Αν σε κυνηγούσε, ακούγεται σαν εφιάλτης: Ένα ρομπότ που μπορεί να δεθεί γύρω από έναν λαβύρινθο, να στρίβει και να περιστρέφεται με αυτό που έχει Οι δημιουργοί ισχυρίζονται ότι είναι η «ευκινησία ενός τσιτάχ», που αποφεύγει εμπόδια και διασχίζει πολύπλοκο έδαφος με ταχύτητα 20 μήκη σώματος ανά δεύτερος. Αυτό το καθιστά το πιο γρήγορο ρομπότ στο ανάστημά του.
Περιεχόμενα
- Δανεισμός από τον φυσικό κόσμο
- Μια κατσαρίδα ρομπότ μου έσωσε τη ζωή
Τα καλά νέα? Ευτυχώς, είναι μόνο στο μέγεθος μιας κατσαρίδας. Τα καλύτερα νέα; Ότι, αν οι δημιουργοί του έχουν τους druthers τους, μπορεί μόνο μια μέρα να σώσει τη ζωή σου.
Το ρομπότ, που δημιουργήθηκε από μηχανικούς στο Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια, στο Μπέρκλεϋ, είναι μια μηχανή σε κλίμακα εντόμων της οποίας η ευελιξία προέρχεται από ένα ζευγάρι ηλεκτροστατικών ποδιών. Εφαρμόζοντας μια τάση είτε στο αριστερό είτε στο δεξί του πόδι, το εν λόγω πόδι μπορεί να στερεωθεί στο έδαφος μέσω ηλεκτροστατικής δύναμης. Αυτό του δίνει μια εντυπωσιακά αποτελεσματική μορφή κίνησης.
Το μέγεθός του δεν είναι το μόνο χαρακτηριστικό που μοιάζει με έντομο του μικρορομπότ. Λιγουέι Λιν, καθηγητής μηχανολογίας στο UC Berkeley, επαινεί επίσης την «υπερυψηλή στιβαρότητά του». Τι ακριβώς σημαίνει αυτό; «Μπορεί κανείς να πατήσει πάνω στο ρομπότ και θα συνεχίσει να λειτουργεί, παρόμοια με την ικανότητα επιβίωσης μιας κατσαρίδας», είπε ο Λιν στο Digital Trends.
Δανεισμός από τον φυσικό κόσμο
Ο φυσικός κόσμος έχει κάθε είδους επιδείξεις ταχύτητας και δύναμης που, κλιμακωμένες, θα ήταν σχεδόν αδιανόητες. Ένα σκαθάρι κοπριάς, για παράδειγμα, ζυγίζει λιγότερο από μια ουγγιά, αλλά μπορεί να ζυγίζει 1.141 φορές το βάρος του σώματός του. Κινούμενο σε 20 μήκη σώματος το δευτερόλεπτο, το ρομπότ του UC Berkeley είναι, σχετικά, ταχύτερο από ένα τσιτάχ, το οποίο κινείται σε 16 μήκη σώματος το δευτερόλεπτο. Αλλά αυτό αθροίζει μόνο μέχρι 1,5 μίλι την ώρα. Συγκριτικά, αν Spot ρομπότ της Boston Dynamics θα μπορούσε να κινηθεί με συγκρίσιμη σχετική ταχύτητα θα έτρεχε με 72 πόδια ανά δευτερόλεπτο ή 49 μίλια την ώρα. Στην πραγματικότητα, μπορεί να κινηθεί με λιγότερο από 3,5 mph.
Το ρομπότ σε μέγεθος εντόμου έχει την ευκινησία ενός τσιτάχ
Υπάρχουν, φυσικά, διαφορές μεταξύ της κατασκευής ενός μεγάλου ρομπότ και ενός μικροσκοπικού ρομπότ που θα καθιστούσαν δύσκολη την κλιμάκωση του μεγέθους χρησιμοποιώντας ακριβώς την ίδια προσέγγιση. Ένα μικρότερο, ελαφρύτερο ρομπότ είναι πιο εύκολο να κινηθεί γρήγορα από ένα βαρύτερο. «Το ρομπότ μας είναι ελαφρύ και το οδηγούμε με συχνότητα συντονισμού - την καλύτερη απόδοση ηλεκτρομηχανικής μετατροπής - έτσι κινείται πολύ γρήγορα. Junwen Zhong, ένας μεταδιδακτορικός ερευνητής που εργάστηκε στο έργο είπε στο Digital Trends.
Αλλά για να επιτευχθεί η μέγιστη ταχύτητα απαιτείται, όπως είναι κατανοητό, το μικρότερο δυνατό βάρος. Όταν το ρομπότ βρίσκεται σε λειτουργία μπαταρίας, μπορεί να λειτουργήσει για 19 λεπτά με μία μόνο φόρτιση. Για να επεκταθεί αυτό απαιτεί μεγαλύτερη μπαταρία, η οποία μειώνει επίσης την ευελιξία. Ένας τρόπος να το αντιμετωπίσετε αυτό είναι να χρησιμοποιήσετε ένα μικρό ηλεκτρικό καλώδιο για να τροφοδοτήσετε το ρομπότ με ρεύμα, αν και αυτό δεν θα ήταν βολικό σε όλες τις ρυθμίσεις. Ωστόσο, είναι μια εντυπωσιακή εξέλιξη.
Μια κατσαρίδα ρομπότ μου έσωσε τη ζωή
Ρομπότ μεγέθους εντόμου λύνει έναν λαβύρινθο Lego σε δευτερόλεπτα
Πώς, λοιπόν, θα μπορούσε μια μικροσκοπική κατσαρίδα ρομπότ να σώσει τη ζωή σας; (Τελικά, οι κατσαρίδες δεν χαρακτηρίζονται ως εκείνα τα πράγματα που επιβιώνουν από την παροιμιώδη αποκάλυψη; δεν μας σώζεις από αυτούς;)
Μια πιθανή απάντηση: Θα μπορούσε να φέρει όργανα όπως αισθητήρες αερίου για να βοηθήσει ενδεχομένως σε καταστάσεις καταστροφών. Ως ένα στοιχειώδες stand-in για ένα περιβάλλον πρόκλησης για διαπραγμάτευση, οι ερευνητές κατασκεύασαν ένα Lego λαβύρινθο, στη συνέχεια φόρτωσε το ρομπότ με έναν αισθητήρα αερίου και κινηματογραφήθηκε πόσο γρήγορα θα μπορούσε να καθοδηγηθεί γύρω από το λαβύρινθος. «[Θα μπορούσε να βοηθήσει] τους διασώστες», είπε ο Zhong. «Μετά από μια καταστροφή όπως ένας σεισμός, ένας μεγάλος αριθμός από αυτά τα ρομπότ μπορούν να φέρουν αισθητήρες που μπορούν να κινηθούν γρήγορα μέσα στα ερείπια και να καταγράψουν και να μεταδώσουν πολύτιμες πληροφορίες».
Ο Λιν πρόσθεσε ότι, σε ορισμένες καταστάσεις καταστροφής, όπως η κατάρρευση ενός κτιρίου, «το ρομπότ μπορεί να είναι σε θέση να κρυφτεί μέσα από τα ερείπια, [πάλι] σαν κατσαρίδα, για να βρει επιζώντες και να παρέχει συγκεκριμένες τοποθεσίες για διάσωση προσπάθειες.”
Είναι λίγο πολύ νωρίς για να αρχίσετε να ενθουσιάζεστε με τα ρομπότ κατσαρίδων που έρχονται στη διάσωση σε ένα σενάριο καταστροφής. Αυτό είναι ακόμα σχετικά νωρίς στο έργο και πρέπει να γίνουν ακόμα περισσότερα. Ωστόσο, οι ερευνητές δεν επαναπαύονται μόνο στις δάφνες τους. «Θέλουμε να προσθέσουμε περισσότερα είδη αισθητήρων και μονάδων ασύρματης επικοινωνίας στο ρομπότ», δήλωσε ο Zhong. «Επιπλέον, θέλουμε να βελτιώσουμε περαιτέρω την ικανότητα κίνησης, όπως να κάνουμε το ρομπότ να πηδήξει».
Ο Λιν είπε: «Ενδιαφερόμαστε να αυξήσουμε την ικανότητα του ρομπότ με αισθητήρες ενσωματωμένου, όπως κάμερα και συστήματα ασύρματης επικοινωνίας για πρακτικές εφαρμογές».
Μια εργασία που περιγράφει την εργασία, με τίτλο "Ηλεκτροστατικά ποδαράκια επιτρέπουν ευκίνητα μαλακά ρομπότ σε κλίμακα εντόμων με έλεγχο τροχιάς", ήταν δημοσιεύτηκε πρόσφατα στο περιοδικό Science Robotics.
