Τον Ιανουάριο, μια μεγάλη καταιγίδα σκόνης στον Άρη ώθησε τη NASA να το κάνει αναβολή της 19ης πτήσης του ελικοπτέρου Ingenuity της.
Όταν η σκόνη κατακάθισε, η ομάδα που επέβλεπε την αποστολή στο Εργαστήριο Προώθησης Jet (JPL) στην Καλιφόρνια ανακάλυψε ότι ένα μεγάλο μέρος της είχε καταλήξει στο Ingenuity.
Προτεινόμενα βίντεο
Η ανάλυση του ελικοπτέρου αποκάλυψε μερικά ζητήματα που έπρεπε να ξεπεραστούν προτού η ιπτάμενη μηχανή ύψους 19 ιντσών και 4 λιβρών μπορέσει να ανέβει και πάλι στους ουρανούς του Άρη.
Σχετίζεται με
- Η NASA έχασε την επαφή με το ελικόπτερο Mars Ingenuity για μια εβδομάδα — αλλά είναι εντάξει τώρα
- Πώς να παρακολουθήσετε την ιδιωτική αποστολή της NASA να φτάνει στον διαστημικό σταθμό
- Παρακολουθήστε ένα αντίγραφο του ελικοπτέρου Mars της NASA να πετάει στη Γη
Το πρώτο ήταν η σκόνη γύρω από τις άκρες του παραθύρου της κάμερας πλοήγησης του Ingenuity που βλέπει στο έδαφος.
«Τα συντρίμμια στο παράθυρο της κάμερας πλοήγησης είναι προβληματικά επειδή το λογισμικό οπτικής πλοήγησης του Ingenuity μπορεί να προκαλέσει σύγχυση τα συντρίμμια με τα πραγματικά χαρακτηριστικά του εδάφους που προσπαθεί να παρακολουθήσει κατά τη διάρκεια της πτήσης, τα οποία μπορούν να προκαλέσουν πλοήγηση Σφάλματα,"
είπε η JPL σε άρθρο στην ιστοσελίδα της.Ευτυχώς, η ομάδα κατάφερε να ξεπεράσει το πρόβλημα ενημερώνοντας το λογισμικό του Ingenuity με ένα νέο αρχείο μάσκας εικόνας που έδωσε οδηγίες στο ελικόπτερο λογισμικό οπτικής πλοήγησης για να αγνοήσει ορισμένες περιοχές της εικόνας, εμποδίζοντας έτσι το αεροσκάφος να κάνει επικίνδυνους ελιγμούς κατά τη διάρκεια πτήση.
Το άλλο ζήτημα με το οποίο έπρεπε να αντιμετωπίσει η ομάδα ήταν η σκόνη στις συναρμολογήσεις swashplate του Ingenuity, ένα ζωτικό μέρος της ιπτάμενης μηχανής που ελέγχει το βήμα των πτερυγίων του ρότορα για να εξασφαλίσει σταθερή πτήση.
Το πρόβλημα ήρθε στο φως όταν η ομάδα πραγματοποίησε τον πρώτο αυτοέλεγχο του ενεργοποιητή swashplate μετά την καταιγίδα σκόνης της 28ης Ιανουαρίου.
«Τα δεδομένα αποκάλυψαν ότι και οι έξι σερβοενεργοποιητές swashplate αντιμετώπιζαν ασυνήθιστα επίπεδα αντίστασης ενώ μετακινούσαν τα swashplate στο εύρος κίνησής τους», δήλωσε η JPL. «Η ομάδα διαπίστωσε ότι η πιο πιθανή εξήγηση για την αυξημένη αντίσταση ήταν ότι η σκόνη και η άμμος είχαν συσσωρευτεί στα συγκροτήματα των πλακών, τα οποία έχουν εκτεθειμένα κινούμενα μέρη».
Τα καλά νέα είναι ότι οι μηχανικοί είχαν εξετάσει αυτό το πιθανό πρόβλημα όταν σχεδίαζαν το Ingenuity. Η λύση ήταν να δοθεί εντολή στο Ingenuity να πραγματοποιήσει μια σειρά από τα λεγόμενα «servo wiggles», μια διαδικασία αυτοκαθαρισμού που έχει σχεδιαστεί για την αφαίρεση της σκόνης.
«Είναι αξιοσημείωτο ότι μέχρι το τέλος αυτής της δραστηριότητας, τα φορτία σερβομηχανισμού του Ingenuity εμφανίζονταν σχεδόν πανομοιότυπα με τα ονομαστικά φορτία που παρατηρήθηκαν πριν από την καταιγίδα σκόνης», είπε η JPL.
Η υπέρβαση των δύο προβλημάτων άνοιξε το δρόμο για την 19η πτήση του Ingenuity νωρίτερα αυτό το μήνα, η οποία πήγε σαν όνειρο.
«Συνολικά, η πτήση 19 ήταν γεμάτη προκλήσεις, αλλά το Ingenuity έδειξε την ανθεκτικότητά του για άλλη μια φορά, αποτινάσσοντας τη σκόνη και βγήκε από τη λεκάνη της Νότιας Σεΐτα», δήλωσε η JPL.
Η ομάδα επιβεβαίωσε αυτή την εβδομάδα ότι το Ingenuity είναι πλέον έτοιμο για την 20η αποστολή του, η οποία θα επιστρέψει το ελικόπτερο στην τρέχουσα θέση του ρόβερ Perseverance της NASA. Από εκεί, οι δύο ρομποτικοί συνεργάτες θα αρχίσουν να φτάνουν στο δέλτα του ποταμού Κρατήρα Jezero, όπου η Perseverance θα συνεχίζει την αναζήτησή του για αρχαία μικροβιακή ζωή ενώ ταυτόχρονα συλλέγει δείγματα πετρωμάτων για επιστροφή στη Γη στο μέλλον αποστολή.
Το Ingenuity έγραψε ιστορία τον Απρίλιο του 2021 όταν έγινε το πρώτο αεροσκάφος που έκανε ηλεκτροκίνητη, ελεγχόμενη πτήση σε άλλο πλανήτη, ξεπερνώντας την πρόκληση να μεταφερθεί στον αέρα στην υπερλεπτή ατμόσφαιρα του Άρη.
Συστάσεις των συντακτών
- Η NASA αποκαθιστά την επαφή με το ελικόπτερο του Άρη μετά από εννέα εβδομάδες σιωπής
- Οι συμβουλές της NASA για την παρακολούθηση του ουρανού τον Ιούνιο περιλαμβάνουν τον Άρη στην Κυψέλη
- Πώς να παρακολουθήσετε το πλήρωμα της NASA να εκτοξεύεται στον ISS την Κυριακή
- Εφευρετικότητα και επιμονή φωτογραφίζουν ο ένας τον άλλον στον Άρη
- Το ελικόπτερο Mars της NASA επιτυγχάνει την 50η πτήση ορόσημο
Αναβαθμίστε τον τρόπο ζωής σαςΤο Digital Trends βοηθά τους αναγνώστες να παρακολουθούν τον γρήγορο κόσμο της τεχνολογίας με όλα τα τελευταία νέα, διασκεδαστικές κριτικές προϊόντων, διορατικά editorial και μοναδικές κρυφές ματιές.
