Selbstfahrende Autos für Landstraßen
Wenn Sie sich auf einer Landstraße in einem befinden selbstfahrendes Auto, die Chancen stehen gut, dass ihr beide ziemlich verloren seid. Die fortschrittlichsten autonomen Fahrsysteme von heute basieren auf Karten, die im Vorfeld sorgfältig detailliert und charakterisiert wurden. Das bedeutet die Millionen Kilometer unbefestigter Straßen in den Vereinigten Staaten sind für autonome Fahrzeuge praktisch tabu.
Aber ein Team von Informatikern aus der Labor für Informatik und künstliche Intelligenz (CSAIL) des Massachusetts Institute of Technology (MIT) haben ein selbstfahrendes System entwickelt, das mithilfe grundlegender GPS-Daten und Sensortechnologie erfolgreich auf unbefestigten Straßen navigieren soll.
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„Uns wurde klar, wie begrenzt die Möglichkeiten selbstfahrender Autos von heute sind, wo sie tatsächlich fahren können.“ Teddy Ort, ein MIT CSAIL-Absolvent, der an dem Projekt mitgearbeitet hat, sagte gegenüber Digital Trends. „Unternehmen wie Google testen nur in Großstädten, in denen sie die genaue Position von Dingen wie Fahrspuren und Stoppschildern markiert haben. Dieselben Autos hätten auf Straßen, die unbefestigt, unbeleuchtet oder unzuverlässig markiert sind, keinen Erfolg. Das ist ein Problem. Während es in städtischen Gebieten bereits mehrere Transportmittel für Nicht-Fahrer gibt, gilt dies nicht für ländliche Gebiete. Wenn Sie außerhalb der Stadt wohnen und nicht fahren können, haben Sie nicht viele Möglichkeiten.
Ort und seine Kollegen glauben, dass ihr System, das sie MapLite nennen, das ändern könnte.
Mithilfe einfacher GPS-Daten, die auf gefunden werden können Google Maps und einer Reihe von Sensoren zum Scannen der Umgebung navigiert MapLite auf unbefestigten Straßen und beobachtet den Straßenzustand über 100 Fuß im Voraus.
„Bestehende Systeme verlassen sich immer noch stark auf 3D-Karten und nutzen Sensoren und Bildverarbeitungsalgorithmen nur für bestimmte Aspekte der Navigation, etwa das Vermeiden bewegter Objekte“, sagte Ort. „Im Gegensatz dazu nutzt MapLite Sensoren für alle Teile der Navigation und nutzt GPS-Daten nur, um eine grobe Schätzung der Position des Autos im Weltraum zu erhalten. Das System legt zunächst sowohl ein endgültiges Ziel als auch ein sogenanntes „lokales Navigationsziel“ fest, das im Sichtfeld des Fahrzeugs liegen muss.“
Aber es gibt gute Gründe, warum andere autonome Systeme detaillierte Karten verwenden. Einerseits funktionieren sie gut, wenn sie funktionieren. Wenn Sie ein fortschrittliches autonomes Auto auf einer Straße fahren, die zuvor kartiert wurde, können Sie sich so gut wie sicher sein, dass es einwandfrei navigieren kann.
MapLite hingegen verfügt nicht über diese Erfahrung und daher fehlt die Garantie.
In Zukunft werden die CSAIL-Forscher versuchen, MapLite vielseitiger zu machen und die Navigation auf verschiedenen Straßentypen zu ermöglichen. Sie haben noch keine Pläne, das System zu kommerzialisieren, obwohl Ort sagte, dass sie mit Toyota zusammenarbeiten, um das System in zukünftige Fahrzeuge zu integrieren.
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