Τα χέρια μας είναι σαν μια γέφυρα μεταξύ των προθέσεων που θέτει ο εγκέφαλος και του φυσικού κόσμου, πραγματοποιώντας τις επιθυμίες μας αφήνοντάς μας να μετατρέψουμε τις σκέψεις σε πράξεις. Εάν τα ρομπότ πρόκειται να αξιοποιήσουν πραγματικά τις δυνατότητές τους όσον αφορά την αλληλεπίδραση, είναι σημαντικό να έχουν, επομένως, κάποιο παρόμοιο εργαλείο στη διάθεσή τους.
Γνωρίζουμε ότι οι ρομποτικοί χτίζουν μερικά ήδη εκπληκτικά περίπλοκα χέρια ρομπότ. Χρειάζονται όμως και τα έξυπνα για να τα ελέγχουν — να είναι ικανά να πιάνουν σωστά αντικείμενα τόσο ανάλογα με το σχήμα τους όσο και τη σκληρότητα ή την απαλότητά τους. Δεν θέλετε ο μελλοντικός συνάδελφός σας ρομπότ να συνθλίψει το χέρι σας σε βρόμικο χυλό όταν σας σφίγγει τα χέρια την πρώτη του μέρα στο γραφείο.
Προτεινόμενα βίντεο
Ευτυχώς, αυτό είναι που εργάζονται ερευνητές από τη Γερμανία με τον α νέο, πιο εμπνευσμένο από τον εγκέφαλο νευρωνικό δίκτυο που μπορεί να επιτρέψει ένα ρομποτικό χέρι (σε αυτή την περίπτωση, ένα υπάρχον μοντέλο που ονομάζεται α
Schunk SVH με 5 δάχτυλα) για να μάθετε πώς να μαζεύετε αντικείμενα διαφορετικών σχημάτων και επιπέδων σκληρότητας επιλέγοντας τη σωστή κίνηση σύλληψης. Σε μια επίδειξη απόδειξης της ιδέας, το χέρι ρομπότ μπόρεσε να σηκώσει μια ασυνήθιστη σειρά αντικειμένων, συμπεριλαμβανομένων — αλλά δεν περιορίζεται σε — ένα πλαστικό μπουκάλι, μπάλα τένις, σφουγγάρι, λαστιχένια πάπια, στυλό και μια ποικιλία από μπαλόνια.
"Η προσέγγισή μας έχει δύο βασικά στοιχεία: τη μοντελοποίηση της κίνησης του χεριού και τον συμβατό έλεγχο." Juan Camilo Vasquez Tieck, δήλωσε στο Digital Trends ένας ερευνητής στο FZI Forschungszentrum Informatik στην Καρλσρούη της Γερμανίας. «Το χέρι διαμορφώνεται σε μια ιεραρχία διαφορετικών στρωμάτων και η κίνηση αναπαρίσταται με πρωτόγονα κίνησης. Όλες οι αρθρώσεις ενός δακτύλου συντονίζονται από ένα δάχτυλο-πρωτόγονο. Για μια συγκεκριμένη κίνηση σύλληψης, όλα τα δάχτυλα συντονίζονται από ένα χέρι-πρωτόγονο».
Με άλλα λόγια, εξήγησε, μπορεί να κλείσει το χέρι του με διάφορους τρόπους.
Το σύστημα αντιπροσωπεύει έναν διαφορετικό τρόπο ανάπτυξης ρομποτικών συστημάτων για την εκτέλεση αυτού του είδους των ενεργειών. Το εμπλεκόμενο νευρωνικό δίκτυο επιτρέπει στο χέρι να πιάσει πιο έξυπνα, κάνοντας προσαρμογές σε πραγματικό χρόνο όπου χρειάζεται.
“Αιχμηρά νευρωνικά δίκτυα (SNN) είναι ένα ειδικό είδος τεχνητών νευρωνικών δικτύων που μοντελοποιούν πιο κοντά τον τρόπο που λειτουργούν οι πραγματικοί νευρώνες», συνέχισε ο Tieck. «Υπάρχουν πολλά μοντέλα νευρώνων που βασίζονται στην έρευνα της νευροεπιστήμης. Για αυτήν την εργασία, χρησιμοποιήσαμε νευρώνες με διαρροή ολοκλήρωσης και πυρκαγιάς (LIF). Η επικοινωνία μεταξύ των νευρώνων βασίζεται σε γεγονότα, χρησιμοποιώντας αιχμές. Οι αιχμές είναι διακριτές ωθήσεις και όχι συνεχές σήμα. Αυτό… μειώνει τον όγκο των πληροφοριών που αποστέλλονται μεταξύ των νευρώνων και παρέχει μεγάλη απόδοση ισχύος».
Ένα χαρτί που περιγράφει το έργο ήταν δημοσιεύτηκε πρόσφατα στο περιοδικό IEEE Robotics and Automation Letters.
Συστάσεις των συντακτών
- Ρομπότ ασφαλείας θα μπορούσαν να έρχονται σε ένα σχολείο κοντά σας
- The BigSleep A.I. είναι σαν την Αναζήτηση εικόνων Google για φωτογραφίες που δεν υπάρχουν ακόμα
- Ένας θαυμαστής του Star Trek ψεύτισε τα Δεδομένα Επόμενης Γενιάς στη νέα σειρά Picard
- Το πιο προηγμένο ρομποτικό χέρι του κόσμου πλησιάζει την επιδεξιότητα σε ανθρώπινο επίπεδο
- ΟΛΑ ΣΥΜΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΟΝΤΑΙ. αποτυγχάνει καθώς η κάμερα ρομπότ τηλεόρασης ακολουθεί το φαλακρό κεφάλι αντί για μπάλα ποδοσφαίρου
Αναβαθμίστε τον τρόπο ζωής σαςΤο Digital Trends βοηθά τους αναγνώστες να παρακολουθούν τον γρήγορο κόσμο της τεχνολογίας με όλα τα τελευταία νέα, διασκεδαστικές κριτικές προϊόντων, διορατικά editorial και μοναδικές κρυφές ματιές.
