Όλα τα μηχανήματα που εκτελούν μικρές και επαναλαμβανόμενες εργασίες ελέγχονται από τη λογική σε μικροελεγκτές.
Οι μικροελεγκτές είναι ειδικοί τύποι τσιπ επεξεργαστών που είναι πολύ μικρά και κάπως ευέλικτα, λόγω του προγραμματιζόμενου χαρακτήρα τους. Αυτός ο τύπος επεξεργαστή είναι πλήρως ενσωματωμένος, ένας "υπολογιστής σε τσιπ", σε αντίθεση με τους επεξεργαστές γενικής χρήσης που χρησιμοποιούν οι άνθρωποι στους οικιακούς υπολογιστές και φορητούς υπολογιστές τους. Οι προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές (PLC) είναι ένα υποσύνολο μικροελεγκτών που έχουν σχεδιαστεί ειδικά για να φέρουν ένα σύνολο οδηγιών για την κατασκευή ρομπότ και βιομηχανικού εξοπλισμού σχεδιασμένου για συγκεκριμένα αυτοματοποιημένα καθήκοντα.
Φτηνός
Δεδομένου ότι οι μικροελεγκτές είναι πλήρως ενσωματωμένοι σε ένα τσιπ, είναι φθηνή η κατασκευή τους. Οι μικροελεγκτές έχουν συνήθως πολύ χαμηλότερες προδιαγραφές ακόμη και από μια γενική CPU χαμηλής κατανάλωσης κατανάλωσης και μια γενικά τυποποιημένη αρχιτεκτονική, γεγονός που τους καθιστά ακόμη πιο εύκολο στη μαζική παραγωγή.
Το βίντεο της ημέρας
Ακαμπτος
Μόλις προγραμματιστεί ένας μικροελεγκτής ή ένα PLC, συνήθως δεν μπορούν να επαναπρογραμματιστούν, καθώς οι μικροελεγκτές ελέγχονται από μνήμη μόνο για ανάγνωση (ROM) αντί Μνήμη τυχαίας πρόσβασης (RAM), η οποία προορίζεται για δυναμική ενημέρωση της μνήμης και είναι ακατάλληλη για τις επαναλαμβανόμενες εργασίες που έχουν κατασκευαστεί για να εκτελούν οι μικροελεγκτές.
Εξοικονόμηση Εργασίας
Πολλές εργασίες που εκτελούνται από μικροελεγκτές και PLC είναι πολύ μικρές και επαναλαμβανόμενες για την ανθρώπινη προσοχή, όπως η συναρμολόγηση μικρών ηλεκτρονικών. Η προγραμματιζόμενη φύση αυτών των τσιπ επιτρέπει επίσης στα κατασκευαστικά ρομπότ να αναπαράγουν αυτές τις κινήσεις πολύ γρήγορα και με συνέπεια, αυξάνοντας την παραγωγικότητα.
Ακριβός
Πολλοί μικροελεγκτές, ειδικά PLC, είναι προσαρμοσμένοι προγραμματισμένοι για ειδικά κατασκευασμένα μηχανήματα. Πολύπλοκη ρομποτική κατασκευής σχεδιασμένη για απίστευτα συγκεκριμένες εργασίες, οι οποίες μπορεί να είναι εξαιρετικά ακριβές. Σε πολλές από αυτές τις υλοποιήσεις, το κόστος ενός προσαρμοσμένου κατασκευαστικού ρομπότ περιλαμβάνει επίσης τακτική συντήρηση.
