Mehrgelenkiger personalisierter Exosuit geht neue Wege
In den letzten Jahren haben wir gesehen, wie sich Roboter-Exoanzüge vom Science-Fiction-Stoff in den Bereich der wissenschaftlichen Fakten entwickelt haben. Darüber hinaus hat sich unsere Vorstellung davon, wie solche Exoanzüge aussehen könnten, vom sperrigen „Power Loader“ von James Cameron entfernt Außerirdische hin zu weicheren, persönlicheren Wearables, die das gleiche Versprechen unterstützender Technologie bieten, jedoch in einem praktischeren, schlankeren Formfaktor.
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Da ist ein neues Mehrgelenkiger, textilbasierter weicher Roboter-Exoanzug Es kommt ins Spiel, das von Forschern des Wyss Institute der Harvard University erstellt wurde. Mit dem zukünftigen Ziel, Soldaten, Feuerwehrleuten und anderen Rettungskräften zu dienen, verspricht es dies steigert die körperlichen Fähigkeiten der Träger – und passt sich gleichzeitig den individuellen Bedürfnissen jedes Einzelnen an Benutzer.
„Die Control-Tuning-Methode [dargestellt in unserer neuesten Forschung] passt den Zeitpunkt der Exosuit-Unterstützung automatisch an, um die mechanische Kraft zu maximieren, die auf die Knöchelgelenke des Benutzers übertragen wird.“
Sangjun Lee, einer der Forscher des Projekts, sagte gegenüber Digital Trends. „Um genau zu sein: Da die abgegebene Kraft davon abhängt, wie der Mensch und der Exoanzug miteinander interagieren, hängt sie nicht nur von der Kraft des Exoanzugs ab, sondern auch von den trägerspezifischen Gelenkbewegungen. Diese Methode zielt darauf ab, das Timing der Exosuit-Kraft durch Online-Überwachung automatisch anzupassen und die Interaktionskraft zu maximieren, um sie besser mit den individuellen Laufmustern abzustimmen.“
Der Exosuit, der finanziert wurde von US-Verteidigungsgruppe DARPA, wurde kürzlich von Soldaten auf Herz und Nieren geprüft. Sie testeten es auf einer 12 Meilen langen Cross-Country-Strecke und stellten fest, dass es die Stoffwechselkosten des Gehens deutlich senkte.
„Da es sich um ein DARPA-finanziertes Projekt handelte, standen zunächst militärische Anwendungen im Mittelpunkt, aber das ist wirklich eine nützliche Arbeit für jeden, der etwas Hilfe beim Gehen gebrauchen könnte.“ Dave Perry, ein Ingenieur, der an dem Projekt arbeitet, erzählte uns. „Ersthelfer können ein ähnliches System verwenden, um ihre Ausrüstung die Wohnungstreppe hinauf oder in den Wald zu tragen, um einen Brand zu bekämpfen. Wir sind eine Partnerschaft mit einem Robotikunternehmen namens ReWalk eingegangen, das derzeit ein medizinisch ausgerichtetes Gerät durch klinische Studien bringt, das einen Großteil der von uns entwickelten Technologie nutzt. Wir würden uns freuen, auch mit Leuten zusammenzuarbeiten, die sich für einige der militärischen und kommerziellen Anwendungen interessieren.“
Ein Papier, in dem die Arbeit beschrieben wurde, war kürzlich im Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation veröffentlicht.
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