη απάντηση είναι «Ίσως». Το αν υπάρχει ή όχι μια καλύτερη εναλλακτική λύση στη Φόρμα 2 εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από αυτό που ψάχνετε. Η εκτύπωση SLA δεν είναι απαραιτήτως η καλύτερη επιλογή για όλες τις ανάγκες δημιουργίας πρωτοτύπων και εκτύπωσης, και αν δεν χρειάζεστε πραγματικά συμπαγή, τέλεια εξαρτήματα, τότε ίσως ένας εκτυπωτής FDM θα ήταν πιο αποτελεσματικός. Εάν συμβαίνει αυτό, θα πρέπει να ελέγξετε το Ultimaker 3. Βρίσκεται στο ίδιο εύρος τιμών, διαθέτει μια αξιοθαύμαστη μέγιστη ανάλυση και συνοδεύεται από φάκελο κατασκευής που είναι νάνος με αυτόν του Form 2.

Αξίζει επίσης να σημειωθεί ότι από τότε που κυκλοφόρησε αυτός ο εκτυπωτής, έχουν εμφανιστεί μια χούφτα οικονομικών εκτυπωτών ρητίνης. Το Form 2 εξακολουθεί να είναι το καλύτερο της παρέας για το 2018, αλλά δεν είναι πλέον το μόνο παιχνίδι στην πόλη. Ένας αξιοσημείωτος υποψήφιος είναι ο Ανυκυβικό φωτόνιο. Παρά το κόστος μόλις 500 $, παράγει αντικείμενα με συγκρίσιμη ποιότητα (αν και όχι τόσο καλά!) όσο το Form 2. Εάν αγοράζετε με προϋπολογισμό, θα ήταν φρόνιμο να το ελέγξετε.

Πόσο θα κρατήσει?

Μερικά χρόνια μάλλον. Το υλικό και οι δυνατότητες αυτού του μηχανήματος αναπόφευκτα θα ξεπεραστούν καθώς οι νεότερες, ταχύτερες και καλύτερες τεχνολογίες εκτύπωσης στάζουν κάτω και βρουν το δρόμο τους σε εκτυπωτές σε επίπεδο καταναλωτή, αλλά ακόμα και όταν αυτό το πράγμα επισκιαστεί, πιθανότατα θα συνεχίσει να εκτυπώνει σαν πρωταθλητής. Το Formlabs προωθεί τακτικά ενημερώσεις υλικολογισμικού και αναβαθμίσεις λογισμικού και έχει έτοιμη μια ειδική ομάδα υποστήριξης για να βοηθήσετε εάν προκύψουν ποτέ προβλήματα υλικού, επομένως θα πρέπει να περιμένετε μια αρκετά μεγάλη διάρκεια ζωής.

Θα πρέπει να το αγοράσετε;

Ναί. είναι σίγουρα λίγο ακριβό, αλλά αν έχετε τον προϋπολογισμό για αυτό και θέλετε τυπωμένα εξαρτήματα υψηλής ποιότητας, αυτός είναι σίγουρα ο εκτυπωτής που πρέπει να αγοράσετε.

Συστάσεις των συντακτών

  • Οι καλύτερες προσφορές για τρισδιάστατους εκτυπωτές: Ξεκινήστε την εκτύπωση στο σπίτι με μόνο 99 $