Teaching Robots to Teach Robots
Το νέο σύστημα, το C-LEARN, συνδυάζει δύο παραδοσιακά στοιχεία της ρομποτικής μάθησης — τη μάθηση από την επίδειξη και κάτι που ονομάζεται σχεδιασμός κίνησης, ενέργειες που πρέπει να κωδικοποιούνται σκληρά από τους προγραμματιστές. Λένε ότι αυτή η νέα τεχνική έχει σκοπό να διευκολύνει τα ρομπότ να εκτελούν ένα ευρύ φάσμα εργασιών με λιγότερο προγραμματισμό.
«Τα ρομπότ θα μπορούσαν να βοηθήσουν τόσο πολύ αν μπορούσαν να τα χρησιμοποιήσουν περισσότεροι άνθρωποι». Claudia Perez-D’Arpino, ένας υποψήφιος διδάκτορας που εργάστηκε στο έργο, είπε στο Digital Trends. Εξήγησε ότι το κίνητρο της ομάδας ήταν να διατηρήσει ορισμένες από τις δεξιότητες υψηλού επιπέδου που επέτρεψαν οι προγραμματιστές τελευταίας τεχνολογίας, ενώ επέτρεψε στο σύστημα να μάθει μέσω επίδειξης.
Προτεινόμενα βίντεο
Ο προγραμματισμός ρομπότ για την εκτέλεση έστω και μίας εργασίας μπορεί να είναι περίπλοκος, με ακριβείς οδηγίες που χρειάζονται χρόνο για να κωδικοποιηθούν. Αντίθετα, η Perez-D'Arpino και η ομάδα της ανέπτυξαν το C-LEARN για να αφήσουν τους ειδικούς να επικεντρωθούν στις εργασίες που σχετίζονται περισσότερο με τους αντίστοιχους τομείς τους. Με αυτό το σύστημα, οι μη κωδικοποιητές μπορούν να δώσουν στα ρομπότ κομμάτια δεδομένων σχετικά με μια ενέργεια και στη συνέχεια να συμπληρώσουν τα κενά δείχνοντας στο ρομπότ μια επίδειξη της εργασίας που εκτελεί.
Jason Dorfman / MIT CSAIL
«Θέλαμε να... εξουσιοδοτήσουμε [ειδικούς] να διδάξουν στα ρομπότ πώς να σχεδιάζουν εργασίες που είναι κρίσιμες στο πεδίο εφαρμογής τους», είπε ο Pérez-D'Arpino. «Η πρόοδος των τελευταίων ετών στη μάθηση από τις διαδηλώσεις κινείται προς αυτή την κατεύθυνση».
Το C-LEARN λειτουργεί συσσωρεύοντας ένα σώμα εμπειρίας, το οποίο οι ερευνητές αποκαλούν βάση γνώσης. Αυτή η βάση περιέχει γεωμετρικές πληροφορίες σχετικά με την προσέγγιση και το πιάσιμο αντικειμένων. Στη συνέχεια, ο ανθρώπινος χειριστής δείχνει στο ρομπότ μια τρισδιάστατη επίδειξη της εργασίας στο χέρι. Συσχετίζοντας τη βάση γνώσεών του με την ενέργεια που παρατήρησε, το ρομπότ μπορεί να κάνει προτάσεις για τον καλύτερο τρόπο εκτέλεσης των ενεργειών και ο χειριστής μπορεί να εγκρίνει ή να επεξεργαστεί τις προτάσεις όπως κρίνει κατάλληλο.
«Αυτή η βάση γνώσεων μπορεί να μεταφερθεί από το ένα ρομπότ στο άλλο», είπε ο Pérez-D'Arpino. «Φανταστείτε το ρομπότ σας να κατεβάζει μια «εφαρμογή» για δεξιότητες χειραγώγησης. Η «εφαρμογή» μπορεί να προσαρμοστεί στο νέο ρομπότ με διαφορετικό σώμα χάρη στην ευελιξία της εκμάθησης περιορισμών, οι οποίοι είναι μαθηματικοί αναπαράσταση της υποκείμενης γεωμετρικής απαίτησης της εργασίας, η οποία είναι διαφορετική από την εκμάθηση μιας συγκεκριμένης διαδρομής που μπορεί να μην είναι εφικτή στο νέο σώμα ρομπότ."
Με άλλα λόγια, το C-LEARN επιτρέπει σε αυτή τη γνώση να μεταφέρεται και να προσαρμόζεται στο πλαίσιό της - κάπως όπως ένας αθλητής μπορεί να μάθει ένα δεξιότητες σε ένα άθλημα και να το αλλάξουν ελαφρώς για να αποδώσουν καλύτερα σε ένα διαφορετικό άθλημα, χωρίς να χρειάζεται να ξαναμάθουν δράση.
Οι ερευνητές δοκίμασαν το C-LEARN στο Optimus, ένα μικρό ρομπότ με δύο χέρια που σχεδιάστηκε για εξουδετέρωση βομβών, πριν μεταφέρουν επιτυχώς την ικανότητα στον Άτλας, ένα ανθρωποειδές ύψους έξι ποδιών. Πιστεύουν ότι το σύστημα θα μπορούσε να βοηθήσει στη βελτίωση της απόδοσης των ρομπότ στην κατασκευή και την ανακούφιση από καταστροφές, ώστε να επιτραπεί ταχύτερες απαντήσεις σε καταστάσεις ευαίσθητες στο χρόνο.
Συστάσεις των συντακτών
- Το MIT μαθαίνει να κάνει τα ρομπότ λιγότερο αδέξια βάζοντας κάμερες στα δάχτυλά τους
- Παρακολουθήστε τους Mini Cheetahs του MIT να ξεκουράζονται για την αποκάλυψη των ρομπότ
- Το ρομπότ φιδιού του MIT έχει σχεδιαστεί για να σέρνεται μέσα από αιμοφόρα αγγεία στον εγκέφαλο
- Τα παιδιά του MIT whiz πήραν ένα ρομπότ για να αντιμετωπίσουν το viral #BottleCapChallenge
- Ιάπωνες ερευνητές χρησιμοποιούν βαθιά μάθηση A.I. για να κινηθούν τα ρομπότ παρασυρόμενου ξύλου
Αναβαθμίστε τον τρόπο ζωής σαςΤο Digital Trends βοηθά τους αναγνώστες να παρακολουθούν τον γρήγορο κόσμο της τεχνολογίας με όλα τα τελευταία νέα, διασκεδαστικές κριτικές προϊόντων, διορατικά editorial και μοναδικές κρυφές ματιές.
