Ορόσημα της ιστορίας των αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων

Κάποτε κάτι περισσότερο από ένα όνειρο χολιγουντιανού σωλήνων, τα αυτόνομα αυτοκίνητα έγιναν πραγματικότητα τη δεκαετία του 2010 χάρη σε μεγάλο βαθμό στην έρευνα που διεξήχθη από εταιρείες τεχνολογίας όπως η Google. Παρόλο που δεν έχουν συγχωνευθεί ακόμα στο mainstream και δεν μπορείτε να αγοράσετε ένα από τη στιγμή που γράφτηκε, τα πρωτότυπα αυτόνομης οδήγησης καταγράφουν εκατομμύρια μίλια στους δρόμους της χώρας μας ετησίως.

Η συμπίεση της ιστορίας των αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων σε λιγότερα από 10 ορόσημα δεν είναι εύκολη, αλλά έχουμε κάνει το καλύτερο δυνατό.

Το όνειρο χωρίς οδηγό ξεκινά

Δεν πέρασε πολύς χρόνος μετά τη γέννηση του αυτοκινήτου για να αρχίσουν οι εφευρέτες να σκέφτονται τα αυτόνομα οχήματα. Το 1925, ο εφευρέτης Francis Houdina αποδείχθηκε ένα τηλεκατευθυνόμενο αυτοκίνητο, το οποίο οδήγησε στους δρόμους του Μανχάταν χωρίς κανέναν στο τιμόνι. Σύμφωνα με μια δημοσίευση της περιόδου των New York Times, το τηλεκατευθυνόμενο όχημα μπόρεσε να εκκινήσει τον κινητήρα του, να αλλάξει ταχύτητες και να χτυπήσει την κόρνα του «σαν να βρισκόταν ένα χέρι-φάντασμα στο τιμόνι».

Πέρα από το διασκεδαστικό, το όνομα της Χουντίνα έμοιαζε αρκετά με αυτό του διάσημου καλλιτέχνη απόδρασης και ψευδαισθητή Χάρι Χουντίνι, ώστε πολλοί άνθρωποι πίστευαν ότι αυτό ήταν το τελευταίο κόλπο του Χουντίνι. Ο Χουντίνι επισκέφθηκε την Εταιρεία Χουντίνα και έπεσε σε σωματική διαμάχη, κατά την οποία έσπασε έναν ηλεκτρικό πολυέλαιο.

Ο ρομπο-σοφέρ του John McCarthy

Το 1969, Τζον ΜακΚάρθι — ο οποίος φημίζεται ως ένας από τους ιδρυτές της τεχνητής νοημοσύνης — περιέγραψε κάτι παρόμοιο με το σύγχρονο αυτόνομο όχημα σε ένα δοκίμιο με τίτλο "Αυτοκίνητα ελεγχόμενα από υπολογιστή.» Ο McCarthy αναφέρθηκε σε έναν «αυτόματο σοφέρ» ικανό να πλοηγηθεί σε δημόσιο δρόμο μέσω μιας «εισόδου τηλεοπτικής κάμερας που χρησιμοποιεί την ίδια οπτική είσοδο που είναι διαθέσιμη στον ανθρώπινο οδηγό».

Έγραψε ότι οι χρήστες θα πρέπει να μπορούν να εισαγάγουν έναν προορισμό χρησιμοποιώντας ένα πληκτρολόγιο, το οποίο στη συνέχεια θα ωθούσε το αυτοκίνητο να τους οδηγήσει αμέσως εκεί. Πρόσθετες εντολές θα επιτρέψουν στους χρήστες να αλλάξουν τον προορισμό, να σταματήσουν σε μια τουαλέτα ή εστιατόριο, να επιβραδύνουν ή να επιταχύνουν σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης. Δεν κατασκευάστηκε τέτοιο όχημα, αλλά το δοκίμιο του McCarthy καθόριζε την αποστολή που έπρεπε να εργαστούν άλλοι ερευνητές.

Χωρίς χέρια σε όλη την Αμερική

Στις αρχές της δεκαετίας του 1990, ερευνητής του Carnegie Mellon Dean Pomerleau έγραψε διδακτορικό. διατριβή που περιγράφει πώς νευρωνικά δίκτυα θα μπορούσε να επιτρέψει σε ένα αυτοοδηγούμενο όχημα να τραβήξει ακατέργαστες εικόνες από το δρόμο και να εξάγει τα χειριστήρια του τιμονιού σε πραγματικό χρόνο. Ο Pomerleau δεν ήταν ο μόνος ερευνητής που εργαζόταν σε αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα, αλλά η χρήση των νευρωνικών δικτύων αποδείχτηκε πιο αποτελεσματική από τις εναλλακτικές προσπάθειες για χειροκίνητη διαίρεση των εικόνων σε κατηγορίες "δρόμου" και "μη δρόμου".

Το 1995, ο Pomerleau και ο συνεργάτης του ερευνητής Todd Jochem οδήγησαν το σύστημα αυτόνομης οδήγησης Navlab στο δρόμο. Το γυμνό αυτόνομο μίνι βαν τους (έπρεπε να ελέγχουν την ταχύτητα και το φρενάρισμα) ταξίδεψε 2.797 μίλια από ακτή σε ακτή από το Πίτσμπουργκ στο Σαν Ντιέγκο σε ένα ταξίδι που ονομάστηκε «No Hands Across America».

Το Grand Challenge είναι πολύ δύσκολο

Η DARPA ανακοίνωσε την πρώτη της Grand Challenge το 2002. Πρόσφερε σε επιστήμονες από κορυφαία ερευνητικά ιδρύματα ένα έπαθλο 1 εκατομμυρίου δολαρίων εάν μπορούσαν να κατασκευάσουν ένα αυτόνομο όχημα ικανό να πλοηγηθεί σε μια διαδρομή 142 μιλίων μέσω της ερήμου Μοχάβε.

Η πρόκληση πραγματοποιήθηκε το 2004. Κανένας από τους 15 συμμετέχοντες δεν μπόρεσε να ολοκληρώσει το μάθημα. Η «νικητήρια» συμμετοχή κάλυψε λιγότερο από 8 μίλια σε αρκετές ώρες πριν πάρει φωτιά. Ήταν ένα καταστροφικό πλήγμα για τον στόχο της κατασκευής πραγματικών αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων. Αφού η είδηση ​​της πυρκαγιάς έγινε πρωτοσέλιδο, πολλοί υπέθεσαν ότι η πλήρης αυτονομία ήταν αδύνατο να επιτευχθεί.

Η στάθμευση γίνεται πιο έξυπνη

Ενώ τα αυτόνομα οχήματα έμοιαζαν ακόμα με επιστημονική φαντασία τη δεκαετία του 2000, τα συστήματα αυτοστάθμευσης άρχισαν να εμφανίζονται είτε ως στάνταρ είτε ως προαιρετικός εξοπλισμός (και κυρίως σε πολυτελή αυτοκίνητα). Έδειξαν ότι οι αισθητήρες ήταν σχεδόν σε θέση να αντιμετωπίσουν σχετικά δύσκολες συνθήκες του πραγματικού κόσμου, όπως το παράλληλο παρκάρισμα σε στενό χώρο.

Το υβριδικό Prius της Toyota προσέφερε αυτόματη υποβοήθηση παράλληλης στάθμευσης το 2003, ενώ η Lexus σύντομα πρόσθεσε ένα παρόμοιο σύστημα στο το LS, το ναυαρχίδα του σεντάν. Η Ford λάνσαρε το Active Park Assist το 2009 και η BMW ακολούθησε ένα χρόνο αργότερα.

Το Google αναζητά μια απάντηση

Η Google κυκλοφόρησε κρυφά το Self-Driving Car Project της το 2009. Γνωστό ως Waymo το 2020, αρχικά ηγήθηκε ο Sebastian Thrun, ο πρώην διευθυντής του Εργαστηρίου Τεχνητής Νοημοσύνης του Στάνφορντ και ο συν-εφευρέτης του Google Street View. Χρειάστηκαν μερικά χρόνια για να ανακοινώσει η εταιρεία ότι τα πρωτότυπά της είχαν διανύσει συλλογικά 300.000 μίλια υπό έλεγχο υπολογιστή χωρίς ούτε ένα ατύχημα, ένα εντυπωσιακό κατόρθωμα που έπιασε πολλούς απροσδόκητους.

Το 2014, αποκάλυψε ένα αυτόνομο πρωτότυπο χωρίς τιμόνι, πεντάλ γκαζιού ή πεντάλ φρένου. ήταν 100% αυτόνομο. Το Waymo χαιρετίζεται ευρέως ως ο αδιαφιλονίκητος ηγέτης στην τεχνολογία αυτοοδήγησης.

Οι μεγάλοι κατασκευαστές αυτοκινήτων βυθίζονται

Μέχρι το 2013, οι εταιρείες αυτοκινήτων, όπως η General Motors, η Ford, η Mercedes-Benz και BMW εργάζονταν πάνω στις δικές τους τεχνολογίες αυτοοδήγησης. Η πραγματική αυτονομία αποδείχθηκε πιο δύσκολο να επιτευχθεί από ό, τι πολλοί υπέθεσαν, τόσο από τεχνική όσο και από νομική άποψη, και η τεχνολογία που ήταν διαθέσιμη στους καταναλωτές τη δεκαετία του 2010 ήταν εν μέρει αυτοματοποιημένη στην καλύτερη περίπτωση.

Το πρώτο θανατηφόρο αυτόνομο αυτοκίνητο

Οι ισχυρισμοί ότι η τεχνολογία αυτόνομης οδήγησης είναι πιο ασφαλής από τους ανθρώπινους οδηγούς αμφισβητήθηκαν όταν ένα από τα πρωτότυπα της Uber που βασίζονται στο Volvo XC90 χτύπησε και σκότωσε την 49χρονη Elaine Herzberg καθώς διέσχιζε έναν δρόμο στην Αριζόνα. Παρόλο που έκανε jaywalking, η σύγκρουση κρίθηκε ότι μπορούσε να αποφευχθεί εντελώς. Οι αστυνομικοί κατέληξαν στο συμπέρασμα ότι ο οδηγός ασφαλείας της Uber (ο οποίος υποτίθεται ότι θα αναλάβει σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης) παρακολουθούσε Hulu μέχρι μισό δευτερόλεπτο πριν την κρούση.

ΟΛΑ ΣΥΜΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΟΝΤΑΙ. έρχεται σε αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα

Στο CES 2018, η Nvidia παρουσίασε ένα νέο τσιπ αυτοοδηγούμενου αυτοκινήτου, που ονομάζεται Ξαβιέ, που ενσωματώνει τεχνητή νοημοσύνη. Η εταιρεία ανακοίνωσε τότε ότι ήταν σε συνεργασία με τη Volkswagen για την ανάπτυξη A.I. για μελλοντικά αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα. Αν και δεν είναι η πρώτη προσπάθεια να εμποτιστούν τα αυτόνομα αυτοκίνητα με A.I. (Η Toyota ερευνούσε ήδη το concept με MIT και Stanford), η συνεργασία Volkswagen-Nvidia είναι η πρώτη που συνδέει το A.I. για παραγωγή σκεύη, εξαρτήματα. Ανοίγει τη δυνατότητα για τα αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα να έχουν καλύτερη απόδοση, καθώς και για νέες λειτουργίες άνεσης όπως οι ψηφιακοί βοηθοί.

Τι έπεται?

Το 2020, οι περισσότερες αυτοκινητοβιομηχανίες έχουν δροσίσει τις φιλοδοξίες τους για αυτόνομα αυτοκίνητα και έχουν υιοθετήσει μια πολύ πιο ρεαλιστική προσέγγιση για την ανάπτυξη της τεχνολογίας. Δεν υπάρχει ούτε ένα αυτόνομο αυτοκίνητο που να μπορούν να αγοράσουν τα μέλη του ευρύτερου κοινού, αλλά ορισμένες εταιρείες πιστεύουν ότι είναι κοντά στο να σπάσουν τον κώδικα. Διακυβεύονται δισεκατομμύρια δολάρια και ένα αξιοζήλευτο μονοπώλιο.

Η Tesla πουλά ένα προαιρετικό πακέτο που ονομάζεται Full Self-Driving, αλλά τα αυτοκίνητά της δεν είναι αυτόνομα με κανένα μέσο μέτρησης. η γερμανική κυβέρνηση της ζήτησε κυρίως να σταματήσει να χρησιμοποιεί αυτόν τον όρο. Η Volkswagen είναι ανάπτυξη της τεχνολογίας στο εσωτερικό, και δεσμεύτηκε να αναπτύξει ρετρό αυτόνομα βαν κατά τη διάρκεια του Μουντιάλ 2022. Και Γερμανός προμηθευτής Bosch ένωσαν τις δυνάμεις τους με τη μητρική εταιρεία της Mercedes-Benz, Daimler, να τοποθετεί αυτόνομα πρωτότυπα βασισμένα στην S-Class στους δρόμους του Σαν Χοσέ. Άλλες συνεργασίες, έργα, επιτυχίες και αποτυχίες θα εμφανιστούν αναμφίβολα στις αρχές της δεκαετίας του 2020.

Επεξηγούνται τα επίπεδα αυτονομίας

Ενώ οι όροι «αυτοοδήγηση» και «αυτόνομη» χρησιμοποιούνται πολύ, δεν έχουν όλα τα οχήματα τις ίδιες δυνατότητες. ο Κλίμακα αυτονομίας SAE χρησιμοποιείται για τον προσδιορισμό διαφορετικών επιπέδων αυτόνομης ικανότητας. Εδώ είναι μια ανάλυση.

Επίπεδο 0: Χωρίς αυτοματισμό. Ο οδηγός ελέγχει το τιμόνι και την ταχύτητα (τόσο την επιτάχυνση όσο και την επιβράδυνση) ανά πάσα στιγμή, χωρίς καμία βοήθεια. Αυτό περιλαμβάνει συστήματα που παρέχουν μόνο προειδοποιήσεις στον οδηγό χωρίς να προβαίνουν σε καμία ενέργεια.

Επίπεδο 1: Περιορισμένη βοήθεια οδηγού. Αυτό περιλαμβάνει συστήματα που μπορούν να ελέγχουν το τιμόνι και την επιτάχυνση/επιβράδυνση υπό συγκεκριμένες συνθήκες, αλλά όχι και τα δύο ταυτόχρονα.

Επίπεδο 2: Συστήματα υποβοήθησης οδηγού που ελέγχουν τόσο το τιμόνι όσο και την επιτάχυνση/επιβράδυνση. Αυτά τα συστήματα μετατοπίζουν μέρος του φόρτου εργασίας μακριά από τον ανθρώπινο οδηγό, αλλά εξακολουθούν να απαιτούν από αυτό το άτομο να είναι πάντα προσεκτικό.

Επίπεδο 3: Οχήματα που μπορούν να οδηγήσουν μόνα τους σε ορισμένες καταστάσεις, όπως σε πυκνή κυκλοφορία σε χωρισμένους αυτοκινητόδρομους. Δεν απαιτείται ανθρώπινη παρέμβαση όταν ενεργοποιείται η αυτόνομη λειτουργία, αλλά ο οδηγός πρέπει να είναι έτοιμος να αναλάβει όταν το όχημα αντιμετωπίσει μια κατάσταση που υπερβαίνει τα όριά του.

Επίπεδο 4: Οχήματα που μπορούν να οδηγήσουν μόνα τους τις περισσότερες φορές, αλλά μπορεί να χρειάζονται έναν άνθρωπο οδηγό για να αναλάβει σε ορισμένες περιπτώσεις.

Επίπεδο 5: Πλήρως αυτόνομο. Τα οχήματα επιπέδου 5 μπορούν να οδηγούν μόνα τους ανά πάσα στιγμή, υπό οποιεσδήποτε συνθήκες. Δεν χρειάζονται χειροκίνητα χειριστήρια.

Συστάσεις των συντακτών

• Η Volkswagen εγκαινιάζει το δικό της πρόγραμμα δοκιμών αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων στις Η.Π.Α.
• Αυτόνομα αυτοκίνητα μπερδεμένα από την ομίχλη του Σαν Φρανσίσκο
• Είναι αναμμένη η λυχνία ελέγχου του κινητήρα σας; Εδώ είναι 10 πιθανοί λόγοι
• Οι καλύτερες βάσεις αυτοκινήτου iPhone για το 2023: top 10 καλύτερες που μπορείτε να αγοράσετε
• Η αγορά μεταχειρισμένων αυτοκινήτων της Tesla δεν είναι πλέον επικερδής, δείχνουν τα στοιχεία