Humanoider Feuerwehrroboter geht dorthin, wo Menschen nicht hinkommen

WALK-MAN im Einsatz in einem beschädigten Gebäude

Ein Walk-Man könnte eines Tages Ihr Leben retten. Nein, wir reden hier nicht vom inzwischen retro-Kassettenrekorder von Sony, sondern von einem Humanoiden Roboter entwickelt von Ingenieuren des IIT-Istituto Italiano di Tecnologia, unterstützt durch Mittel der Europäischen Kommission. Begonnen bereits im Jahr 2013 Walk-Man-Projekt ist als Roboter-Notfallhelfer konzipiert, der zur Unterstützung von Feuerwehrleuten eingesetzt werden könnte.

Es ist in der Lage, die Position von Bränden zu lokalisieren, auf den störenden Brand zuzugehen und dann einen Feuerlöscher zu aktivieren. Dabei sammelt er Bilder aus seiner Umgebung und sendet sie an ein menschliches Notfallteam zurück, das anhand der Daten die Situation analysieren und den Roboter aus der Ferne steuern kann. Diese Fernbedienung wird von einem Bediener über eine virtuelle Schnittstelle und einen Sensoranzug ausgeführt, der es ihm ermöglicht, Aktionen an den avatarähnlichen Walk-Man-Roboter weiterzuleiten.

„Der Roboter wird neue Fähigkeiten demonstrieren, darunter kraftvolle Manipulation, robuste, ausgewogene Fortbewegung und körperliche Robustheit“, so der Projektkoordinator Nikolaos Tsagarakis sagte Digital Trends. „Um dies zu erreichen, integriert das Projekt geeignete Technologien in den Bereichen konformes Roboterdesign, Manipulation und Fortbewegungskontrolle, Wahrnehmung und Bewegungsplanung, um einen zu entwickeln Humanoider Roboter, der in der Lage ist, sich in menschenorientierten Infrastrukturen zu bewegen, menschliche Werkzeuge und Schnittstellen zu manipulieren und Katastrophenhilfe in gefährlichen Situationen zu leisten Umgebungen.“

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Die neueste Version des Walk-Man, die sich derzeit in der letzten Evaluierungsphase befindet, verfügt über einen verbesserten Oberkörper, der leichter und leistungsstärker ist als die erste Version. Durch den neuen Oberkörper konnte das Team das Gesamtgewicht des Roboters von 293 auf 223 Pfund reduzieren. Trotz dieser Reduzierung weisen seine Arme eine um 40 Prozent höhere Festigkeit bei einer Nutzlastkapazität von 22 Pfund auf. Die integrierte Rechenleistung sowie die Software des Roboters wurden ebenfalls erhöht, damit er Aufgaben und Aktionen schneller als das ursprüngliche System ausführen kann. Seine Geschwindigkeit wird zusätzlich durch die Gewichtsreduzierung gesteigert, während die reduzierten Abmessungen des Oberkörpers dazu führen, dass er jetzt leichter in menschlichen Umgebungen eingesetzt werden kann.

Bei einem Testlauf befasste sich Walk-Man mit einem Szenario, das eine durch ein Erdbeben beschädigte Industrieanlage nachbilden sollte. Da Gaslecks und Brände die Situation für Menschen zu gefährlich machten, wurde der Roboter durch einen beschädigten Raum geführt und gebeten, vier Aufgaben auszuführen. Dazu gehörten das Öffnen und Durchqueren der Tür, das Auffinden des Ventils, das das Gasleck kontrollierte, usw Schließen Sie es, entfernen Sie Schmutz auf seinem Weg und identifizieren Sie schließlich das Feuer und aktivieren Sie eine Feuerlöscher. Es hat mit Bravour bestanden!

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