Ein von Mythen inspirierter Zentauren-Roboter, der Karate zerhackt, könnte Ihr Leben retten

In der griechischen Mythologie ist ein Zentaur ein Geschöpf mit dem Oberkörper eines Menschen und dem Unterkörper und den Beinen eines Pferdes. Im italienischen IIT-Istituto Italiano di Tecnologia ist Centauro ein 5 Fuß großer Roboter mit einem anthropomorphen Oberkörper und einer vierbeinigen Basis. Der 200-Pfund-Roboter kann 2,5 Stunden am Stück arbeiten und ist für das Manövrieren in unebenem Gelände und die Durchführung von Manipulationen konzipiert, die eine hohe Kraft erfordern. Dessen Ziel? Als ultimativer Katastrophenreaktionsroboter dienen.

„Obwohl es sich um ein Forschungsprojekt handelte, wurde Centauro anwendungsorientiert entwickelt.“ Nikos Tsagarakis, einer der Forscher, die an dem Projekt gearbeitet haben, sagte gegenüber Digital Trends. „Die Zielanwendung besteht darin, damit Notfallhelfer zu unterstützen. Aber die Vielseitigkeit der Robotermobilität und -manipulation macht ihn für eine Vielzahl von Anwendungsbereichen geeignet. [Dazu gehören] als Mitarbeiter kollaborativer Roboter in gemischten industriellen Produktionslinien aus Mensch und Roboter, in Logistikabläufen und bei der Wartung entfernter oder feindlicher Einrichtungen und Infrastrukturen. Es kann auch von anderen Sicherheitskräften ausgenutzt werden, etwa für Inspektionsaufgaben oder zur Bombenentschärfung.“

Während der mythologische Formfaktor etwas fantasievoll wirken mag, bemerkte Tsagarakis, dass der Roboter mehr tun sollte, als nur die Aufmerksamkeit der Menschen zu erregen. „Centauro wurde mit der Inspiration und dem Ziel entwickelt, die menschliche Stärke, Kraft und körperliche Robustheit zu vereinen, um schwere, wirkungsvolle körperliche Interaktionen auszuführen“, sagte er. „Gleichzeitig wollten wir eine Bewegungsagilität demonstrieren, die der des Menschen nahe kommt.“

Der humanoide Oberkörper verleiht Centauro die Fähigkeit, mit seinen Manipulationsarmen menschenähnliche Geschicklichkeits- oder Kraftaufgaben auszuführen. (Inklusive, wie im oberen Video zu sehen ist, ein gemeiner Karatehieb!) Die vierbeinige Basis sorgt für mehr Stabilität bei der Fortbewegung. Diese Beine verfügen über sechs Freiheitsgrade und ermöglichen es dem Roboter, seine Hüfte, Knie und Knöchel zu drehen und zu strecken. An der Unterseite jedes Beins befindet sich ein Radmodul, das als rollender „Huf“ dient, um das Zentauren-Thema aufrechtzuerhalten.

Dies ist nicht das erste innovative Roboterprojekt, an dem Tsagarakis beteiligt ist. Vorher, Wir haben über das Walk-Man-Projekt geschrieben, ein von der Europäischen Kommission finanzierter humanoider Roboter, der als Roboter-Notfallhelfer dienen und zur Unterstützung von Feuerwehrleuten eingesetzt werden könnte.

„Die nächste Generation des [Centaur]-Roboters wird ganzheitliche Upgrades sowohl in der Hardware als auch in der Software des Systems enthalten“, sagte Tsagarakis. „Nachdem wir das Potenzial der Fähigkeiten und Vielseitigkeit des Roboters erkannt haben, werden wir unsere Anstrengungen auf die Industrialisierung der Roboterhardware und die Weiterentwicklung unserer Software konzentrieren. Dazu werden effektive Mensch-Roboter-Schnittstellen, anwendungsspezifische Softwaretools und Dienstprogramme gehören, um die Robotersteuerung unter Berücksichtigung der Endbenutzerperspektiven zu erleichtern.“

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