Wie ein mürrischer Teenager litt jedermanns beliebtester Marsforscher, der NASA-Rover Curiosity, letzte Woche unter einem Fluglagenproblem. Mit „Haltung“ bezeichnen Ingenieure die Fähigkeit des Rovers, sich räumlich zu lokalisieren, und das ist auch so Es ist wichtig, dass der Rover über genaue Lageinformationen verfügt, um sich fortzubewegen und Operationen durchzuführen sicher. Diese Informationen werden zusammen mit Informationen über die Umgebung im Speicher von Curiosity gespeichert und daraus berechnet das Unternehmen, ob die Durchführung einer bestimmten Bewegung sicher ist.
„Während seiner letzten Aktivitäten verlor Curiosity die Orientierung“, schrieb NASA-Wissenschaftlerin Dawn Sumner in einem Blogeintrag Montags. „Manche Kenntnisse über seine Fluglage stimmten nicht ganz, so dass die wesentliche Sicherheitsbewertung nicht durchgeführt werden konnte. Daher hörte Curiosity auf, sich zu bewegen, und blieb stehen, bis das Wissen über seine Ausrichtung wiederhergestellt werden konnte.“
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Die gute Nachricht war, dass Curiosity den Kontakt zur Missionskontrolle aufrechterhielt, sodass die Wissenschaftler herausfinden konnten, wo das Problem lag, und einen Plan zur Lösung des Problems formulieren konnten.
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Die Ingenieure informierten Curiosity zunächst über die korrekte Fluglage, um sicherzustellen, dass keine Probleme auftraten, wenn sich der Rover wieder in Bewegung setzte. Außerdem galt es sicherzustellen, dass der Rover noch einmal Sicherheitskontrollen durchführen konnte. Und sie wollten untersuchen, wie das Problem aufgetreten ist, um zu verhindern, dass es in Zukunft erneut auftritt.
Der Plan wurde letzte Woche verabschiedet und war ein Erfolg. Curiosity konnte seine korrekte Ausrichtung feststellen, was bedeutete, dass es seinen Arm bewegen und wieder mit dem Umherstreifen beginnen konnte.
Nachdem dieser Schluckauf nun behoben ist, schmieden die Wissenschaftler Pläne für weitere wissenschaftliche Missionen. Curiosity wird es nutzen ChemCam-Instrument zur Untersuchung von Zielen mit einer Methode namens laserinduzierter Durchbruchspektroskopie, bei der ein hochenergetischer Laser verwendet wird, um eine Probe anzuregen und ihre Zusammensetzung zu analysieren. Es wird auch seine verwenden Mastcam um ein Mosaikbild des derzeit erforschten Gebiets namens Western Butte zu erstellen, bevor multispektrale Bilder aufgenommen werden, die Licht verschiedener Wellenlängen einfangen.
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