Το ρομπότ αλόγων προσφέρει θεραπεία με άλογα χωρίς τα τέλη στάβλων

Η συσκευή ιποθεραπείας των φοιτητών του Πανεπιστημίου Rice θα μπορούσε να βοηθήσει τους ασθενείς να ανακτήσουν την κίνηση και την ισορροπία τους


Τα σκυλιά μπορεί να είναι ο καλύτερος φίλος του ανθρώπου, αλλά, για πολλά άτομα με ειδικές ανάγκες, η ευτυχία βρίσκεται στο άλογο. Θεωρείται ότι η ρυθμική, λικνιζόμενη κίνηση μπορεί να τονώσει την καλή στάση του σώματος, την αυτοπεποίθηση, την άνεση και άλλα θεραπευτικά οφέλη για άτομα που υποφέρουν από σωματικές και πνευματικές αναπηρίες. Το πρόβλημα είναι ότι τα άλογα είναι ακριβά και μπορεί να είναι δύσκολο να τα βρεις, ειδικά για τους ανθρώπους που ζουν στην πόλη.

Αλλά μια ομάδα προπτυχιακών από το Πανεπιστήμιο Rice έχουν αναπτύξει ένα ρομποτικό άλογο να προσφέρουν θεραπείες για ασθενείς χωρίς εύκολη πρόσβαση σε στάβλο. Επεκτείνοντας σε μια παρόμοια συσκευή που αναπτύχθηκε προηγουμένως από μηχανικούς της Rice, το ρομπότ, Stewie, έχει σχεδιαστεί για να παρέχει μια οικονομικά αποδοτική εναλλακτική λύση στο ζωντανό πλάσμα.

Προτεινόμενα βίντεο

Η ιπποθεραπεία είναι μια τεχνική που χρησιμοποιείται συνήθως από θεραπευτές που εργάζονται με παιδιά με αναπηρίες. Οι ασθενείς κάνουν ιππασία, ενώ ο θεραπευτής περπατά δίπλα του, συχνά εμπλέκοντας τον ασθενή σε ασκήσεις λόγου και οπτικής κατά τη διάρκεια της διαδρομής. Αλλά αυτές οι συνεδρίες μπορεί να είναι ακριβές, μερικές φορές κοστίζουν εκατοντάδες δολάρια.

"Το έργο μας είναι συναρπαστικό γιατί είμαστε σε θέση να αναδημιουργήσουμε πολλαπλούς διαφορετικούς βηματισμούς αλόγων με το πάτημα ενός κουμπιού." Ματ Ο' Γκόρμαν, ένας προπτυχιακός ερευνητής της Rice που εργάστηκε στο έργο, είπε στο Digital Trends. «Σε αντίθεση με έναν μηχανικό ταύρο ή ένα άλογο παιχνίδι έξω από ένα σούπερ μάρκετ, ταιριάζουμε με ακρίβεια την κίνηση των αλόγων που χρησιμοποιούνται στην ιπποθεραπεία, κάτι που μπορεί έτσι να προσφέρει πολύ πιο αποτελεσματικά αποτελέσματα. Επιπλέον, η σχεδίασή μας είναι πλήρως ανοιχτού κώδικα και κατασκευάζεται εύκολα με ελάχιστη μηχανική κατεργασία, σε σημαντικά φθηνότερη τιμή από άλλες συσκευές της αγοράς.»

Ο Stewie εμπνέεται από την πλατφόρμα Stewart, μια ρομποτική ιδέα που επιτρέπει στις μηχανές να κινούνται με έξι βαθμούς ελευθερίας. Η ομάδα της Rice τροφοδότησε το ρομπότ της χρησιμοποιώντας Arduino και έξι κινητήρες για τα έξι πόδια της, επιτρέποντας στον Stewie να κινείται με τις ρυθμικές, λικνιζόμενες κινήσεις ενός πραγματικού αλόγου.

«Η κίνηση του αλόγου δημιουργεί κίνηση στον αναβάτη που ταιριάζει ομοίως με την κίνηση περπατήματος ενός ανθρώπου, έτσι είναι σε θέση να προσφέρει οφέλη αποκατάστασης στο περπάτημα και στη δημιουργία μυϊκής δύναμης του πυρήνα», O'Gorman είπε. «Επιπλέον, η κίνηση χαλαρώνει τον αναβάτη, επιτρέποντάς του να συνδυαστεί με άλλες θεραπείες. Οι θεραπευτές ανακάλυψαν ότι οι ασθενείς είναι πιο αποτελεσματικοί στην ομιλία και παρόμοιες θεραπείες αφού συνδυάστηκαν με ιπποθεραπεία».

Τα μεγαλύτερα οφέλη του ρομπότ συνοψίζονται στο κόστος και την ευκολία. Τα ανταλλακτικά για το Stewie κοστίζουν περίπου 3.500 δολάρια, ενώ η ομάδα είπε ότι οι ασθενείς μπορούν να ξοδέψουν πάνω από 5.000 δολάρια σε συνεδρίες ιπποθεραπείας με ένα πραγματικό άλογο. Επιπλέον, τα τέλη διατροφής και διαμονής του Stewie είναι ονομαστικά.

«Αυτό σημαίνει ότι μπορεί να χρησιμοποιηθεί εντός της πόλης, ή σε ένα ήδη υπάρχον θεραπευτικό κέντρο, χωρίς να απαιτούνται μεγάλες μετακινήσεις», είπε ο O'Gorman. «Υπάρχουν επίσης ορισμένα μειονεκτήματα, κυρίως ότι ο Stewie… δεν είναι ζωντανό ζώο! Ενώ το κύριο όφελος της ιπποθεραπείας είναι το σωματικό, υπάρχει και κάποιο διανοητικό στοιχείο, γι' αυτό κάναμε το Stewie γεμιστό σαν άλογο για να το μιμηθεί όσο καλύτερα μπορούσαμε».

Οι ερευνητές παραδέχονται ότι ο Stewie δεν είναι τόσο αποτελεσματικός όσο το πραγματικό πράγμα και, καθώς αποφοιτούν όλοι, δεν σκοπεύουν να βελτιώσουν το ρομπότ πολύ περισσότερο. Αλλά έχουν άφησε το έργο ανοιχτού κώδικα και ενθαρρύνουμε όποιον έχει εμπνευστεί να αναπτύξει περαιτέρω το έργο.

Συστάσεις των συντακτών

  • Ο αλγόριθμος επιτρέπει σε σμήνη ρομπότ να συνεργαστούν για να δημιουργήσουν σχήματα χωρίς σύγκρουση
  • Αυτός ο αρπαγής ρομπότ είναι αρκετά απαλός ώστε να κρατά μια μέδουσα χωρίς να την καταστρέφει
  • Το υποκατάστατο ρομπότ Body βοηθά τα άτομα με κινητικές αναπηρίες να φροντίσουν τον εαυτό τους

Αναβαθμίστε τον τρόπο ζωής σαςΤο Digital Trends βοηθά τους αναγνώστες να παρακολουθούν τον γρήγορο κόσμο της τεχνολογίας με όλα τα τελευταία νέα, διασκεδαστικές κριτικές προϊόντων, διορατικά editorial και μοναδικές κρυφές ματιές.