NASAs Ausdauerrover, der derzeit über die Marsoberfläche rollt, ist etwa so groß wie ein Kleinwagen.
Doch vor kurzem hat die Raumfahrtbehörde ihre Aufmerksamkeit auf die Entwicklung eines kleineren, schuhkartongroßen Rovers gerichtet, den sie im Rahmen einer bevorstehenden Artemis-Mission zum Mond schicken will.
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Ein Team am Jet Propulsion Laboratory (JPL) der NASA arbeitet am Projekt Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) zur Entwicklung des winzigen Rovers.
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Wie der Projektname vermuten lässt, besteht die Idee darin, eine Gruppe dieser kleinen Rover einzusetzen, die jeweils über eine Software verfügen, die es ihnen ermöglicht, zusammenzuarbeiten. Zu den Aufgaben könnte die Kartierung unerforschter Teile der Mondoberfläche in 3D mithilfe einer integrierten Stereokamera gehören Mehrere Rover sind in der Lage, die Aufgabe weitaus schneller zu erledigen als ein größerer einzelner Rover, der dasselbe erledigt Aktivität. Die NASA gibt das größere Rover-Design jedoch nicht auf und weist darauf hin, dass beide Typen für unterschiedliche Aufgaben nützlich sind.
Das JPL testete kürzlich eine Gruppe kleiner Rover auf simulierten Mondböden am SLOPE (Simulated Lunar) der NASA Glenn Im Labor arbeiten sie an der Entwicklung eines Fahrzeugs, das auch schwer zugängliche Stellen wie Krater bequem bewältigen kann und Höhlen. Im Video unten können Sie den Rover in Aktion sehen.
CADRE von Mini Rovers navigieren durch simuliertes Mondgelände | NASA Glenn Research Center
„Wir haben die Traktion der Räder unter verschiedenen Bedingungen getestet“ sagte Alex Schepelmann, leitender Robotiker für SLOPE bei NASA Glenn.
„Die Räder des Rovers wurden auch getestet, um zu sehen, ob sie große Mondfelsen überwinden und die Hänge unserer Kippbetten erklimmen können, die die Hügel der Mondoberfläche simulieren.“
Das SLOPE-Team nutzte außerdem wissenschaftliche Bildgebungsgeräte, um herauszufinden, wie viel Radschlupf im simulierten Mondboden auftrat. Zu viel Schlupf könnte den Rover daran hindern, seinen Standort genau zu bestimmen, während er versucht, einer Route über die Mondoberfläche zu folgen.
„Wenn das Rad durchrutscht, könnte der Rover denken, er sei weiter geflogen, als er tatsächlich zurückgelegt hat, da die GPS-Technologie für den Mond noch nicht entwickelt ist“, erklärte Schepelmann. Um die Positionierung zu verfolgen, nutzt die CADRE-Software Daten von einer Trägheitsmesseinheit, einer Stereokamera und einem Sonnensensor.
Der aktuelle Plan besteht darin, einen CADRE-Rover als Technologiedemonstration in einem Werbespot zum Mond zu schicken Roboterlander innerhalb der nächsten fünf Jahre als Teil der kommerziellen Mondnutzlastdienste der NASA Initiative.
Die NASA plant außerdem, in den kommenden Jahren mehrere weitere Rover zum Mond zu schicken. VIPER, das ist etwa so groß wie ein Golfwagen und mit Speichenrädern ausgestattet ist, die denen des Rovers CADRE ähneln, wird bereits 2023 die Mondoberfläche auf der Suche nach Eis und anderen Ressourcen erkunden.
Die Raumfahrtbehörde will außerdem einen neu entwickelten, von Menschen gesteuerten Mondbuggy für die nächste Astronautenmission zum Mond schicken, die derzeit für 2024 geplant ist, obwohl dieser Termin voraussichtlich verschoben wird.
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