Wir alle haben eine Hassliebe zu IKEA. Für den Preis eines erschwinglichen, anständig aussehenden schwedischen Möbelstücks verstehen Sie, dass Sie viel Arbeit investieren müssen, um das komplette Set zusammenzubauen. Aber über diese Grundidee hinaus kann IKEA auch Freundschaften schließen oder zerstören. Im Ernst, bitten Sie einen besten Freund, Ihnen beim Bau eines IKEA-Bettes zu helfen und zu sehen, ob Sie trotzdem Happy-Hour-Drinks genießen möchten, ohne sich gegenseitig die Schuld dafür zu geben, dass Sie den letzten Riegel und das letzte Fass verlegt haben.
Zum Glück gibt es da draußen jemanden, der versucht, dieses scheinbar geringfügige Problem zu beheben. Anstatt die Hilfe von jemandem in Anspruch zu nehmen, der Ihnen wirklich am Herzen liegt, können Sie diesen Roboterassistenten für die Möbelmontage nutzen. Entworfen von Leonel Rozo, Sylvain Calinon und Darwin Caldwell Von der Abteilung für fortgeschrittene Robotik des italienischen Instituts für Technologie setzt der Roboter Gewalt ein Sensor und ein Vision-Tracking-System helfen dabei, Möbelstücke zu halten, während menschliche Benutzer verschiedene anbringen Teile. Die Benutzer können dem Roboter beibringen, mit den Bauherren zusammenzuarbeiten, sodass er automatisch bestimmen kann, wann um Teile steif zu halten, während der Benutzer Teile einschraubt, oder um sich zu entspannen und dem Benutzer das Bewegen von Teilen zu ermöglichen um.
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Im Beispielvideo versuchen zwei Benutzer, einen IKEA-Beistelltisch zu bauen. Mit dieser „kinästhetischen Lehrmethode“ können sie dem Roboter zeigen, dass der Tisch vier Beine hat Der Roboter muss stillhalten, während jedes Bein befestigt wird, oder sich beugen, wenn der Benutzer versucht, das Brett umzudrehen über. „Dieses Verhalten ist nicht vorprogrammiert, sondern wird vom Roboter erlernt, indem er die Regelmäßigkeiten der Aufgabe aus mehreren Demonstrationen extrahiert“, schreibt das Team. Im Falle eines kleinen Beistelltisches hilft der Roboter ein wenig – aber wir sehen einen großen Nutzen beim Bau größerer Möbel wie Bettgestelle und Unterhaltungszentren, die zusätzliche Arbeitskräfte erfordern.
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Dennoch scheint das Projekt noch recht jung zu sein, und der Roboter wäre definitiv nützlicher, wenn er Schlitze zur Aufnahme verschiedener Schrauben und Muttern hätte. Aber wenn wir auf eine Zukunft blicken, in der Roboter uns dabei helfen können, IKEA-Teile am Ende des Tages ohne Blut, Schweiß und Tränen zusammenzubauen, gehen wir diese Wette an. Oh, kann es uns auch ein paar leckere schwedische Fleischbällchen bringen?
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