Lernen Sie Digit kennen: den Lieferroboter mit Straußenbeinen

Was ist das Roboteräquivalent von Rocky Balboa, der die 72 Steinstufen hinaufläuft, die zum Eingang des Philadelphia Museum of Art führen? Es könnte durchaus der Anblick des zweibeinigen Roboters Digit von Agility Robotics sein, der am neuen Hauptsitz des Unternehmens in Tangent, Oregon, einen nassen, schlammigen und nicht besonders griffigen Grashügel hinaufklettert.

Während das Video zum Teil dazu gedacht ist, das neue Zuhause von Agility vorzustellen, zeigt es auch, wie weit sich die Digit-Technologie entwickelt hat. Wenn Rockys berühmter Aufstieg bedeutet, dass der Jedermann große Widrigkeiten überwindet, AgilitätsrobotikDas jüngste Video erinnert daran, wie beeindruckend weit Roboter gereist sind, um die reale Welt zu durchqueren. Sowohl im übertragenen als auch im wörtlichen Sinne.

„Wir haben die meiste Zeit damit verbracht, alle Arten von Software-Infrastruktur aufzubauen, um die Manipulation und Interaktion des gesamten Körpers zu ermöglichen Verhaltensweisen und die Integration dieser dynamischen Verhaltensweisen mit höherer Autonomie“, sagte Jonathan Hurst, Mitbegründer von Agility Robotics, gegenüber Digital Trends. „Digit kann sich innerhalb eines bekannten kartierten Raums lokalisieren, und der Benutzer kann ein Paket identifizieren, das er holen und zurückbringen möchte, und Digit kann das.“ Sie können das Paket selbstständig von einem Regal oder vom Boden holen, Hindernissen ausweichen, durch ein Gebäude navigieren und das Paket bringen zurück."

Ein anderer Ansatz für Lieferroboter

Digit ist in erster Linie als Lieferroboter konzipiert; Ein Markt, der bereits einige ziemlich große (und erfolgreiche) Akteure hat, wie z verkörpert durch Starship Robotics, das Lieferbot-Unternehmen, das von einem der ehemaligen Skype-Gründer gegründet wurde. Während sich die meisten Lieferroboter jedoch für ein Design entscheiden, das einem intelligenten Getränkekühler auf Rädern ähnelt, entscheidet sich Digit stattdessen für ein zweibeiniges Design, das heißt, er läuft aufrecht auf zwei Beinen. Dadurch kann er Aktionen wie das einfache Erklimmen von Stufen ausführen und gleichzeitig Gegenstände mit einem Gewicht von bis zu 40 Pfund in seinen Armen tragen. Insgesamt handelt es sich um einen Roboter, der den Laufrobotern, die uns in der Science-Fiction versprochen wurden, weitaus ähnlicher ist. Allerdings deutlich weniger ruckartig. Dies unterscheidet sich auch von vierbeinigen Robotern Spot von Boston Dynamics, wahrscheinlich der berühmteste echte Roboter der Welt im Jahr 2021.

„Vierbeiner haben den Vorteil statischer Stabilität, dass sie einfach anhalten und wie ein Tisch stehen können“, sagte Hurst. „Aber alle Tiere sind dynamisch stabil – Hunde stolpern genauso oft wie Menschen. Für dynamische Bewegungen und echte Agilität in der Welt ist diese dynamische Stabilität eine Notwendigkeit. Digit ist noch nicht so stabil wie ein Mensch, aber ich sehe den Tag, an dem es besser wird.“

Basierend auf diesem Video kommt es immer näher. Die Tatsache, dass die meisten Menschen es nicht besonders bemerkenswert finden würden, eine Person durch eine unebene, hügelige Landschaft laufen zu sehen, aber Das, was wir für Roboter tun, zeigt, dass es immer noch eine Lücke gibt (und sei es nur im Hinblick auf das öffentliche Bewusstsein), die geschlossen werden muss geschlossen. Aber Agility Robotics ist offenbar bestrebt, seinem Namen gerecht zu werden – und es scheint ihm auch zu gelingen.

Letztendlich geht es bei Agility mit Digit nicht nur darum, ein alternatives Design für Roboter zu entwickeln, als es hier im Jahr 2021 den Status Quo darstellt. Auf dem Gebiet der Robotik strebt es nach wirklich großen Erfolgen. Der Bau eines Roboters, der wie ein Mensch aussieht und sich bewegt, ist nicht nur eine einfache Designentscheidung, um ihn von Lieferbots wie Starship Robotics zu unterscheiden. Es geht darum, Roboter zu bauen, die sich in der realen Welt bewegen und operieren können, ohne dass wir uns diese Welt neu vorstellen müssen, um sie unterzubringen.

Roboter, die mit der realen Welt zurechtkommen

Heutzutage kommen Roboter auf eine noch nie dagewesene Art und Weise mit der realen Welt zurecht. Meistens erfordern sie aber dennoch, dass wir ihnen im Hinblick auf den Arbeitsablauf besondere Rücksichtnahme gewähren. Roboter machen Dinge gut, aber sie machen Dinge auch anders. Hier verändern Roboter wie Digit von Agility die Dinge, indem sie … nun ja, sie überhaupt nicht verändern.

„Ich denke, die eigentliche Frage ist, wie man sich am besten in der menschlichen Umgebung zurechtfindet und darin nützliche Dinge tut“, sagte Hurst. „Ein humanoider Formfaktor ermöglicht einiges, was mit einem Vierbeiner nicht so gut möglich ist. Es gibt einige spezifische technische Herausforderungen bei der dynamischen Fortbewegung und körperlichen Interaktion mit Menschen Maßstab – das ist der Grund, warum elektrische Vierbeinerroboter in einem bestimmten Maßstab am besten abschneiden, während größere Systeme eher dazu tendieren Hydraulik. Digit hat eine besondere Spezialität darin, wie wir solch eine effiziente elektrische Betätigung im menschlichen Maßstab und mit einem dynamischen Gang erreichen. es wird auch immer besser werden.“

Frustrierend ist, dass Hurst noch nicht mitteilen kann, was einige dieser anderen Anwendungen sein könnten. „Im Allgemeinen sind wir von der Logistik im Allgemeinen sehr begeistert“, sagte er. Er fuhr fort: „Digit ist insofern einzigartig, als es in menschlichen Räumen funktionieren und dorthin gehen kann, wo Menschen hingehen, in allen Umgebungen, die wir entworfen haben.“ um uns herum – wie Gehwege und Stufen, Flure und Arbeitsplätze.“ Er räumte ein, dass es „nur sehr spezifische Roboteraufgaben erledigen kann, da es sich schließlich um einen Roboter ohne Urteilsvermögen oder Kreativität handelt“, aber dass dies dennoch viele mögliche Aufgaben eröffnete, die er verwenden könnte für. „Stellen Sie sich spezifische Softwareanwendungen für spezifische und genau definierte Logistikaufgaben vor, wie z. B. Kartons auf dem Förderband scannen, Kartons vom Förderband aufnehmen und in diesen Steckplatz legen“, fuhr Hurst fort. „Wie Apps auf einem Smartphone, aber für körperliche Arbeit.“

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