Selbstfahrende Autos: Eine ferne Zukunft oder schon fast da?

Glaubt man den Automobilherstellern, stehen autonome Autos vor der Tür. Einige wie Nissan und Mercedes-Benz waren tatsächlich so mutig, das Debütdatum ihres Erstmodells auf 2020 zu setzen selbstfahrend Modelle.

Autohersteller sagen uns jedoch, dass die Ankunft von autonomSelbstfahrende Autos hängen von der Möglichkeit ab, Sensoren zu nutzen, die bereits in einigen Serienautos vorhanden sind. Diese Sensoren, darunter Radar und zwei nach vorne gerichtete Kameras, werden derzeit zur Unfallminderung eingesetzt und Vermeidung sowie Adaptive Cruise Control (ACC) sollen als Roboterfahrer eingesetzt werden Augen.

Warum müssen Autohersteller den Sensoren an der Front ihrer neuesten Modelle eine doppelte Aufgabe übertragen? Das liegt daran, dass die Velodyne Lidar Inc. Einheit auf selbstfahrenden Autos wie bei Google kosten 70.000 US-Dollar pro Stück, was diese Technologie finanziell unrealistisch macht. Und es besteht – zu Recht – die Erwartung, dass nur wenige Kunden Autos mit einem Metallzylinder auf einem Mast auf dem Dach wollen, wie es die Vorrichtung erfordert.

Anstelle kostspieliger und unansehnlicher Dachklumpen werden autonome Serienautos also auf Kameras und Radargeräte angewiesen sein, die bereits millionenfach hergestellt wurden, unterstützt durch verbesserte künstliche Intelligenz.

Allerdings muss diese KI viel intelligenter sein als heute. Um dies zu beweisen, werfen wir vielleicht einen Blick auf die autonome Fahrdynamik und die Eigenschaften des Mercedes-Benz S550 das autonomste – und technologisch fortschrittlichste – Auto auf amerikanischen Straßen heute, auf einer stark befahrenen Autobahn während der Stop-and-Go-Hauptverkehrszeit Verkehr

Das Mercedes-Benz Distronic ACC-System verdeutlicht die Mängel selbst der besten Technologie von heute. Das Vorwärtsradarsystem überwacht das vorausfahrende Fahrzeug, um einen sicheren Abstand einzuhalten, während der Computer bei Bedarf automatisch Gas und Bremse betätigt.

In manchen Verkehrssituationen hilft Distronic dabei, dem Fahrer die Mühe des monotonen Gas-, Brems- und Gastanzes zu ersparen, da der S550 automatisch dem vorausfahrenden Auto folgt. Aber im wirbelnden Chaos des mehrspurigen Stadtverkehrs zur Hauptverkehrszeit zeigt das wirkliche Leben, wie weit Distronic davon entfernt ist, so gut zu funktionieren wie ein angehender Fahrschüler.

Wenn auf einer Autobahn eine Kompressionswelle an Staus vorbeizieht, können Autofahrer dies an einer Kettenreaktion der auf sie zukommenden Bremslichter erkennen. Wir menschlichen Fahrer reagieren reflexartig, indem wir vom Gas gehen, in Erwartung, dass das vorausfahrende Auto bremst, wenn es den Stillstand erreicht.

Distronic jedoch nicht. Es kann keine Videoeingaben von seinen zukunftsweisenden sichtbaren Licht- und Infrarotkameras integrieren oder analysieren. Die Bremslichter werden nicht erkannt, und der schmale Strahl des Radars kann nicht um das unmittelbar vorausfahrende Auto herum sehen, sodass es auch nicht die anhaltenden Autos auf der Straße erkennen kann.

Laut Doug Patton, Senior Vice President der Engineering-Abteilung von, hat ein typisches Automobilradarsystem heute einen maximalen Sichtwinkel von etwa 60 Grad Denso International America, Inc. „Wenn Sie den Betrachtungswinkel vergrößern können, wäre der ideale Sensor ein 180-Grad-Sensor, und Sie würden drei an Ihrem Auto anbringen und alles sehen“, erklärte er. „Das ist derzeit nicht kosteneffektiv.“

Das Ergebnis beim heutigen S550 ist das beunruhigende Gefühl, zuzusehen, wie Ihr Auto auf den stehenden Verkehr zurast, ohne sich der Notwendigkeit bewusst zu sein, langsamer zu werden, bis das Auto direkt vor Ihnen deutlich bremst. Anstelle eines ruhigen, sanften Stopps macht das Auto einen nervenaufreibenden Beinahe-Notstopp, weil sein Computer von diesem plötzlichen Stopp auf der Autobahn überrascht wurde. Das hält Autofahrer wach!

Der Mercedes verfügt über Kameras, die erkennen könnten, was der vorausfahrende Verkehr macht, die er aber derzeit nicht nutzt Sie können Bremslichter identifizieren und vorhersehen, welche Bedeutung ihr Aussehen wahrscheinlich für die Geschwindigkeit von Autos hat voraus. Dies ist ein großes Manko aktueller halbautonomer Autos und eine große Hürde, die die Automobilhersteller überwinden müssen, bevor eine vollständige Automatisierung erreicht wird.

Das Gegenteil geschieht, wenn sich der vorausfahrende Verkehr in Bewegung setzt. Auch hier kann der Fahrer sehen, wie die Bremslichter eines Autos nach dem anderen erlöschen, während jedes Auto anfährt. Ein Mensch wäre bereit, die Bremse zu lösen und Gas zu geben, sobald das Auto in Führung geht, sodass der Abstand zwischen den Autos mit zunehmender Geschwindigkeit allmählich größer wird.

Nicht Distronic. Es wartet darauf, dass das vorausfahrende Auto einen sicheren Abstand einnimmt, und setzt sich erst dann in Bewegung, wenn das vorausfahrende Auto einen Abstand aufgebaut hat etwas Geschwindigkeit, so dass die ohnehin schon große Lücke zu einem gähnenden Raum wächst, den die Gesetze des Verkehrsflusses nicht vorschreiben können existieren. Schon bald wirft ein ungeduldiger Fahrer sein Auto von der Nebenspur auf die freie Fläche vor dem S550 und signalisiert dabei manchmal sogar seine Absicht.

Während das entgegenkommende Auto von einer angehaltenen Fahrspur einfährt, geschieht dies in einem steilen Winkel und mit niedriger Geschwindigkeit, gerade als der S550 gerade dabei ist, die Lücke zum vorausfahrenden Auto zu schließen. Distronic sieht den Blinker nicht und sein schmaler Radarstrahl, der durch die Mitte der Fahrspur strahlt, erkennt das zusammenfahrende Auto erst, wenn es diesen Strahl durchbricht.

An diesem Punkt scheint es, als würde der Mercedes das ankommende Auto in die Tür rammen, aber schließlich erkennt er das Auffahren auf die Fahrspur und Vollbremsung, lange nachdem ein menschlicher Fahrer längst vom Gas genommen hätte, um es zu erlauben die Fusion. Huch!

Das Gleiche gilt beim Passieren einer Auffahrt. Möchten Sie vor einem Distronic-gesteuerten S550 fusionieren? Vergiss es. Dies wird nicht passieren, es sei denn, der menschliche Fahrer greift mit einer Berührung des Bremspedals ein, um das System zu deaktivieren.

Dies alles soll keine Kritik an Distronic oder dem S550 sein, sondern nur verdeutlichen, dass die Autohersteller die bereits in ihren Fahrzeugen eingebauten Computer nicht nutzen. Dementsprechend sind die Fahrzeuge noch nicht intelligent genug, um Bremslichter, Blinker und die Bewegungen von Autos vor dem direkt vorausfahrenden Auto zu verstehen.

Aber der Ansatz des S550, vorhandene Sensoren zu nutzen, um neue Fähigkeiten zu erreichen, ist der richtige Weg nach vorne, so Christian Schumacher, Leiter des Geschäftsbereichs Fahrerassistenzsysteme Einheit bei Continental Automotive. Dieses Unternehmen baute einen eigenen Prototyp, der wie der S550 auf Lidar verzichtet, um eine gewisse Autonomie zu bieten.

„Das [Prototyp-]Auto ist ein Werkzeug, um zu untersuchen, wie weit wir mit der aktuellen Produktionssensorik kommen können“, sagte er. „Auch ohne viel Geld für Sensorsysteme auszugeben, die nicht für den Automobilbereich geeignet sind.“

Eine Art Fahrt im Audi autonomer A7-Prototyp zeigte, dass das Auto sofort die Orientierung verlor, wenn es auf der Autobahn auf Brüche in den gemalten Linien stieß. Wie der Mercedes nutzt er die vorhandene Fahrzeugsensorik, aber wie die S-Klasse ist die begrenzte Autonomie des A7-Prototyps noch weit vom autonomen Fahren entfernt.

Selbstverständlich werden wir dieses Ziel erreichen. Der aktuelle Stand der Technik deutet jedoch darauf hin, dass dies eher später als früher der Fall sein wird. Schumacher geht davon aus, dass vollautonome Autos erst 2025 zum Auto fahren werden. Markiere deinen Kalender.

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