Οδήγηση υψηλής ταχύτητας με βάση το όραμα με έναν βαθύ δυναμικό παρατηρητή
«Κινηθείτε γρήγορα και σπάστε τα πράγματα», η φράση που διαδόθηκε από τον Διευθύνοντα Σύμβουλο του Facebook, Mark Zuckerberg, λειτουργεί ως ανεπίσημο μάντρα για πολλούς ανθρώπους και εταιρείες που εργάζονται στον κλάδο της τεχνολογίας. Αλλά είναι πραγματικά λόγια για να ζήσετε όταν πρόκειται για αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα? Αν ρωτήσετε τους ερευνητές του Ινστιτούτου Τεχνολογίας της Τζόρτζια πίσω από ένα έργο που ονομάζεται το Ρομπότ AutoRally, μπορεί κάλλιστα να απαντήσουν καταφατικά.
Προτεινόμενα βίντεο
Τη πρωτοβουλία AutoRally, η οποία είναι ττο είδος του έργου που το καστ του Ο γρήγορος και ο εξαγριωμένος οι ταινίες μπορεί να προτείνουν ως διδακτορικό. διατριβή, ωθεί τα αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα στα όριά τους βάζοντας τα αυτόνομα οχήματα με μειωμένη κλίμακα να οδηγούν πραγματικά, πολύ γρήγορα και επιθετικά σε χωματόδρομους - παρόμοιο με έναν αγώνα ράλι.
"Οι αισθητήρες στο AutoRally είναι ένα υποσύνολο αυτού που βρίσκετε συνήθως σε ένα αυτοοδηγούμενο όχημα πλήρους μεγέθους: GPS, IMU, ταχύτητες τροχών και ένα ζεύγος καμερών που βλέπει προς τα εμπρός."
Μπράιαν Γκόλντφαιν, ένας ερευνητής που εργάζεται στο έργο, είπε στο Digital Trends. «Πειραματιζόμαστε με αισθητήρες lidar, αλλά έχει αποδειχθεί δύσκολο να το προστατέψουμε από τις συχνές ανατροπές που συναντήθηκε κατά τη διάρκεια της δοκιμής, [κατά την τοποθέτηση] του αισθητήρα αρκετά ψηλά για ανεμπόδιστη θέα του περιβάλλον."
Οι αλγόριθμοι αντίληψης που αναπτύχθηκαν από την ομάδα χρησιμοποιούν μόνο εισόδους κάμερας, οι οποίες είναι φθηνότερες, πιο ισχυρές και μπορούν να «παρέχουν πολύ πλουσιότερες πληροφορίες» από τους τυπικούς αισθητήρες lidar, ραντάρ και υπερήχων που βρίσκονται στην αυτόνομη οδήγηση αυτοκίνητα. Η οδήγηση βασισμένη αποκλειστικά σε εικόνες κάμερας είναι πολύ πιο δύσκολη για ένα σύστημα αυτόνομης οδήγησης να τυλίξει το κεφάλι του γύρω του, ιδιαίτερα όταν το όλο πράγμα συμβαίνει σε επικίνδυνα υψηλές ταχύτητες.
Στις προσπάθειες των μονοθεσίων να σηκώνουν όλο και πιο γρήγορους χρόνους γύρων, τα οχήματα εκτελούν ακόμη και ελιγμούς όπως π.χ. παρασύρεται ή ελεγχόμενες ολισθήσεις στις στροφές, κάτι που δεν θα ήταν αποδεκτό σε πολλά περιβάλλοντα οδήγησης. Γι' αυτό είναι θετικό που το AutoRally πραγματοποιείται σε μια ειδικά κατασκευασμένη χωμάτινη πίστα στη Γεωργία, μακριά από τους πεζούς.
Τελικά, παρά την αλόγιστη οδήγηση των οχημάτων, η ομάδα ελπίζει ότι το έργο της θα φέρει ασφαλή αυτόνομα οχήματα στους δημόσιους δρόμους νωρίτερα. «Ο [τελικός] στόχος του έργου AutoRally είναι να ενεργοποιήσει την επόμενη γενιά αλγορίθμων για αυτοοδηγούμενα οχήματα». είπε ο Γκόλντφαιν.
Συστάσεις των συντακτών
- Η Volkswagen εγκαινιάζει το δικό της πρόγραμμα δοκιμών αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων στις Η.Π.Α.
- Το φημολογούμενο αυτοκίνητο της Apple θα μπορούσε να κοστίζει το ίδιο με ένα Tesla Model S
- Το Drive Concierge της Nvidia θα γεμίσει το αυτοκίνητό σας με οθόνες
- Ένα περίεργο πράγμα μόλις συνέβη με ένα στόλο αυτόνομων αυτοκινήτων
- Οι αστυνομικοί μπερδεμένοι τραβούν πάνω από ένα άδειο αυτό-οδηγούμενο αυτοκίνητο
Αναβαθμίστε τον τρόπο ζωής σαςΤο Digital Trends βοηθά τους αναγνώστες να παρακολουθούν τον γρήγορο κόσμο της τεχνολογίας με όλα τα τελευταία νέα, διασκεδαστικές κριτικές προϊόντων, διορατικά editorial και μοναδικές κρυφές ματιές.
