Wie selbstfahrende Cruise-Autos doppelt geparkte Fahrzeuge navigieren
Bevor ein selbstfahrendes Auto etwas unternehmen kann, muss es herausfinden, ob ein Fahrzeug vor ihm in der Doppelparkposition geparkt ist. Zu diesem Zweck kann das Auto „kontextbezogene Hinweise“ nutzen, etwa das Erscheinen von Warnblinklichtern oder die Zeitspanne, in der ein Fahrzeug gestanden hat, so a Kreuzfahrt-Blogbeitrag. Selbstfahrende Autos können auch erkennen, ob das vorausfahrende Fahrzeug häufig zum Doppelparken neigt, beispielsweise ein Lieferwagen. Die Autos von Cruise sind auf Kameras, Radar und Lidar angewiesen, um zu „sehen“, was sich um sie herum befindet, und auf maschinelles Lernen, um Informationen zu einer Schlussfolgerung zusammenzufassen. Menschen machen das ständig, aber selbstfahrenden Autos muss das mühsam beigebracht werden.
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Ein selbstfahrendes Auto kann nicht auf unbestimmte Zeit hinter einem in der zweiten Parklücke geparkten Fahrzeug stehen bleiben. Ein menschlicher Fahrer würde einfach nachsehen, ob es einen freien Weg gibt, und um das stehende Fahrzeug herumfahren, aber die Steuerungssoftware eines selbstfahrenden Autos muss diesen Vorgang in seine einzelnen Teile zerlegen. Algorithmen berücksichtigen alles von den möglichen Aktionen anderer Verkehrsteilnehmer bis hin dazu, wie schnell das Auto auf Steuereingaben reagiert. Cruise verwendet einen sogenannten „Model Predictive Control“-Algorithmus, um zu ermitteln, wie sich die Situation um das Auto herum ändern kann und wie das Auto voraussichtlich auf einen bestimmten Befehl reagieren wird.
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Cruise führt die meisten Tests in San Francisco durch und bietet damit ein anspruchsvolleres Umfeld als andere andere beliebte Teststandorte. Dadurch werden die Testwagen von Cruise schwierigeren Szenarien ausgesetzt, was den Ingenieuren mehr Möglichkeiten gibt, die Technologie des autonomen Fahrens zu verbessern. Aber es zeigt auch, wie kompliziert es ist, ein selbstfahrendes Auto dazu zu bringen, auf ein Szenario zu reagieren, das die meisten menschlichen Fahrer leicht durchschauen können. Der Kreuzfahrt-Mutterkonzern GM hofft, dies zu erreichen große Flotten In den nächsten Jahren wird die Anzahl der autonomen Autos auf der Straße steigen, aber bis die Technologie überall funktioniert, kann es noch viel länger dauern.
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