Während der Arbeit am Design von OceanOne war dem Team in Stanford immer klar, dass es ein System entwickeln wollte, das es dem Roboter ermöglicht, mit einem menschlichen Fahrer zusammenzuarbeiten. Die Idee war, dass kein Roboter, egal wie intelligent, die gleiche Sorgfalt und Fähigkeit besitzen könnte wie ein menschlicher Taucher – es sei denn, ein Mensch ist derjenige, der den Roboter sorgfältig führt. OceanOne ist von einem Ende zum anderen etwa fünf Fuß lang und verfügt über eine in seinen „Kopf“ eingebaute stereoskopische Sicht, die in der Lage ist, genau das, was es sieht, an den Bediener zurückzusenden. Darüber hinaus hat der Bediener eine flüssige Kontrolle über zwei Gelenkarme.
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Obwohl der gesamte Roboter ein beeindruckendes Stück Ingenieurskunst ist, sind seine innovativen Hände vielleicht der bemerkenswerteste Teil von OceanOne. Jede Hand wurde speziell für die Arbeit mit empfindlichen Korallenriffen oder vergänglichen Überresten von Schiffswracks entwickelt und verfügt über Kraftsensoren, die haptisches Feedback an den Roboterpiloten übertragen. Dadurch kann der Fahrer genau das spüren, was OceanOne spürt, und so feststellen, ob es sich um etwas Festes oder Empfindliches handelt. Stanford sagt, dass in Zukunft jeder Finger mit taktilen Sensoren ausgestattet sein wird, die auch dazu dienen, das eingebaute Gehirn des Roboters zu informieren.
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„Man spürt genau, was der Roboter macht“ sagte Stanford-Professor Oussama Khatib. „Es ist fast so, als wärst du da; Mit dem Tastsinn erschafft man eine neue Dimension der Wahrnehmung.“
Um dem Roboter einen ersten Schwung zu verleihen, reisten Khatib und das Team ins Mittelmeer, um das antike Wrack von La Lune zu plündern. OceanOne navigierte geschickt durch das Schiffswrack (etwa 100 Meter unter Wasser) und schnappte sich schließlich etwas, das wie eine Grapefruit-große Vase aussah. Nachdem er die Vase untersucht und beschlossen hatte, sie an die Oberfläche zu bringen, steuerte Khatib den Roboter zum Bergungskorb des Teams, legte den Gegenstand vorsichtig hinein und schloss den Deckel. Der Korb wurde dann über Wasser gebracht, und Khatib und der Rest des Teams waren dank des innovativen OceanOne-Roboters die ersten Menschen seit Hunderten von Jahren, die die Vase handhabten.
„OceanOne wird Ihr Avatar sein“, sagte Khatib. „Die Absicht hier ist, einen Menschen virtuell tauchen zu lassen, um ihn aus der Gefahrenzone zu bringen. Es wird erstaunlich sein, eine Maschine zu haben, die über menschliche Eigenschaften verfügt und die Verkörperung des menschlichen Tauchers in die Tiefe projizieren kann.“
In der Tat erstaunlich und wahrscheinlich die Zukunft der Meeresforschung: OceanOne repräsentiert die perfekte Harmonie von KI und menschlicher Interaktion. Obwohl Khatib dabei half, den Roboter durch die Trümmer von La Lune zu navigieren, kann der Bot selbst auch völlig selbstständig suchen. Alle in OceanOne geladenen Sensoren ermöglichen es ihm, die Umgebungsströmung und Turbulenzen kontinuierlich zu überwachen und seine Triebwerke entsprechend einzuschalten, um an einem Ort zu bleiben. Eingebaute Schnellfeuermotoren sorgen sogar dafür, dass die Arme des Roboters während der Arbeit ruhig bleiben, wodurch er noch besser mit empfindlichen Materialien umgehen kann.
„Wir verbinden den Menschen auf sehr intuitive und sinnvolle Weise mit dem Roboter. Der Mensch kann dem Roboter Intuition, Fachwissen und kognitive Fähigkeiten verleihen“, sagte Khatib. „Die beiden vereinen eine erstaunliche Synergie. Der Mensch und der Roboter können Dinge in Bereichen tun, die für einen Menschen zu gefährlich sind, während der Mensch noch dort ist.“
Nach erfolgreichem Abschluss der Tests plant das Team, OceanOne zur weiteren Arbeit an der Plattform an die Stanford University zurückzubringen. Derzeit ist OceanOne – wie der Name schon sagt – der einzige humanoide Tauchroboter dieser Art. Khatib hofft jedoch, in Zukunft mehr zu produzieren, um eine ganze Flotte zu schaffen, die bei zukünftigen Tauchgängen zusammenarbeiten könnte. Abgesehen von der Beteiligung von Stanford wurde das OceanOne in Zusammenarbeit mit entwickelt Meka Robotik und Saudi-Arabiens König-Abdullah-Universität für Wissenschaft und Technologie.
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