Der PUFFER-Roboter der NASA kann sich ducken, kriechen und Steigungen erklimmen

Die großen Entdecker Lewis und Clark wussten um die Bedeutung von Teamexpeditionen. Jetzt entwickeln Ingenieure im Jet Propulsion Laboratory der NASA in Pasadena, Kalifornien ein kleiner Scout-Roboter namens Pop-Up Flat Folding Explorer Robot (PUFFER) um die nächste Generation von Mars-Rovern bei ihren Weltraumerkundungen zu begleiten.

Inspiriert von Origami, der japanischen Kunst des Papierfaltens, ist PUFFER so konzipiert, dass er seine Form ändert, um sich in kleine Spalten zu zwängen, die für Rover zu eng sind. Bisher wurde der zweirädrige Scout erfolgreich in lebensfeindlichen und unterschiedlichen Gebieten getestet, darunter in der Mojave-Wüste und in der Antarktis.

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Obwohl Rover selbst auf Langlebigkeit ausgelegt sind, sind sie teuer und die NASA-Ingenieure achten darauf, sie nicht auf offenkundig gefährliche Missionen zu schicken. Eine Handvoll PUFFER sind vergleichsweise günstig und können in Hochrisikoregionen eingesetzt werden.

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„Sie können parallele Wissenschaft mit einem Rover betreiben, sodass Sie die Menge, die Sie an einem Tag leisten, steigern können“, sagte Jaakko Karras, PUFFER-Projektmanager am JPL, in einer Pressemitteilung. „Wir können sehen, dass diese an schwer zugänglichen Stellen eingesetzt werden – zum Beispiel unter Felsvorsprüngen.“

PUFFER: Erkennt Hindernisse und passt sich entsprechend an.

Karras entwickelte das PUFFER-Design durch die Kombination verschiedener Origami-Techniken und biomimetischer Bewegungen. Der Scout verfügte ursprünglich über vier Räder, wurde aber schließlich auf zwei reduziert und mit großen Profilen versehen, die ihm eine bessere Haftung und das Erklimmen von Steigungen ermöglichen. Wenn PUFFER aufgeladen werden muss, kann er einfach umgedreht werden und Sonnenlicht durch Sonnenkollektoren an seiner Unterseite sammeln.

Da PUFFER nun unterwegs sein kann, muss er mit Bluetooth ausgestattet werden, damit er ferngesteuert und mit Strom versorgt werden kann wissenschaftliche Instrumente, die es ihm ermöglichen, Wasserproben zu entnehmen und auszuwerten und die chemische Zusammensetzung zu untersuchen Umfeld. Die NASA plant außerdem, es leicht auf die Größe eines Brotkastens zu vergrößern, um es etwas haltbarer zu machen.

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