Selbstgebautes Exoskelett hebt Mini Cooper!
Dies ist nur die neueste Entwicklung in Hobsons Traum, die frühen Tage von Tony Starks Iron Man-Anzug nachzubilden. Er hat zuvor einen Curling-Anzug für den Oberkörper entwickelt, der es ihm ermöglichte, bis zu 270 Pfund Bizeps-Curl zu stemmen, was weit über dem liegt, wozu die meisten Menschen ohne Hilfe fähig sind.
Das Problem bei diesem Design ist jedoch, dass alles an seinem Oberkörper befestigt war. Hobsons eigentliches Skelett musste immer noch das ganze Gewicht tragen, was für die relativ bescheidene Curlstange in Ordnung war, aber nicht ausreichte, als er vom Freihanteltraining zum Heben eines Kleinwagens überging. Wenn er Fortschritte machen wollte, brauchte er ein neues Design – und so waren seine kolbengetriebenen Roboterbeine geboren.
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Diese kolbenbetriebenen Anhängsel können jeweils 800 Pfund heben, sind aber, wie Hobson betont, ziemlich unelegant. Das Beeindruckende an der Konstruktion ist jedoch die Verwendung von Verriegelungsgelenken, um die Kraft zu entwickeln und aufrechtzuerhalten. Sobald das Skelett in Position ist, kann es Hunderte von Pfund Gewicht tragen, ohne etwas davon auf den Benutzer zu übertragen (gemäß Hackaday).
Das ist wirklich wichtig, denn so wie es aussieht, werden Exoskelette durch die Batterietechnologie behindert, die ihre langfristige Nutzung einschränkt. Hobsons Design könnte möglicherweise zu einer neuen Generation antriebsloser Exoskelette führen, die dem Benutzer nicht nur Unterstützung, sondern bei Bedarf auch Kraft bieten. Es könnte den Arbeitern ermöglichen, ohne Anstrengung in seltsamen Positionen zu ruhen, oder das Tragen großer Gegenstände erleichtern, sobald der erste Hub abgeschlossen ist.
Theoretisch glaubt Hobson, dass ein System aus Zahnrädern und Hebelwirkung eine höhere Kraft ohne ein riesiges Kraftpaket ermöglichen könnte. Derzeit ist sein Entwurf jedoch nur aufgrund der enormen Stärke dieser Kolben möglich. Sie sind jedoch vollständig modular aufgebaut, was darauf hindeutet, dass ein zukünftiges vollständiges Exoskelett-Design überraschend vielseitig sein könnte.
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