HyQ Short Real 100 MB Definitivo 14153
Zwischen Boston Dynamics‘ Verschiedene Robo-Eckzähne und das Schweizer Roboterhund führt Inspektionen von Bohrinseln durch, vierbeinige Roboter machen heutzutage beeindruckende Fortschritte. Aber zumindest was die reine Stärke betrifft, kann keiner mit dem hydraulischen Vierbeiner-Roboter HyQReal mithalten, der von Forschern des italienischen Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) entwickelt wurde. Die Leistung ihres Roboters? Nichts weniger als ein verdammtes Drei-Tonnen-Flugzeug ziehen.
Das genaue Gewicht des Piaggio P180 Avanti-Flugzeugs betrug 7.275 Pfund. Es wurde von einem Roboter, der gerade einmal 90 Meter groß und 1,20 Meter lang war, über eine Distanz von mehr als 9 Metern gezogen und brachte ein Gewicht von 124 Kilogramm auf die Waage. Der HyQReal-Roboter ist mit einer 48-Volt-Batterie ausgestattet, die vier Elektromotoren antreibt, die an ebenso viele Hydraulikpumpen angeschlossen sind.
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„Es ist eine Kombination aus starker Hardware und guter Software“
Claudio Semini, Projektleiter und Koordinator des Dynamic Legged Systems Lab des IIT, sagte gegenüber Digital Trends. „Moog hat ein leistungsstarkes hydraulisches Betätigungssystem entwickelt, das für die Aktuatoren in den Beinen verwendet wird, [und] die Gummifüße sind speziell für hohe Traktion gefertigt. Die Software des IIT kann die Körperhaltung, das Gleichgewicht und die Bodenreaktionskräfte des Roboters optimieren, um die Zugkraft und Traktion zu erhöhen.“
Es ist nicht genau klar, wie viel Zugkraft andere vierbeinige Roboter besitzen (denken Sie an den hingeworfenen Fehdehandschuh). Allerdings Boston Dynamic hat zuvor ein Video gezeigt bei dem 10 seiner Spotmini-Roboter zusammenarbeiteten, um einen Lastwagen zu ziehen. Dies ist an sich schon eine ziemlich beeindruckende Leistung, die ein hohes Maß an Koordination zwischen den Robotern erfordert. Semini schlug vor, dass ähnliche Kraftoptimierungsalgorithmen verwendet würden, um dieses Kunststück zu erreichen.
Erwarten Sie jedoch nicht, dass sich die Roboter des IIT damit zufrieden geben, Flugzeuge über Landebahnen zu befördern. „Das Ziehen eines Flugzeugs war nur eine Möglichkeit, die Stärke, Energieautonomie und das optimierte Design des neuen Roboters zu demonstrieren“, fuhr Semini fort. „Flugzeuge lassen sich besser mit Radfahrzeugen bewegen. Mit leistungsstarken Vierbeinrobotern lassen sich Sensoren und Werkzeuge in Gefahrenbereiche befördern, mit Roboterarmen auch zur Manipulation. Wir arbeiten mit der italienischen Feuerwehr an einem Projekt, das von INAIL, dem italienischen Nationalen Institut für Unfallversicherung, finanziert wird. Unser Ziel ist noch nicht die Ersthilfe, sondern vielmehr die Unterstützung nach einer Katastrophe.“
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