Ζογκλέρ με μπάλα με την Κάσι Καλ
Κάθε μέρα, τα ρομπότ αποδεικνύονται ικανά να κάνουν όλο και περισσότερες εργασίες με εντυπωσιακά επίπεδα επιδεξιότητας. Το τελευταίο παράδειγμα αυτού; Κάσι Καλ, ένα ρομπότ με δύο πόδια που μοιάζει με στρουθοκάμηλο που ανήκει στο Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια στο Μπέρκλεϋ. Σε ένα πρόσφατο βίντεο επίδειξης, η Cassie Cal παρουσιάζεται να κάνει μια εντυπωσιακή επίδειξη ταχυδακτυλουργών που θα έκανε τους καλύτερους καλλιτέχνες του δρόμου της Santa Monica Pier να ανησυχούν ότι οι θέσεις εργασίας θα αυτοματοποιηθούν.
Η ταχυδακτυλουργία χρησιμοποιεί ένα εξωτερικό σύστημα καταγραφής κίνησης για να παρακολουθεί τη θέση της μπάλας. Πέρα από αυτό, όμως, η όλη ρουτίνα είναι εντελώς αυτοτελής και αυτόνομη. Όπως φαίνεται στο βίντεο, η ταχυδακτυλουργία δεν περιλαμβάνει χέρια, όπως θα έκαναν οι περισσότεροι άνθρωποι. Αντίθετα, μοιάζει περισσότερο με έναν ποδοσφαιριστή που αναπηδά μια μπάλα στο κεφάλι του, προσαρμόζοντας το σωματικό του βάρος μετατοπίζοντας αριστερά, δεξιά, προς τα εμπρός και προς τα πίσω για να συνεχίσει να αναπηδά.
Προτεινόμενα βίντεο
Αυτό, στην πραγματικότητα, αποδεικνύεται ότι είναι το νόημα του έργου. Ενώ η ταχυδακτυλουργία (κάποιου είδους) είναι σίγουρα εντυπωσιακή, ο πραγματικός στόχος ήταν να δείξουμε πώς ένα ρομπότ είναι σε θέση να πραγματοποιήσει δυναμικά αυτήν την ενέργεια διατηρώντας παράλληλα την ισορροπία για να αποφύγει την πτώση. Το τμήμα Hybrid Robotics που είναι υπεύθυνο για το έργο βλέπει το έργο του με αυτούς τους όρους:
«Η έρευνά μας βρίσκεται στη διασταύρωση του εφαρμοσμένου μη γραμμικού ελέγχου και της υβριδικής δυναμικής ρομποτικής. Στόχος μας είναι να σχεδιάσουμε ελεγκτές για την επίτευξη δυναμικών, γρήγορων, ενεργειακά αποδοτικών και στιβαρών ελιγμών σε υβριδικά και υπολειτουργικά συστήματα, όπως ρομπότ με πόδια και εναέρια. Αυτό θα απαιτήσει την αντιμετώπιση των προκλήσεων υψηλού βαθμού ελευθερίας, υψηλού βαθμού υποενεργοποίησης, μη γραμμικά και υβριδικά συστήματα με μονομερείς περιορισμούς, που λειτουργούν σε στοχαστικά και δύσκολα μοντέλα καθεστώτα».
Με αυτή την κατανόηση, η σημασία ενός ρομπότ ζογκλερ γίνεται πολύ πιο εμφανής. Δεν πρόκειται μόνο για την κατασκευή ενός ρομπότ που μπορεί να κάνει ένα όμορφο κόλπο για πάρτι. έχει να κάνει με το να δείξουμε ότι τα ρομπότ μπορούν να εκτελέσουν πολλές επιδέξιες ενέργειες ταυτόχρονα χωρίς αποτυχία. Όσο προηγμένα είναι πολλά από τα σημερινά ρομπότ, υπάρχουν ακόμα πολλά παραδείγματα ρομπότ τρώγοντας το όταν προσπαθείτε να κάνετε πολλαπλές εργασίες. Έχοντας τη συνείδηση να το κάνετε αυτό θα βοηθήσει να γίνουν τα αυριανά ρομπότ πολύ πιο αποτελεσματικά.
Σύμφωνα με έκθεση του IEEE Spectrum, οι ερευνητές ελπίζουν να προσθέσουν ταχυδακτυλουργίες με πολλές μπάλες ή πιο περίπλοκες κινήσεις στο μέλλον. Το χειρότερο σενάριο, θα μπορούσε πάντα να προσληφθεί για πάρτι!
Συστάσεις των συντακτών
- Το εκπληκτικό ρομπότ Atlas δείχνει ότι είναι σχεδόν έτοιμο για δουλειά
- Η Amazon αποκαλύπτει την επιστήμη πίσω από το Astro, το νέο της ρομπότ για το σπίτι
- Το Rocket Lab παρουσιάζει τη Rosie, το ρομπότ που κατασκευάζει πυραύλους
- Η εξειδικευμένη σε ρομπότ Boston Dynamics προσφέρει σπάνια εμφάνιση στο εργαστήριό της
- Meet Digit: Το ρομπότ με πόδια στρουθοκαμήλου που μπορεί μια μέρα να σας παραδώσει δέματα
Αναβαθμίστε τον τρόπο ζωής σαςΤο Digital Trends βοηθά τους αναγνώστες να παρακολουθούν τον γρήγορο κόσμο της τεχνολογίας με όλα τα τελευταία νέα, διασκεδαστικές κριτικές προϊόντων, διορατικά editorial και μοναδικές κρυφές ματιές.
