FIBERBOTS: Ein Framework für die Schwarmroboterfertigung
Wenn es um futuristische Bautechnologien geht, gibt es nur wenige Möglichkeiten 3d Drucken oder Maurerroboter sehen aus wie alte Nachrichten. Ein neuer Schwarm von Seidenraupenrobotern, die von Forschern des Massachusetts Institute of Technology gebaut wurden, ist jedoch genau das Richtige. Genannt FiberbotsDiese winzigen zylindrischen Roboter sind in der Lage, riesige Kokons aus Glasfaser zu spinnen, die wie jenseitige Pflanzen aus einem Science-Fiction-Film emporwachsen.
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Mit einem winzigen Arm wickeln die Fiberbots Glasfaserfäden um ihren Körper und ziehen sie aus einem Tank am Boden hoch. Anschließend werden die Materialien in einer Düse gemischt und mit ultraviolettem Licht erhitzt, um ein hartes Rohr zu bilden. Die Roboter drehen 3-Zoll-Schlauchsegmente, bevor sie sich selbst entlüften und mit einem winzigen Bordmotor und Rädern bis zum Ende dieses Segments kriechen, um den Vorgang erneut zu beginnen. Die Fiberbots sind sogar in der Lage, untereinander zu kommunizieren, um Kollisionen zu vermeiden und die effizientesten Baumaßnahmen zu koordinieren. Über einen Zeitraum von 12 Stunden kann ein Schwarm von 22 dieser Roboter mehrere baumartige Strukturen weben, die sich fast 15 Fuß in die Luft erstrecken.
Auch wenn es wie eine beeindruckende Technologiedemonstration klingt (und dies auch ist), könnten die Fiberbots eine vielversprechende Anwendbarkeit in der Praxis haben. Glasfaser mag ein leichtes Material sein, aber es ist überraschend stark und widerstandsfähig gegenüber den Elementen. Beispielsweise können die von den Fiberbot-Robotern errichteten baumartigen Strukturen Wetterbedingungen wie extremen Wind, Regen und Schnee monatelang überstehen.
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Aufgrund der Herausforderung, große Strukturen über große Entfernungen zu transportieren, besteht die Hoffnung, dass Werkzeuge wie die Fiberbots eines Tages zum Bau von Strukturen in unwirtlichen Umgebungen wie dem Mars eingesetzt werden könnten. In diesem Szenario wären keine menschlichen Bauherren erforderlich und die Anweisungen würden einfach an die Roboter übermittelt, damit diese ihnen folgen können.
Ist das die Zukunft des Bauwesens, wie wir es kennen? Das Fiberbot-Projekt ist offenbar noch nicht so weit, dass es zu fortgeschritteneren Strukturen wie Häusern oder Brücken übergehen kann, aber alles deutet darauf hin, dass es sich hierbei um eine bedeutende Entwicklung handeln könnte.
Ein Artikel, der die Arbeit beschreibt, „Entwurf eines digitalen Multiagenten-Faserverbundsystems“, lautete kürzlich in der Zeitschrift Science Robotics veröffentlicht.
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