Προγραμματιζόμενη αυτοαποσυναρμολόγηση σε συλλογικότητες μεγάλης κλίμακας (DARS 2016)
Στο έργο — το οποίο παρουσιάστηκε πρόσφατα στο Διεθνές Συμπόσιο για τα Κατανεμημένα Αυτόνομα Ρομποτικά Συστήματα (DARS) — το 725 Τα ρομπότ Kilobot ξεκινούν σε μια ομάδα που μοιάζει με σφιχτό πλέγμα, πριν διασκορπιστούν αυτά που δεν χρειάζεται να σχηματίσουν ένα συγκεκριμένο σχέδιο για να αφήσουν το επιθυμητό σχήμα. Για να γίνει αυτό απαιτείται ένα συντονισμένο σύστημα στο οποίο τα ρομπότ είναι σε θέση να καθορίσουν ένα σχέδιο δράσης, με βάση ένα ενιαίο εναέριο φως, το οποίο ακολουθούν.
Προτεινόμενα βίντεο
Είναι εντυπωσιακό, όπως το προαναφερθέν παράδειγμα πουλιών ή ψαριών, είναι σε θέση να το κάνουν αυτό παρά το γεγονός ότι μπορούν μόνο να επικοινωνήσουν με ρομπότ με μήκος έως και τρία μήκη σώματος — έτσι ώστε κάθε ρομπότ να μπορεί να επικοινωνεί μόνο με 36 άλλα ρομπότ ανά πάσα στιγμή χρόνος.
Σχετίζεται με
- Ο αλγόριθμος επιτρέπει σε σμήνη ρομπότ να συνεργαστούν για να δημιουργήσουν σχήματα χωρίς σύγκρουση
- Παρακολουθήστε μια αγέλη από σκυλιά ρομπότ SpotMini να κάνουν ένα τρομακτικό επίτευγμα δύναμης
«Ο σχηματισμός σχήματος είναι ένα σημαντικό πρόβλημα στα συστήματα πολλαπλών παραγόντων», ερευνητής Μέλβιν Γκαούτσι, ένας μεταδιδακτορικός υπότροφος στην Ομάδα Έρευνας Αυτο-Οργάνωσης Συστημάτων, είπε στο Digital Trends. «Είναι ένα προκλητικό, πολύπλευρο πρόβλημα που απαιτεί υψηλούς βαθμούς αυτονομίας και, ως εκ τούτου, αποτελεί μια καλή βάση δοκιμής για την ενσωμάτωση ατομικών αλγορίθμων σε συμπεριφορές υψηλότερου επιπέδου. Σε αυτή την περίπτωση, οι ατομικές συμπεριφορές περιλαμβάνουν σχηματισμό αυτο-οργανωμένου συστήματος συντεταγμένων, συναίνεση και τυχαία και βασισμένη στο φως κίνηση».
Σύμφωνα με τον Gauci, μια πιθανή εφαρμογή αυτής της εργασίας στον πραγματικό κόσμο είναι η κατασκευή συστημάτων πολλαπλών ρομπότ που είναι σε θέση να λάβουν έναν επιθυμητό σχηματισμό προκειμένου να προσαρμοστούν στο μεταβαλλόμενο περιβάλλον του.
«Πιο κάτω, το όραμα είναι να μειωθεί το μέγεθος αυτών των συστημάτων για να επιτευχθεί προγραμματιζόμενη ύλη όπου ένας χρήστης θα μπορεί να δημιουργήσει ένα εργαλείο ή ένα εξάρτημα εν κινήσει από έναν «κουβά» ρομποτικών «ατόμων», είπε.
Συστάσεις των συντακτών
- Παρακολουθήστε τον τελευταίο άσο ρομπότ της Toyota που προκαλεί οικιακές δουλειές
- Παρακολουθήστε τους Mini Cheetahs του MIT να ξεκουράζονται για την αποκάλυψη των ρομπότ
- Παρακολουθήστε αυτό το περίεργο ρομπότ αράχνη να εκτελεί μια τρελή ρουτίνα αεροβικής
Αναβαθμίστε τον τρόπο ζωής σαςΤο Digital Trends βοηθά τους αναγνώστες να παρακολουθούν τον γρήγορο κόσμο της τεχνολογίας με όλα τα τελευταία νέα, διασκεδαστικές κριτικές προϊόντων, διορατικά editorial και μοναδικές κρυφές ματιές.
