Ein Labor an der britischen Universität Bristol denkt etwas kleiner – obwohl sein Makroziel so groß ist wie alles, was derzeit in der Robotikwelt passiert.
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Angeführt von Dr. Nathan LeporaDerzeit startet das Bristol Robotics Laboratory ein fünfjähriges Forschungsprojekt zum Bau einer 3D-gedruckten Roboterhand mit realistischem Tastsinn. Laut Lepora hoffen sie, nach fünf Jahren eine Roboterhand zu haben, die alles kann, was unsere eigenen Hände können: Von der geschickten Bewegung bis zur berührungsbasierten Wahrnehmung.
„Wenn ein Roboter über menschliche Fähigkeiten in Bezug auf die Interaktion mit der Welt verfügt, kann er alle Disziplinen übernehmen, die derzeit menschliche Handarbeit erfordern“, sagte Lepora gegenüber Digital Trends. „Das kann alles sein, von der Pflege, etwa der Betreuung von Patienten in Krankenhäusern oder Pflegeheimen, bis hin zu Fertigungsstraßen, wo noch immer ein Großteil der Montagearbeiten erledigt wird. Sie könnten sogar Ihren Langzeittraum vom Heimroboter verwirklichen, der Ihnen beim Aufräumen folgt. Es gibt ein ganzes Spektrum unterschiedlicher Anwendungsfälle, die wir erforschen könnten, wenn Roboter die Geschicklichkeit und die manuellen Fähigkeiten hätten, sie auszuführen.“
Die Forschung wird mit 1,25 Millionen US-Dollar gefördert und stützt sich auf Experten aus Bereichen wie Neurowissenschaften und Psychologie sowie Ingenieurwissenschaften.
Das Team hat bereits Kreationen wie gebaut TacTip, eine Open-Source-3D-gedruckte Fingerspitze, die den International Soft Robotics Competition der Harvard University gewann und derzeit im Londoner Science Museum ausgestellt ist. TacTip besteht aus einer Webcam, die in einer 3D-gedruckten weichen Fingerspitze montiert ist und interne Stifte verfolgt, die wie die Berührungsrezeptoren in menschlichen Fingerspitzen wirken sollen.
„Der andere Teil unserer Arbeit als Labor besteht darin, die Algorithmen zu entwickeln, die dies ermöglichen“, fuhr Lepora fort. „Um eine taktile 3D-gedruckte Hand nutzen zu können, benötigen Sie die Software, um ihren Tastsinn zu interpretieren. und die Daten, die von seinen taktilen Sensoren kommen, und diese Informationen dann zur Steuerung zu verwenden Hand."
Ein halbes Jahrzehnt, um eine Roboterversion der menschlichen Hand zu bauen, die sich über viele Millionen Jahre entwickelt hat, ist sicherlich eine große Herausforderung – aber Leopora klingt zuversichtlich.
„Was wir am Ende haben, sieht möglicherweise nicht genau wie eine menschliche Hand aus“, sagte er. „Es kann zum Beispiel drei Finger haben. Aber es wird eine 3D-gedruckte Roboterhand mit vergleichbaren Fähigkeiten wie unsere Hände sein. Zusammen mit Algorithmen der künstlichen Intelligenz wird es in der Lage sein, mit der Welt mit vergleichbaren Fähigkeiten wie wir zu interagieren. Das ist das Ziel. Bei allem, was wir tun, geht es darum, diesem Ziel näher zu kommen.“
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