Erlernen agiler und dynamischer motorischer Fähigkeiten für Roboter mit Beinen
Zu sehen, wie jemand einen Roboterhund tritt, ist eines dieser seltsam beunruhigenden Dinge, obwohl wir wissen, dass der betreffende Hund nur eine Ansammlung von Servos und anderen High-Tech-Komponenten ist. Es handelt sich jedoch um eine wichtige zu testende Reaktion, da es sich um die Art unerwarteter Kollision handelt, mit der ein Roboter möglicherweise umgehen muss Es wird in der realen Welt funktionieren: insbesondere, wenn es in unsicheren Umgebungen arbeitet oder auf instabilen Strecken unterwegs ist Oberflächen.
Empfohlene Videos
Glücklicherweise sind Forscher der Eidgenössischen Technischen Hochschule (ETH) Zürich in der Schweiz bereit, diese Aufgabe zu übernehmen, sodass Sie dies nicht tun müssen. Und die Ergebnisse sehen bereits vielversprechend aus. Robotiker der Forschungseinrichtung haben gezeigt, wie ihr vierbeiniger ANYmal-Roboter in der Lage ist, einen Tritt zu ertragen und weiter zu ticken – oder, nun ja, zumindest weiter zu laufen. Noch beeindruckender ist, dass diese Fähigkeit, sich von möglichen Knockout-Schlägen zu erholen, keine zusätzliche Hardware erfordert, sondern stattdessen die Implementierung eines neuen Algorithmus. Oh, und zum Testen sind viel weniger körperliche Tritte erforderlich als bei früheren Versuchen.
„Der Hauptbeitrag von [unsere neueste Forschungsarbeit] soll zeigen, dass solch komplizierte Verhaltensweisen nur mithilfe simulierter Daten trainiert werden können.“ Jemin Hwangbo, sagte der Forscher, der die Studie leitete, gegenüber Digital Trends. „Früher war die Simulation nicht genau genug, um leistungsstarke Kontrollrichtlinien zu trainieren. Mithilfe des neuen Simulationsschemas haben wir die Simulation realitätsnah und damit für Schulungszwecke nutzbar gemacht. Das Trainieren einer Steuerungsrichtlinie bietet viele wesentliche Vorteile gegenüber dem manuellen Controller-Entwurfsansatz. Das Training kann leicht automatisiert werden und erfordert viel weniger Aufwand als seine Alternative. Dies führt zu einer günstigeren und schnelleren Entwicklung eines Roboters. Ein weiterer Vorteil ist die Leistung: Geschulte Steuerungsrichtlinien weisen vielfältigere Verhaltensweisen auf und machen den Roboter dadurch besser in der Lage, auf Umweltveränderungen zu reagieren.“
Wie im obigen Video zu sehen ist, ist der Roboter in der Lage, seinen Gang anzupassen, wenn ihm ein Stoß oder Tritt gegeben wird. Nützlicherweise ist es auch in der Lage, wieder auf die Beine zu kommen, wenn es einmal völlig umgeworfen wird. Dies würde es in einer realen Umgebung nützlicher machen und möglicherweise weniger menschliche Aufsicht bei der Ausführung seiner Aufgaben bedeuten.
„Dadurch können viele Aufgaben zuverlässiger erledigt werden“, fuhr Hwangbo fort. „Die Schwäche der bestehenden Roboter in der Praxis ist ihre Zuverlässigkeit. Im Falle eines Sturzes muss ein menschlicher Bediener eingreifen. Dies hielt die Industrie davon ab, Systeme mit Beinen zu verwenden. Unser Beitrag macht Standsysteme praktischer.“
ANYmal wurde kürzlich auf Herz und Nieren geprüft, als es zur Durchführung von Aufgaben eingesetzt wurde Inspektionen auf einer der weltweit größten Offshore-Stromverteilungsplattformen in der Nordsee.
Empfehlungen der Redaktion
- Sehen Sie sich Xiaomis erstes Video mit seinem Roboter CyberDog an
- Sie können den Roboterhund Aibo von Sony jetzt mit virtuellem Futter füttern
- Astro, der von Hunden inspirierte vierbeinige Roboter, kann sitzen, liegen und... lernen?
- Der Roboterhund Aibo von Sony kann jetzt Ihr Zuhause nach interessanten Personen durchsuchen
- Der von Vögeln inspirierte Roboter von Caltech nutzt Triebwerke, um auf den Beinen zu bleiben
Werten Sie Ihren Lebensstil aufDigital Trends hilft Lesern mit den neuesten Nachrichten, unterhaltsamen Produktrezensionen, aufschlussreichen Leitartikeln und einzigartigen Einblicken, den Überblick über die schnelllebige Welt der Technik zu behalten.
