Elektrofahrzeuge sind Schritt für Schritt in Richtung Mainstream in Amerika, aber sie sind es schon die Norm auf der Mondoberfläche. Während einige der von der NASA entwickelten Roboter zur Stromerzeugung auf Sonnenkollektoren angewiesen sind, hat eine Gruppe von Forschungsunternehmen dies festgestellt Das deutsche Unternehmen Bosch nutzt bekannte Technologie, um Maschinen der nächsten Generation dabei zu helfen, das Ladegerät zu finden Stationen.
Bosch, Astrobotic, WiBotic und die University of Washington entwickeln Möglichkeiten, Roboter zu halten Während der Mondnacht werden sie entsaftet, sodass sie auch dann weiter forschen können, wenn die Sonnenkollektoren ausfallen schlafen. Ingenieure setzen auf kabelloses Laden, das man normalerweise mit Smartphones und Elektroautos verbindet, und auf autonome Navigation. Auf dem Papier ist das Projekt einfach: Wenn der Akku leer ist, suchen sich die Roboter selbstständig ein kabelloses Ladepad.
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Es ist leichter gesagt als getan, dieses System auf unserem Planeten zum Laufen zu bringen, daher ist die Feinabstimmung für den Einsatz auf dem Mond komplizierter, als es sich anhört. Insbesondere können sich die hochsitzenden Erkundungsroboter nicht auf GPS verlassen, um ihr Ziel zu finden.
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„Die Navigation eines Roboters auf dem Mond ist nicht dasselbe wie die Navigation eines Roboterstaubsaugers durch Ihr Zuhause oder die Navigation eines selbstfahrenden Autos auf der Straße. Auf dem Mond sind funkbasierte terrestrische Lokalisierungslösungen nicht verfügbar, und das unvorhersehbare Mondgelände und der Staub machen es noch schwieriger, eine präzise Navigation allein anhand visueller Hinweise durchzuführen. Daher benötigen wir eine intelligente Fusion und Wahrnehmung der multisensorischen Daten des Roboters, um diese einzigartige Herausforderung zu lösen“, erklärte Dr. Samarjit Das, Bosch-Leiter der Intelligent IoT-Gruppe, in einer Erklärung.
Im Mittelpunkt des Projekts stehen Multisensor-Fusionstechnologien. Roboter bewegen sich durch die Analyse von Videomaterial, Trägheitsmesseinheiten, Hochfrequenzbewegungen und Vibrationen. Die von diesen Sensoren gesammelten Daten helfen den Robotern beispielsweise dabei, die Tiefe eines Kraters abzuschätzen. Bosch wird mit zusammenarbeiten CubeRover von Astrobotic (siehe oben), das etwa die Größe eines Schuhkartons hat und weniger als fünf Pfund wiegt, es wird also kein Monstertruck mit dem Wenderadius eines Freightliners getestet. Es ist wendig, was das Projekt erheblich erleichtert.
In der Zwischenzeit werden die University of Washington und WiBotic das kabellose Ladegerät entwickeln. Es wird leicht sein und eine ultraschnelle Aufladung ermöglichen, sodass die Roboter nicht stundenlang ausfallen. Auch Astronauten leiden unter Reichweitenangst.
Das Tipping Point-Programm der NASA investiert 5,8 Millionen US-Dollar in das Projekt, und Forscher hoffen, die Technologie Mitte 2023 demonstrieren zu können. Wenn alles nach Plan verläuft, wird die für dieses Projekt entwickelte Technologie wahrscheinlich in andere Explorationsprogramme einfließen. Zuverlässige autonome Roboter könnten später beispielsweise Teile des Mondes erreichen, die wir noch nie erforscht haben, oder das System könnte so modifiziert werden, dass sie sich auf anderen Planeten bewegen können.
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