Der erste Autonavigation-Antrieb des Perseverance Mars Rovers der NASA
Während der Perseverance-Rover den Jezero-Krater auf dem Mars erkundet, testen Ingenieure der NASA eine neue Fähigkeit, die es dem Rover ermöglicht, sich selbst durch das felsige Gelände zu navigieren.
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Derzeit nutzen Roverfahrer wie Vandi Verma vom Jet Propulsion Laboratory der NASA 3D-Brillen, um Fahrtrouten zu visualisieren und zu planen. „Jezero ist unglaublich“, Verma sagte. „Es ist ein Paradies für Roverfahrer. Wenn man die 3D-Brille aufsetzt, sieht man deutlich mehr Unebenheiten im Gelände. An manchen Tagen starre ich nur auf die Bilder.“
Jetzt wird der Rover jedoch häufiger mit der selbstständigen Navigation beginnen. Der Rover verfügt über ein automatisiertes Fahrsystem namens AutoNav, das anhand von 3D-Karten des Geländes eine sichere Route plant und dabei Hindernissen ausweicht. Dies bedeutet, dass es seinen eigenen Fahrplan planen und ausführen kann, ohne dass das Support-Personal auf der Erde alles manuell steuern muss. Allerdings überwachen die Rover-Fahrer den Prozess immer noch sorgfältig, um sicherzustellen, dass die Routen sicher sind und sie in die richtige Richtung fahren, um geologisch interessante Proben zu finden.
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„Wir verfügen über eine Fähigkeit namens ‚Denken während der Fahrt‘“, sagte Verma. „Der Rover denkt über das autonome Fahren nach, während sich seine Räder drehen.“
Der große Vorteil dieser Fähigkeit liegt nicht in der Manövrierfähigkeit, sondern in der Geschwindigkeit. Das manuelle Planen der sichersten Fahrtroute von der Erde aus nimmt viel Zeit in Anspruch, was einer der Gründe dafür ist, dass Rover selten mehr als 200 Meter am Tag zurücklegen. Mit der neuen Fähigkeit kann Perseverance möglicherweise eine Geschwindigkeit von bis zu 120 Metern pro Stunde erreichen.
„Wir haben AutoNav um das Vier- oder Fünffache beschleunigt“, sagte Michael McHenry, Leiter des Mobilitätsbereichs und Teil des Rover-Planerteams des JPL. „Wir fahren in viel kürzerer Zeit viel weiter, als Curiosity gezeigt hat.“
Zum Vergleich: Der Curiosity-Rover, der ungefähr über die gleiche Hardware wie Perseverance verfügt, aber nicht über das neue AutoNav-System verfügt, bewegt sich derzeit mit etwa 20 Metern pro Stunde. Die Rover-Ingenieure hoffen, dass diese erhöhte Geschwindigkeit Perseverance dabei helfen wird Suche nach Beweisen für antikes Leben.
„Wir werden in der Lage sein, die Orte, die die Wissenschaftler erreichen wollen, viel schneller zu erreichen“, sagte Jennifer Trosper, der an jedem einzelnen Marsrover der NASA gearbeitet hat und das Mars 2020 Perseverance Rover-Projekt ist Manager. „Jetzt sind wir in der Lage, durch diese komplexeren Gelände zu fahren, anstatt sie zu umgehen: Das war vorher nicht möglich.“
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