Plan für den ersten Testflug des Mars Helicopter Ingenuity

Eine Illustration des Ingenuity Helicopter der NASA, der auf dem Mars fliegt
Eine Illustration des Ingenuity Helicopter der NASA, der auf dem Mars fliegtNASA/JPL-Caltech

Die NASA hat weitere Details zum mit Spannung erwarteten Erstflug des Begleiters des Mars-Rover Perseverance bekannt gegeben. der Hubschrauber Ingenuity. Der winzige Hubschrauber wird seinen ersten Flug frühestens am 8. April absolvieren. Dies wäre der erste Flug eines Flugzeugs auf einem anderen Planeten.

Derzeit ist Ingenuity noch an der Unterseite des Rovers befestigt. Am Wochenende wurde der Trümmerschild, der den Boden des Rovers während der Landung schützte, gelöst. Dies ist der erste Schritt beim Einsatz des Rovers.

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Nun fährt der Rover zum gewählten Ort, dem sogenannten Flugplatz, einem flachen, freien Stück Land, von dem aus der Hubschrauber sicher starten kann. Der Rover setzt den Hubschrauber vorsichtig auf der Oberfläche ab und fährt dann in sicherer Entfernung davon, damit er abheben kann.

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„Sobald wir mit Perseverance die Schnur durchtrennt haben und die letzten fünf Zentimeter an die Oberfläche fallen lassen, möchten wir, dass unser großer Freund so schnell wie möglich wegfährt, damit wir es können Holen Sie sich die Sonnenstrahlen auf unser Solarpanel und beginnen Sie, unsere Batterien aufzuladen“, sagte Bob Balaram, Chefingenieur von Mars Helicopter am Jet Propulsion Laboratory der NASA, in einem Stellungnahme.

Da diese Technologie noch so neu ist, wird das Team es langsam angehen lassen und jeden Schritt des Prozesses überprüfen. „Wie bei allem, was mit dem Hubschrauber zu tun hat, wurde diese Art von Einsatz noch nie zuvor durchgeführt“, sagte Farah Alibay, Mars Helicopter-Integrationsleiterin für den Perseverance-Rover. „Sobald wir mit der Bereitstellung beginnen, gibt es kein Zurück mehr. Alle Aktivitäten sind eng koordiniert, unumkehrbar und voneinander abhängig. Wenn es auch nur den geringsten Hinweis darauf gibt, dass etwas nicht wie erwartet läuft, entscheiden wir uns möglicherweise, einen Sol oder länger damit zu warten, bis wir eine bessere Vorstellung davon haben, was vor sich geht.“

Der Plan besteht darin, den ersten Flug einfach zu halten und dann bei zukünftigen Flügen immer komplexere Manöver durchzuführen. Ziel dieses ersten Fluges ist es, dass der Helikopter abhebt, in die Luft steigt, bis er eine Höhe von drei Metern erreicht, 30 Sekunden lang an Ort und Stelle schwebt, eine Kurve macht und dann landet.

Das klingt einfach, aber bei einer Mars-Mission sind selbst einfache Aufgaben schwierig. Aufgrund der Kommunikationsverzögerung zwischen Erde und Mars können NASA-Mitarbeiter den Flug nicht in Echtzeit überwachen. Stattdessen müssen sie eine Reihe von Anweisungen an den Hubschrauber senden, der sie autonom ausführt. Dazu nimmt der Hubschrauber mit einer Geschwindigkeit von 30 Bildern pro Sekunde Bilder vom Boden unter sich auf, mit denen er seine Bewegungen über der Oberfläche verfolgen kann. Diese Bilddaten werden mit den Daten der anderen Sensoren kombiniert, um kleine Anpassungen vorzunehmen, damit es mit einer Geschwindigkeit von 500 pro Sekunde gerade im Wind fliegt.

Wenn alles wie geplant verläuft, sollten innerhalb weniger Stunden technische Daten über den Flug vorliegen und möglicherweise sogar vom Rover aufgenommene Bilder und Videos. Wenn alles gut aussieht, kann das Team mit der Planung für den nächsten Flug fortfahren.

„Der Mars ist hart“, sagte MiMi Aung, Projektmanagerin für Ingenuity Mars Helicopter. „Unser Plan ist es, alles zu meistern, was der Rote Planet uns entgegenwirft, genauso wie wir jede Herausforderung gemeistert haben Wir haben uns in den letzten sechs Jahren gemeistert – gemeinsam, mit Hartnäckigkeit und viel harter Arbeit, und ein bisschen Einfallsreichtum."

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