Εκμάθηση ευέλικτων και δυναμικών κινητικών δεξιοτήτων για ρομπότ με πόδια
Το να βλέπεις κάποιον να κλωτσάει ένα σκυλί ρομπότ είναι ένα από αυτά τα παράξενα ανησυχητικά πράγματα, παρά το γεγονός ότι γνωρίζουμε ότι ο εν λόγω κυνικός είναι απλώς μια συλλογή σερβομηχανισμών και άλλων εξαρτημάτων υψηλής τεχνολογίας. Ωστόσο, είναι μια σημαντική αντίδραση στη δοκιμή, καθώς είναι το είδος της απροσδόκητης σύγκρουσης που μπορεί να χρειαστεί να αντιμετωπίσει ένα ρομπότ εάν πρόκειται να λειτουργήσει στον πραγματικό κόσμο: ειδικά εάν εργάζεται σε μη ασφαλή περιβάλλοντα ή ταξιδεύει σε ασταθή επιφάνειες.
Προτεινόμενα βίντεο
Ευτυχώς, ερευνητές από το Ελβετικό Ομοσπονδιακό Ινστιτούτο Τεχνολογίας (ETH) της Ζυρίχης στην Ελβετία είναι πρόθυμοι να κάνουν αυτή τη δουλειά, ώστε να μην χρειάζεται να το κάνετε. Και τα αποτελέσματα φαίνονται ήδη ελπιδοφόρα. Οι ρομποτικοί στο ερευνητικό ίδρυμα απέδειξαν πώς το ANYmal τετράποδο ρομπότ τους είναι ικανό να χτυπάει και να συνεχίζει να χτυπάει — ή, καλά, να συνεχίζει να περπατά τουλάχιστον. Το πιο εντυπωσιακό είναι ότι αυτή η ικανότητα ανάκτησης από πιθανά χτυπήματα νοκ-άουτ δεν απαιτεί πρόσθετο υλικό, αλλά αντίθετα την εφαρμογή ενός νέου αλγορίθμου. Α, και απαιτεί πολύ λιγότερα σωματικά κλωτσιά για δοκιμή από προηγούμενες προσπάθειες.
«Η κύρια συμβολή του [την τελευταία μας ερευνητική εργασία] είναι να αποδειχθεί ότι τέτοιες περίπλοκες συμπεριφορές μπορούν να εκπαιδευτούν χρησιμοποιώντας μόνο προσομοιωμένα δεδομένα,” Τζεμίν Χουάνγκμπο, ο ερευνητής που ηγήθηκε της μελέτης, δήλωσε στο Digital Trends. «Προηγουμένως, η προσομοίωση δεν ήταν αρκετά ακριβής για να εκπαιδεύσει τις πολιτικές ελέγχου απόδοσης. Χρησιμοποιώντας το νέο σχήμα προσομοίωσης, κάναμε την προσομοίωση ρεαλιστική και επομένως χρήσιμη για εκπαιδευτικούς σκοπούς. Η εκπαίδευση μιας πολιτικής ελέγχου έχει πολλά σημαντικά πλεονεκτήματα σε σχέση με την προσέγγιση σχεδιασμού χειροκίνητου ελεγκτή. Η εκπαίδευση μπορεί να αυτοματοποιηθεί εύκολα και απαιτεί πολύ λιγότερη προσπάθεια από την εναλλακτική της. Αυτό μεταφράζεται σε μια φθηνότερη και ταχύτερη ανάπτυξη ενός ρομπότ. Ένα άλλο πλεονέκτημα είναι η απόδοση: οι εκπαιδευμένες πολιτικές ελέγχου έχουν πιο διαφορετικές συμπεριφορές και έτσι κάνουν το ρομπότ πιο ικανό να αντιδρά στις περιβαλλοντικές αλλαγές».
Όπως φαίνεται στο παραπάνω βίντεο, το ρομπότ είναι σε θέση να προσαρμόσει ξανά το βάδισμά του όταν του δίνεται ένα σπρώξιμο ή μια μπότα. Χρήσιμα, σε περίπτωση που ανατραπεί εντελώς, είναι επίσης ικανό να σταθεί ξανά στα πόδια του. Αυτό θα το έκανε πιο χρήσιμο σε ένα πραγματικό περιβάλλον και θα σήμαινε δυνητικά λιγότερη ανθρώπινη επίβλεψη καθώς εκτελεί τα καθήκοντά του.
«Αυτό σημαίνει ότι πολλές από τις εργασίες μπορούν να εκτελεστούν πιο αξιόπιστα», συνέχισε ο Hwangbo. «Η αδυναμία των υπαρχόντων ρομπότ σε πρακτικές καταστάσεις είναι η αξιοπιστία τους. Σε περίπτωση πτώσης, πρέπει να επέμβει ένας χειριστής. Αυτό απέτρεψε τις βιομηχανίες από τη χρήση συστημάτων με πόδια. Η συνεισφορά μας κάνει τα συστήματα με πόδια πιο πρακτικά».
Το ANYmal τέθηκε πρόσφατα στους ρυθμούς του όταν χρησιμοποιήθηκε για την εκτέλεση επιθεωρήσεις σε μία από τις μεγαλύτερες υπεράκτιες πλατφόρμες διανομής ηλεκτρικής ενέργειας στον κόσμο στη Βόρεια Θάλασσα.
Συστάσεις των συντακτών
- Δείτε το πρώτο βίντεο της Xiaomi με το ρομποτικό CyberDog
- Τώρα μπορείτε να ταΐσετε τον σκύλο ρομπότ Aibo της Sony με εικονική τροφή
- Το Astro το τετράποδο ρομπότ εμπνευσμένο από σκύλους μπορεί να καθίσει, να ξαπλώσει και… να μάθει;
- Ο σκύλος ρομπότ Aibo της Sony μπορεί τώρα να περιπολεί το σπίτι σας για άτομα που σας ενδιαφέρουν
- Το ρομπότ εμπνευσμένο από τα πουλιά του Caltech χρησιμοποιεί προωθητές για να μείνει στα πόδια του
Αναβαθμίστε τον τρόπο ζωής σαςΤο Digital Trends βοηθά τους αναγνώστες να παρακολουθούν τον γρήγορο κόσμο της τεχνολογίας με όλα τα τελευταία νέα, διασκεδαστικές κριτικές προϊόντων, διορατικά editorial και μοναδικές κρυφές ματιές.
