Autonomer Vierbeiner-Roboter führt Inspektionsaufgaben in der Nordsee durch

Vierbeinige Roboter mögen Die verschiedenen von Hunden inspirierten Bots von Boston Dynamics begeistern seit Jahren die Welt. Aber wie viele andere beeindruckende Robotikprojekte, die wir regelmäßig sehen, blieben sie bisher größtenteils auf das Labor oder begrenzte Tests im Freien beschränkt. Einige vierbeinige Roboter bewähren sich jedoch bereits in einer realen, kommerziell nutzbaren Umgebung, wie von gezeigt ANYbotics, ein Schweizer Robotik-Startup, das aus dem Robotic Systems Lab der ETH Zürich hervorgegangen ist.

Der autonome Vierbeiner-Roboter (Quadrobot?) ANYmal des Unternehmens wurde kürzlich einem einwöchigen Probetransport unterzogen führen Inspektionsaufgaben auf einer der weltweit größten Offshore-Stromverteilungsplattformen in der Nordsee durch. Dabei wurden insgesamt 16 Inspektionspunkte abgedeckt, darunter die Kontrolle von Messgeräten, Hebeln, Öl- und Wasserständen sowie verschiedene andere visuelle und thermische Messungen.

„Die Hauptaufgabe des Roboters besteht darin, zuverlässig und regelmäßig Informationen über den aktuellen Zustand zu sammeln Betrieb“, sagte Péter Fankhauser, Mitbegründer und Chief Business Development Officer von ANYbotics, gegenüber Digital Trends. „ANYmal kann bis zu 10 Kilo Nutzlast tragen und wurde für diese Installation mit einer Reihe von Inspektionssensoren ausgestattet. Der bewegliche Inspektionskopf enthält eine visuelle und thermische Kamera, um dem Bediener einen Video-Feed zur allgemeinen Situationserkennung zu liefern. An vordefinierten Kontrollpunkten nimmt ANYmal hochauflösende Bilder auf und interpretiert die Ergebnisse, wie z Ablesen der Anzeige eines Manometers und Überprüfen der Temperatur einer kritischen Maschine Komponenten. Zusätzlich werden ein Mikrofon und ein Lidar-Scanner eingesetzt, um weitere Informationen über die Umgebung zu sammeln.“

Der Quadrobot zeigt beeindruckende Manövrierfähigkeiten. Es kann Treppen hinauf- und hinuntersteigen, Hindernisse überwinden und durch enge Räume kriechen. Dies verschafft ihm einen Vorteil gegenüber Rad- oder Raupenrobotern. Der Roboter ist außerdem beeindruckend robust, mit einem robusten, wasserdichten Design – und einer Dockingstation, die ein automatisches Aufladen ohne menschliches Eingreifen ermöglicht.

Während es eindeutig einen Job für die absehbare Zukunft in der Nordsee gefunden hat, stellt Fankhauser fest, dass es noch weitere Aufgaben gibt, für deren Ausführung ANYmal bestens gerüstet ist.

„Wir nutzen ANYmal für Datenerfassungs- und Überwachungsaufgaben in Bergwerken, Abwassersystemen, Baustellen, in der Land- und Forstwirtschaft und anderen Anwendungen mit anspruchsvollen Umgebungen“, sagte er. „Weitere Anwendungen sind Lieferung und einfache Wartung mit Hilfe eines Roboterarms auf ANYmal.“ Das Anwendungsspektrum wird mit den Fähigkeiten des Roboters weiter wachsen.“

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