Drohnennavigation in unsicheren Umgebungen
Ihre neue NanoMap-Technologie verspricht, Drohnen die Möglichkeit zu geben, konstant mit einer Geschwindigkeit von 20 Meilen pro Stunde durch die Gegend zu navigieren Orte voller Hindernisse wie Wälder oder Lagerhäuser, an denen bereits die kleinste Fehleinschätzung zu einem Problem führen kann Absturz.
„NanoMap ist ein Kartierungssystem, das es Drohnen ermöglicht, mit hoher Geschwindigkeit durch dichte Umgebungen wie Wälder und Lagerhäuser zu fliegen“, sagte MIT-CSAIL-Doktorand
Pete Florence sagte Digital Trends. „Die wichtigste Erkenntnis des Systems besteht darin, dass es aktiv die Unsicherheit modelliert und berücksichtigt, die entsteht, wenn man nicht hundertprozentig sicher ist, wo sich die Drohne im Weltraum befindet.“ Dies macht es zu einem flexibleren Ansatz für das Fliegen in realen Umgebungen, die man nicht im Voraus vorhersagen kann, und schafft eine tiefere Integration zwischen Wahrnehmung und Kontrolle.“Empfohlene Videos
Jonathan How, MIT
NanoMap besteht aus einem Tiefenerfassungssystem, das eine Reihe von Messungen der Umgebung einer Drohne nahtlos zusammenfügt. Auf diese Weise kann vorhergesehen werden, welche Maßnahmen sowohl in Bezug auf das, was es derzeit betrachtet, als auch auf das, was es in der Zukunft sehen könnte, zu ergreifen sind. Das unterscheidet sich von bestehenden Drohnensteuerungstechnologien, die routinemäßig auf komplizierte Karten angewiesen sind, die der Drohne genau sagen, was sich zu jedem Zeitpunkt in ihrer Umgebung befindet.
Die Idee einer Hochgeschwindigkeitsdrohne, die sich nicht um die kleinen Details ihres genauen Standorts kümmert, klingt nach Im besten Fall kontraintuitiv und im schlimmsten Fall etwas beängstigend, aber dank der intelligenten Technologie des MIT ist es überraschend Wirksam. Ohne den Einsatz des NanoMap-Systems stürzte die Testdrohne des MIT in 28 Prozent der Fälle ab, wenn sie um mehr als 5 Prozent vom Kurs abkam. Mit NanoMap konnten diese Abstürze auf nur 2 Prozent der Flüge reduziert werden, die 5 Prozent vom Kurs abkamen.
Laut Pete Florence könnte die Technologie theoretisch auch in jeder Hardware eingesetzt werden, die an der Navigation beteiligt ist, einschließlich selbstfahrende Autos. Es gibt jedoch noch viel zu tun.
„Es gibt noch viel mehr zu tun, um unsere Systeme zur Planung, Kontrolle, Wahrnehmung und lokalen Hindernisvermeidung zu verbessern“, sagte er. „Wir wollen das System beispielsweise so weiterentwickeln, dass es eines Tages weitere Informationen integrieren kann im Zusammenhang mit Unsicherheit, etwa der Möglichkeit, die Unsicherheit der Tiefenmessung der Drohne zu berücksichtigen Messungen."
Empfehlungen der Redaktion
- Amazon startet Versuche zur Lieferung per Drohne in Kalifornien und Texas
- Wing baut größere und kleinere Drohnen für mehr Lieferungen
- Wingcopter 198 ist die weltweit erste Triple-Drop-Lieferdrohne
- Der Prime Air-Drohnenlieferplan von Amazon macht einen wichtigen Schritt nach vorne
- Lernen Sie den MIT-Künstler kennen, der mit Pilzen baut und mit Drohnenschwärmen malt
Werten Sie Ihren Lebensstil aufDigital Trends hilft Lesern mit den neuesten Nachrichten, unterhaltsamen Produktrezensionen, aufschlussreichen Leitartikeln und einzigartigen Einblicken, den Überblick über die schnelllebige Welt der Technik zu behalten.
