Wäschewaschen gehört zu den Aufgaben, die einen stundenlang an das Haus fesseln. Sie können die Waschmaschine nicht anwerfen und weggehen, wie das bei einer Spülmaschine der Fall ist. Sie müssen die Kleidung nicht nur in den Trockner geben, sie muss auch gefaltet oder aufgehängt werden, wenn Sie keine Falten haben möchten. Wir haben darauf gewartet Roomba Wäsche während unseres gesamten Erwachsenenlebens.
Dank Forschern der Informatikabteilung der UC Berkeley ist der Traum der Realität einen Schritt näher gekommen. Benutzen Der 280.000 US-Dollar teure Personal Robot 2 von Willow Garage, Siddharth Srivastava und seine Co-Autoren habe eine Arbeit geschrieben über ihre Version des Open-Source-Programms PR2, das sie zum Falten von Wäsche programmiert haben.
Eine der größten Herausforderungen bei der Programmierung eines Roboters für die Arbeit mit Wäsche besteht darin, dass Kleidung und Handtücher „verformbar“ sind Objekte.“ Im Gegensatz zu einem Bolzen oder einer Flasche sieht die Form eines Hemdes anders aus, je nachdem, ob es zusammengeknüllt auf dem Boden liegt oder hineinhängt ein Schrank. „Die Herausforderungen, die das Falten von Handtüchern durch Roboter mit sich bringt, spiegeln wichtige Herausforderungen wider, die der Wahrnehmung und Manipulation verformbarer Objekte durch Roboter innewohnen“, erklärt Assistenzprofessor Pieter Abbeel
UC Berkley News Center.Leider kann der PR2 nicht ganz zwischen einem sauberen, zerknitterten Hemd, das auf dem Boden liegt, und einem schmutzigen, zerknitterten Hemd, das auf dem Boden liegt, unterscheiden. Außerdem ist der Roboter nicht flexibel genug, um den Boden zu erreichen. Aufgrund seiner begrenzten Reichweite und Sicht kann PR2 nicht in die Maschine hineingreifen, um die Kleidung herauszunehmen. Aber genug davon, was der Roboter ist kippen Tun. Wie Sie im Video sehen können, hat der Roboter kein Problem damit, Kleidung in einen Korb zu legen und sie in die Waschmaschine zu überführen. Sobald alles aus dem Trockner ist, kann der Bot loslegen falten und aufhängen die gewaschenen Gegenstände.
Der PR2 ist jedoch nicht auf Wäsche beschränkt. Die Ingenieure von Willow Garage haben Roboter so programmiert Bier liefern Und Pool spielen. Diese Bots wissen, wie man feiert!
Angesichts des hohen Preises und der Einschränkungen von PR2 erwarten wir nicht, dass der Weihnachtsmann dieses Jahr einen domestizierten Roboter ausliefert. Ist Weihnachten 2020 zu früh, um darauf zu hoffen?
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