Ingenieure des Massachusetts Institute of Technology (MIT) haben einen Weg gefunden, einen Roboter dazu zu bringen, ein Objekt schneller und effizienter zu greifen.
Das MIT zeigte den Roboter in einem GIF genau, wie die Klaue ein Objekt aufnimmt und seinen Griff anpasst, was komplizierter ist, als es für eine Maschine aussieht. Der Pressemitteilung zufolge kann ein Roboter Dutzende Minuten brauchen, um die Möglichkeiten der Sequenz zu planen, aber mit einem neuen Algorithmus dauert es weniger als eine Sekunde.
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Die Ergebnisse, die am Donnerstag, 17. Oktober, im International Journal of Robotics Research veröffentlicht wurden, werden es Robotern in industriellen Umgebungen ermöglichen, ihre Umgebung schneller zu verstehen.
„Das ist eine Möglichkeit, die Fingerfertigkeit selbst einfacher Robotergreifer zu erweitern, denn letzten Endes ist es auch die Umgebung „etwas, das jeder Roboter um sich herum hat“, sagte Alberto Rodriguez, außerordentlicher Professor für Maschinenbau am MIT, in einem Stellungnahme.
Zu den physischen Aufgaben, die von dem Algorithmus profitieren, gehören eine Vielzahl physischer Aufgaben, wie das Aufnehmen und Sortieren von Objekten in einem Behälter und die komplizierte Verwendung von Werkzeugen.
„Die meisten Fabrikroboter, die Werkzeuge verwenden, haben eine speziell konstruierte Hand, sodass sie nicht in der Lage sind, einen Schraubenzieher zu greifen und ihn für viele verschiedene Zwecke zu verwenden.“ Sie verwandeln die Hand einfach in einen Schraubenzieher“, sagte Rachel Holladay, eine Doktorandin der Elektrotechnik und Informatik am MIT, in einer Erklärung. „Sie können sich vorstellen, dass dies eine weniger geschickte Planung erfordert, aber es ist viel einschränkender. Wir möchten, dass ein Roboter viele verschiedene Dinge benutzen und aufheben kann.“
Das MIT ist für seine Arbeit in der Robotik bekannt und man könnte sogar behaupten, dass es in der Robotikbranche führend ist. A winziger mobiler Motor Das im Juli von einem Team am MIT erstellte Projekt könnte letztendlich die Art und Weise verändern, wie wir Roboter betrachten und bauen. Der Roboter besteht aus fünf winzigen Grundteilen, die sich in verschiedene Funktionsgeräte zusammenbauen und zerlegen lassen – mit dem Endziel, andere, größere Roboter bauen zu lassen.
Es ist insofern bahnbrechend, als das neue System der Schaffung eines standardisierten Teilesatzes, der dies ermöglicht, einen Schritt näher kommt kann verwendet werden, um sowohl andere Roboter zusammenzubauen als auch sich an eine bestimmte Reihe von Aufgaben anzupassen, genau wie der neue veröffentlichte Algorithmus Donnerstag.
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