Οι δοκιμές αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων σε δημόσιους δρόμους γίνονται τα περισσότερα πρωτοσέλιδα, αλλά αυτό δεν ήταν πλέον επιλογή για τη Waymo, όταν η πανδημία του κορωνοϊού έπληξε τις Ηνωμένες Πολιτείες νωρίτερα φέτος. Με τις παραγγελίες καταφυγίου σε ισχύ, το πρόγραμμα δοκιμών της Waymo υποχώρησε πίσω από τους τοίχους μιας κλειστής εγκατάστασης που ονομάζεται Castle.
Το Castle είναι μια εγκατάσταση δοκιμών αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων 113 στρεμμάτων που χτίστηκε στην πρώην αεροπορική βάση του Castle στο Atwater της Καλιφόρνια, περίπου δύο ώρες νοτιοανατολικά του Σαν Φρανσίσκο. Από το 2013, η Waymo χρησιμοποιεί τον ιστότοπο για να τρέχει πρωτότυπα αυτοκίνητα μέσα από τα πιο δύσκολα σενάρια που θα μπορούσαν να καταλήξουν οι μηχανικοί. Αυτή η λεγόμενη «δομημένη δοκιμή» ήταν πάντα μέρος της διαδικασίας ανάπτυξης αυτόνομων αυτοκινήτων, αλλά κατά τη διάρκεια της χειρότερης περιόδου της πανδημίας, έγινε ο κύριος τρόπος για να συνεχιστεί αυτή η διαδικασία. Η Waymo απέσυρε τα δοκιμαστικά της αυτοκίνητα από τους δημόσιους δρόμους τον Μάρτιο (ανέστειλε επίσης τις εργασίες στο Castle για ένα διάστημα κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου) και ξανάρχισε τις δραστηριότητές της στην Αριζόνα
τον Μάιο.Προτεινόμενα βίντεο
Η εγκατάσταση αναπαράγει τις πραγματικές συνθήκες, από δρόμους της πόλης μέχρι σιδηροδρομικές διαβάσεις και κυκλικούς κόμβους. Αυτό το ελεγχόμενο περιβάλλον επιτρέπει στους μηχανικούς να δοκιμάζουν συγκεκριμένα σενάρια χωρίς να χρειάζεται να περιμένουν ένα αυτοκίνητο να τα συναντήσει σε δημόσιους δρόμους. Αυτά τα σενάρια μπορεί να κυμαίνονται από το απίθανο - ένα άτομο που βγαίνει από ένα Porta Potty και περπατά στο δρόμο ή ένα στρώμα πτώση από το πίσω μέρος ενός φορτηγού — στα συνηθισμένα, όπως να ακολουθείς ένα απορριμματοφόρο κάνοντας πολλές στάσεις σε ένα αστικό δρόμος.
Σχετίζεται με
- Αγωνίστηκα με τα EV, αλλά αγόρασα ένα αυτοκίνητο βενζίνης. Να γιατί δεν θα μπορούσα να είμαι πιο χαρούμενος
- Αυτόνομα αυτοκίνητα μπερδεμένα από την ομίχλη του Σαν Φρανσίσκο
- Πώς ένα μεγάλο μπλε βαν από το 1986 άνοιξε το δρόμο για αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα
Η Waymo έχει συγκεντρώσει μια βιβλιοθήκη με περισσότερα από 40.000 από αυτά τα σενάρια, πολλά βασισμένα σε καταστάσεις που αντιμετωπίζονται σε δημόσιους δρόμους. Η έκθεση του συστήματος αυτόνομης οδήγησης (το οποίο η Waymo αναφέρει ως «οδηγό») σε αυτά τα σενάρια το καθιστά καλύτερα εξοπλισμένο για πραγματικές συνθήκες, σύμφωνα με την Waymo.
Ορισμένες από αυτές τις εργασίες μπορούν να γίνουν μέσω προσομοίωση, το οποίο η Waymo συνέχισε επίσης να χρησιμοποιεί κατά τη διάρκεια της πανδημίας. Ωστόσο, οι προσομοιώσεις δοκιμάζουν μόνο το λογισμικό, ενώ οι δοκιμές κλειστού μαθήματος πραγματικών αυτοκινήτων στο Castle δείχνουν πώς το λογισμικό και το υλικό συνεργάζονται. Τα αυτοκίνητα αποστέλλονται στην πίστα δοκιμών αφού ολοκληρώσουν επιτυχώς ένα σενάριο σε μια προσομοίωση, επικυρώνοντας τα αποτελέσματα της προσομοίωσης και επιτρέποντας στους μηχανικούς να ελέγχουν για τυχόν πραγματικούς παράγοντες που μπορεί να επηρεάσουν την απόδοση.
Η δοκιμή ενός πρωτότυπου αυτόνομου οχήματος ως ολοκληρωμένου συστήματος είναι απαραίτητη επειδή τα επιμέρους εξαρτήματα αλλάζουν συνεχώς. Το λογισμικό ενημερώνεται, η σουίτα αισθητήρων αλλάζει καθώς γίνεται διαθέσιμος καλύτερος εξοπλισμός και όλα πρέπει να λειτουργούν σε πολλά οχήματα. Ο στόλος της Waymo περιλαμβάνει επί του παρόντος μίνι βαν Chrysler Pacifica και Jaguar I-Pace ηλεκτρικά SUV, καθώς και ημιφορτηγά. Η αυτόνομη οδήγηση παραμένει σε εξέλιξη και οι δοκιμές κλειστού μαθήματος επιτρέπουν στην Waymo να αξιολογεί τυχόν αλλαγές πριν στείλει οχήματα σε δημόσιους δρόμους — μερικές φορές με πληρώνουν τους επιβάτες στο πλοίο.
Ενημερώθηκε στις 10 Σεπτεμβρίου 2020: Προστέθηκε διευκρίνιση ότι η Waymo ανέστειλε επίσης τις εργασίες στο Castle στα μέσα Μαρτίου.
Συστάσεις των συντακτών
- Η Volkswagen εγκαινιάζει το δικό της πρόγραμμα δοκιμών αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων στις Η.Π.Α.
- Τα robotaxis της Waymo έρχονται στην εφαρμογή ridesharing της Uber
- Οι αστυνομικοί μπερδεμένοι τραβούν πάνω από ένα άδειο αυτό-οδηγούμενο αυτοκίνητο
- Η Waymo αποκαλύπτει σχέδιο για ένα robotaxi χωρίς τιμόνι
- Η Tesla βγάζει την πιο πρόσφατη beta Full Self-Driving λιγότερο από μία ημέρα μετά την κυκλοφορία
Αναβαθμίστε τον τρόπο ζωής σαςΤο Digital Trends βοηθά τους αναγνώστες να παρακολουθούν τον γρήγορο κόσμο της τεχνολογίας με όλα τα τελευταία νέα, διασκεδαστικές κριτικές προϊόντων, διορατικά editorial και μοναδικές κρυφές ματιές.
