Autonome Autos sind viel in den Nachrichten, vor allem wegen der Kollisionen, die zwangsläufig passieren, wenn wir menschliche und Roboterfahrer miteinander vermischen. Dies wirft offensichtliche Fragen auf: Wer zahlt, wenn ein Robocar tötet? – aber der Aufruhr um die Sicherheit übersieht die Tatsache, dass autonome Technologie den gewerblichen Lkw-Verkehr übernehmen wird, lange bevor sich der Durchschnittsbürger entscheiden muss, ob er in einem Robo-Cab fährt. Unternehmen bauen heute autonome Lkw für die kontrollierte Umgebung von Schiffshäfen und großen Industriestandorten (die haben bereits selbstfahrende Gabelstapler!).
Führend bei der Entwicklung selbstfahrender Lkw ist TuEinfach, ein Unternehmen mit zwei Hauptsitzen in Peking (China) und San Diego (Kalifornien) sowie einer Testanlage in Tucson (Arizona). TuSimple hat Hafenterminal-Traktoren als ideale erste Anwendung für autonome Fahrzeuge identifiziert. Die Firma hat sogar eine gemacht Video seiner Technologie in Aktion.
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Tief hängende Früchte
Der Hafenbetrieb ist aus mehreren Gründen ideal für autonome Fahrzeuge, vor allem aber aufgrund der geschlossenen und kontrollierten Umgebung auf dem Terminalgelände. Frachtschiffe werden be- und entladen und die Container werden in ordentlichen Blöcken gestapelt und genau verfolgt. Aus Sicherheits- und Zollgründen sind die Terminalanlagen für die Öffentlichkeit geschlossen. Die Straßen sind breit und der vollständige Plan eines Hafenlagerplatzes ist vergleichsweise einfach. Darüber hinaus werden die Geschwindigkeiten innerhalb der Anlage niedrig gehalten, was ein perfektes Szenario für autonome Fahrzeuge schafft.
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Der Hafenbetrieb eignet sich aufgrund der geschlossenen und kontrollierten Umgebung perfekt für autonome Fahrzeuge.
„Dies ist ein großartiger Ort für autonome Lkw“, erklärte Chuck Price, Vice President of Product bei TuSimple. „Mit einem vollständig autonomen Fahrzeug können wir unsere Technologie in die Umwelt einführen, ohne dass sich die Infrastruktur im Hafen ändern muss. Es ist eine sehr schnelle Einführung. Sie freuen sich sehr darüber und wir freuen uns, ein Teil davon sein zu können.“
TuSimple betreibt in China eine Testflotte autonomer Hafenterminal-Zugmaschinen und gewinnt dort an Aufmerksamkeit.
„Es besteht großes Interesse und es ist wahrscheinlich erwähnenswert, dass der weltweit dominierende Hafenbetreiber ein chinesisches Unternehmen ist“, sagte Price gegenüber Digital Trends. „Über 70 Prozent der Häfen werden von dem chinesischen Unternehmen betrieben, mit dem wir in China tatsächlich bei der Technologieentwicklung zusammenarbeiten.“
Einzigartige Technologie
TuSimple ist nicht nur in der Auswahl der ersten Anwendungen einzigartig. Auch die Umsetzung des autonomen Fahrens durch das Unternehmen unterscheidet sich von anderen Ansätzen. Anstatt sich auf laserbasiertes Radar zu verlassen (LIDAR) basiert die TuSimple-Technologie hauptsächlich auf Kameras.
„Der sichtbarste Unterschied zwischen der Art und Weise, wie wir das Problem angehen, und der Art und Weise, wie unsere Konkurrenz das Problem angeht „Das Problem besteht darin, dass wir beschlossen haben, eine Technologie zu entwickeln, die kamerazentriert und nicht LIDAR-zentriert ist“, sagte Price erklärt. „Wir verwenden derzeit eine Reihe von 10 Kameras, aber diese Zahl ändert sich, während wir unsere Lösung fertigstellen. Als Sekundärsensor nutzen wir Radar. Im Großen und Ganzen bietet unser Kamerasortiment eine überlegene Lösung im Vergleich zu so ziemlich allen anderen Sensoren.“
TuSimple verwendet ebenfalls Millimeterwellenradar, verfügt jedoch über eine Reihe von Kameras, die bessere Ergebnisse liefern.
Statt auf laserbasiertes Radar (LIDAR) zu setzen, basiert die TuSimple-Technologie vor allem auf Kameras.
„Radar wird relevant, wenn wir eine stark eingeschränkte Sicht haben“, sagte Price, „was eine erhebliche Verschlechterung erfordern würde, bevor wir auf Radar angewiesen wären.“ Zu diesem Zeitpunkt würden nicht nur die Kameras, sondern auch LIDAR nicht funktionieren. Kameras sind LIDAR aus drei Gründen überlegen. Der erste ist die Reichweite. Nehmen Sie ein LIDAR-System, das behauptet, ein 200-Meter-LIDAR zu sein; Die Wahrscheinlichkeit einer Rückkehr sinkt mit der Entfernung und auch mit der Art des fokussierten Ziels. Wenn es sich um ein dunkles Ziel handelt, absorbiert es wahrscheinlich die Laserenergie, anstatt sie zurückzuwerfen.“
Bei schnell fahrenden Lkw ist die Erkennungsreichweite von entscheidender Bedeutung für die Sicherheit.
„Wir glauben, dass man bei einem 200-Meter-LIDAR wahrscheinlich mit etwa der Hälfte dieser zuverlässigen Rendite rechnen kann“, erklärte Price. „Angesichts der Tatsache, dass ein großer LKW, der mit 65 Meilen pro Stunde über eine Autobahn fährt, etwa 100 Meter benötigt, um einen Auftrag auszuführen Bei einer Notbremsung handelt es sich um einen Primärsensor, der nur den Bereich zuverlässig erkennt, in dem Sie anhalten Distanz. Das bedeutet, dass man im Grunde immer am Rande einer Krise steht. Derzeit können wir 300 Meter zuverlässig sehen und dabei geht es nicht nur um die Objekterkennung, sondern auch um die Objektidentifizierung.“
TuSimple behauptet, dass die Verwendung von Kameras noch weitere Vorteile bietet. Insbesondere sind Kameras deutlich günstiger und wesentlich robuster als LIDAR-Geräte.
„Derzeit ist LIDAR unglaublich teuer und Sie müssen zwei bis vier LIDAR-Einheiten auf einem LKW unterbringen, um die benötigte Abdeckung zu erhalten“, betonte Price. „Normalerweise befindet sich einer in der Kabine, der einen allgemeinen Scan nach vorne durchführt, und andere an der Stoßstange, die die untere Ebene scannen, da die vertikale Öffnung des LIDAR recht schmal ist. Sie benötigen mehrere LIDARs, um den vertikalen Raum abzudecken. Bedenken Sie, dass die neuesten LIDAR-Einheiten etwa 20.000 US-Dollar kosten und die guten im Bereich von 80.000 bis 100.000 US-Dollar liegen.“
„Das dritte Problem bei LIDAR ist die Zuverlässigkeit. Die hochwertigen LIDARs, die heute in Produktion sind, verfügen über einen Laser, der auf einer sich drehenden Spindel montiert ist auf einer Auflagefläche und wenn ein solches Gerät auf einem LKW geschüttelt und erschüttert wird, kann es sehr stark verschleißen schnell. Am Ende müssen Sie nicht nur Zehntausende von Dollar für eine LIDAR-Einheit ausgeben, sondern Sie müssen dies auch alle 2.000 Meilen tun. Die Kombination dieser drei Faktoren macht LIDAR für Lkw unwirksam“, fasst Priced zusammen.
TuEinfach unterwegs
Der Markt für autonome Lkw in geschlossenen Privatanlagen ist groß, aber bei weitem nicht so groß wie der Markt für selbstfahrende Lkw auf der Autobahnen der Welt. Wie die meisten autonomen Entwickler hat TuSimple seine Technologie in Arizona getestet begrüßte den Vorgang.
„Wir sind ganz begeistert von der Unterstützung, die wir aus Arizona bekommen“, sagte Price. „Arizona hat klare, objektive Definitionen dafür gemacht, was sie benötigen, um sowohl im Testmodus als auch ein Fahrzeug ohne Fahrer zu betreiben. Die Anforderungen sind nicht locker. Sie sind streng, aber objektiv und klar und folgen Leitlinien, die wir seit Jahren in Gremien und auf Bundesebene diskutieren.“
TuSimple nutzt die Erkenntnisse aus dem Hafenbetrieb und wendet sie auf die breitere Speditionsbranche an.
Das Unternehmen entwickelt zwei Testflotten für den gleichzeitigen kommerziellen Einsatz in den USA und in China.
„Einer der Vorteile unseres Hafenbetriebs besteht darin, dass wir gelernt haben, wie man mit den Fahrzeugen im Nahbereich manövriert, was enge Manöver in sehr komplexen Räumen bedeutet“, sagte Price. „Für den Ferntransport über die Autobahn setzen wir auf eine vollständige Dock-to-Dock-Automatisierung der Stufe 4, das heißt auf der Autobahn, in der Nähe der Autobahn, ins Vertriebszentrum und bis ins Dock.“
Derzeit entwickelt das Unternehmen zwei Testflotten für den gleichzeitigen kommerziellen Einsatz in den USA und in China. Der Straßentransport in China ist ein riesiger Wirtschaftszweig mit über 9 Millionen Speditionen im Einsatz.
Wie TuSimple die Branche der autonomen Nutzfahrzeuge revolutioniert
„Wir verfolgen einen schrittweisen Prozess“, erklärt Price. „Unser Plan ist, bis zu 25 Fahrzeuge in den USA und 25 Fahrzeuge in China zu bauen. Diese Flotte wird von uns mit unseren Testfahrern am Steuer betrieben. Wir transportieren Handelsfracht für mehr als einen Versender. Wir werden am Ende dieses Jahres wahrscheinlich nicht alle 25 LKWs im Einsatz haben, aber wir werden gegen eine Gebühr gewerbliche Fracht anbieten. Wir werden den Service bis zum letzten Quartal dieses Jahres in Rechnung stellen.“
Der Elefant im Raum
Autonome Unternehmen sind für mutige Pläne bekannt, aber jüngste tödliche Unfälle haben warf einen Schatten auf die gesamte Branche. Vor diesem Hintergrund hat TuSimple großen Wert auf die Sicherheit gelegt.
„Wir setzen ausschließlich Führerscheininhaber der Klasse A ein, die eine Zusatzausbildung als Testfahrer in unserem Lkw absolviert haben.“
„Unser Programm unterscheidet sich erheblich von einem Pkw-Programm, da wir nur Führerscheininhaber der Klasse A einsetzen, die eine zusätzliche Ausbildung als Testfahrer in unserem Lkw erhalten haben“, erklärte Price. „Wir paaren sie mit einem Techniker, sodass immer zwei Personen im LKW sind. Der Ingenieur ist ziemlich gut und hat die Möglichkeit, den Fahrer zu überprüfen, um sicherzustellen, dass er aufmerksam ist und die Regeln befolgt. Durch die Anwesenheit eines professionellen Fahrers haben wir die Gewissheit, dass wir jemanden haben, der sich ebenso gut mit dem Führen von Lkw im Straßenverkehr auskennt, und wir glauben, dass dies das gesamte Programm sicherer macht.“
TuSimple untersucht außerdem jeden Vorfall, um zu erfahren, was beim nächsten Mal zu tun ist.
„Wenn in unserer Garage etwas passiert, auch wenn es sich um Kleinigkeiten handelt, führen wir eine umfassende Untersuchung durch“, sagte Price. „Wenn beispielsweise ein Fahrer beim Bewegen des Fahrzeugs auf unserem Grundstück gegen etwas stößt, wird dieser Fahrer vorübergehend suspendiert. Sie führen Drogentests durch und wir erstellen einen vollständigen Bericht über den Vorfall. Wir sind in unserer Arbeitsweise sehr, sehr konservativ.“
Ich fange jetzt an
Derzeit testet TuSimple seine Peterbilt-Lkw der Klasse 8 in Arizona und hat über 15.000 autonome Testmeilen zurückgelegt. Das Unternehmen wurde jedoch mit chinesischen Investitionen gegründet mehr Geld gesammelt durch zwei Finanzierungsrunden im Jahr 2017 und verdiente 23 Millionen US-Dollar 55 Millionen Dollar, jeweils.
Da bei autonomen Fahrzeugen alles schnell voranschreitet, können die besten Ergebnisse abseits der Schlagzeilen erzielt werden, in Anwendungen, die direkt dem Unternehmen zugute kommen und öffentliche Herausforderungen minimieren.
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