Chung Lab – Robotergesteuertes Hüten eines Vogelschwarms mithilfe eines unbemannten Luftfahrzeugs
Vögel können Flugzeugen überraschend viele Kopfschmerzen bereiten. Das vielleicht berühmteste aktuelle Beispiel hierfür war der Vorfall „Miracle on the Hudson“ im Jahr 2009, bei dem Piloten dort waren gezwungen, auf dem Hudson River zu landen, nachdem U.S.-Airways-Flug 1549 nach dem Start von einem Schwarm Gänse getroffen wurde. Ingenieure des California Institute of Technology wandten sich kürzlich an die Wissenschaft, um eine Lösung für dieses Problem zu finden. Ihr Ansatz beinhaltet einen neuen Steuerungsalgorithmus, der es einer einzigen Drohne ermöglicht, einen Vogelschwarm aus dem Luftraum eines Flughafens zu vertreiben. Die Ergebnisse könnten möglicherweise Leben retten.
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„Zu den vorhandenen Techniken zur Vogelabwehr, die zur Vermeidung von Vogelschlägen auf Flugplätzen eingesetzt werden, gehören Laser und Notrufe Rufe, Gaskanonen, Leuchtraketen, aufblasbare Vogelscheuchen, Hunde, ferngesteuerte Flugzeuge, Schrotflinten und lebende Vögel Beute,"
Bald-Jo Chung, außerordentlicher Professor für Luft- und Raumfahrt und Jet Propulsion Laboratory Research Scientist am Caltech, sagte gegenüber Digital Trends. „Laut Umfragen des International Bird Strike Committee funktioniert keines dieser Systeme angemessen. Einfach ausgedrückt: Vögel sind zu intelligent!“Die Grenzen von Lösungen kennen wie Ausbildung von Falken oder indem ein bodengestützter Pilot ein RC-Flugzeug steuert, machte sich Chungs Team daran, eine autonome Technologie zu entwickeln, die dabei helfen könnte. Ihr drohnenbasiertes System funktioniert, indem es die besten Wege um einen Vogelschwarm herum herausfindet, um den Schwarm effektiv in die gewünschte Richtung zu treiben. Um den Algorithmus zu erstellen, haben die Forscher das Schwarmverhalten modelliert und diese dann rückentwickelt, um das zu ermitteln Ideale Flugbahn für eine Drohne, um die Herde aus dem geschützten Luftraum wegzubewegen – und zwar ohne sie im Luftraum zu verteilen Verfahren.
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Das drohnenbasierte System wurde kürzlich getestet und erwies sich als erfolgreich. Die einzige aktuelle Schwäche besteht beim Umgang mit mehreren oder größeren Herden. Zu diesem Zweck hoffen die Forscher, Möglichkeiten zu finden, das Projekt so zu skalieren, dass mehrere Drohnen für Situationen eingesetzt werden, in denen es mehrere Vogelschwärme gibt.
„Vogel- und andere Wildtierangriffe auf Flugzeuge verursachen jährlich weit über 400 Millionen US-Dollar an Schäden in der zivilen und militärischen Luftfahrt der USA und 1,2 Milliarden US-Dollar weltweit“, sagte Chung. „Ich höre auch von Weingütern, die gegen Krähen kämpfen, die vor der Ernte Früchte fressen. Stellen Sie sich eine Drohne vor, die autonom startet und diese lebenden Tiere aus Ihrem Schutzgebiet vertreibt. Das ist die Zukunftsvision, an der wir arbeiten.“
Ein Papier, in dem die Arbeit beschrieben wurde, war kürzlich in der Zeitschrift IEEE Transactions on Robotics veröffentlicht.
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