Großflächiger 3D-Druck durch ein Team mobiler Roboter
Der 3D-Druck ist eine der aufregendsten Revolutionen in Jahrzehnten in der Fertigung Einzug halten, aber es ist nicht ohne Grenzen. Das vielleicht größte davon ist die Tatsache, dass, es sei denn, Sie erstellen einen ungewöhnlich großen 3D-Drucker oder Wenn Sie Ihr Modell in viele Teile zerlegen, ist es schwierig, besonders große 3D-Drucke zu erstellen Objekte. Glücklicherweise haben Forscher der Nanyang Technological University in Singapur dies getan Finden Sie eine saubere Lösung für das Problem – und wie bei allen besten Lösungen handelt es sich dabei um ein Paar Roboterarme.
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In einer neuen Videodemo, die oben gezeigt wird, zeigten die Forscher, wie Roboter Objekte praktisch jeder Größe bauen können, indem sie sich bewegen, um den Druck auszuführen. Bei der Demonstration wurden handelsübliche Komponenten verwendet, ergänzt durch eine Düse, Kupplungen, Druckmaterial und – was vielleicht am wichtigsten ist – eine spezielle, an der Universität entwickelte Leitsoftware. Es deutet auf eine Zukunft hin, in der ganze Teams sich bewegender Roboter zusammenarbeiten könnten, um Strukturen zu bauen.
„Was wir [im Video] sehen, sind zwei mobile Roboter, die gleichzeitig eine Betonstruktur drucken.“ Pham Quang Cuong, Assistenzprofessor für Maschinenbau und Luft- und Raumfahrttechnik an der Nanyang Technological University, sagte gegenüber Digital Trends. „Die beiden Roboter navigieren zunächst von ihrer Basisstation zur Druckstelle und drucken dann durch Ablegen eines.“ Schicht für Schicht und aufeinander abgestimmt eine spezielle Zementsorte auftragen und schließlich zu ihrem Untergrund zurückkehren Stationen. Die gesamte Sequenz wurde autonom durchgeführt, ohne menschliche Teleoperation.“
Cuong ist kein Unbekannter darin, innovative Einsatzmöglichkeiten für Roboter bei Bauaufgaben zu finden. Anfang des Jahres haben wir über ein anderes Projekt geschrieben, an dem er gearbeitet hat und bei dem Roboterarme zum Einsatz kamen Bauen Sie selbstständig einen flach verpackten Ikea-Stuhl zusammen – ohne dass es einen massiven Streit darüber gab, ob die Anweisungen ordnungsgemäß befolgt wurden.
„Die Hauptanwendungsmöglichkeit [für dieses neueste Projekt] besteht darin, architektonische, nicht strukturelle Komponenten wie Fassaden zu drucken, entweder vor Ort oder außerhalb“, sagte er. „Ein anderes Team aus unserem Forschungszentrum, dem Singapore Centre for 3D Printing, hat kürzlich eine Badezimmereinheit mit einer ähnlichen Technik gedruckt.“
Ein Artikel mit dem Titel „Großformatiger 3D-Druck durch ein Team mobiler Roboter“ beschrieb die Arbeit kürzlich in der Fachzeitschrift „Automation in Construction“ veröffentlicht.
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