Balljonglage mit Cassie Cal
Jeden Tag erweisen sich Roboter als fähig, immer mehr Aufgaben mit beeindruckender Geschicklichkeit zu erledigen. Das jüngste Beispiel dafür? Cassie Cal, ein zweibeiniger, straußartig aussehender Roboter der University of California, Berkeley. In einem aktuellen Demo-Video wird Cassie Cal dabei gezeigt, wie sie eine beeindruckende Jongliervorführung vorführt, die selbst die besten Straßenkünstler des Santa Monica Pier in Angst und Schrecken versetzen würde Arbeitsplätze werden automatisiert.
Beim Jonglieren wird ein externes Bewegungserfassungssystem verwendet, um die Position des Balls zu verfolgen. Darüber hinaus ist die gesamte Routine jedoch völlig in sich geschlossen und autonom. Wie im Video zu sehen ist, werden beim Jonglieren keine Hände eingesetzt, wie es die meisten Menschen tun würden. Stattdessen ähnelt es eher einem Fußballspieler, der einen Ball auf dem Kopf hüpfen lässt und dabei sein Körpergewicht anpasst, indem er ihn nach links, rechts, vorwärts und rückwärts bewegt, damit er weiter springt.
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Dies stellt sich tatsächlich als der Sinn des Projekts heraus. Während das Jonglieren (in gewisser Weise) sicherlich beeindruckend ist, bestand das eigentliche Ziel darin, zu zeigen, wie ein Roboter diese Aktion dynamisch ausführen und dabei das Gleichgewicht halten kann, um ein Umfallen zu vermeiden. Die für das Projekt verantwortliche Abteilung Hybrid Robotics sieht seine Arbeit in diesem Sinne:
„Unsere Forschung liegt an der Schnittstelle zwischen angewandter nichtlinearer Steuerung und hybrider dynamischer Robotik. Unser Ziel ist es, Steuerungen zu entwickeln, um dynamische, schnelle, energieeffiziente und robuste Manöver auf hybriden und unteraktuierten Systemen wie Bein- und Luftrobotern zu erreichen. Dies erfordert die Bewältigung der Herausforderungen eines hohen Freiheitsgrads, eines hohen Grades an Unterbetätigung, nichtlineare und hybride Systeme mit einseitigen Einschränkungen, die stochastisch arbeiten und schwer zu modellieren sind Regime.“
Mit diesem Verständnis wird die Bedeutung eines Jonglierroboters viel deutlicher. Dabei geht es nicht nur darum, einen Roboter zu bauen, der einen netten Partytrick vorführen kann; Es geht darum zu zeigen, dass Roboter problemlos mehrere geschickte Aktionen gleichzeitig ausführen können. So fortschrittlich viele der heutigen Roboter auch sind, es gibt immer noch viele Beispiele für Roboter Essen Sie es, wenn Sie versuchen, Multitasking zu betreiben. Das entsprechende Bewusstsein wird dazu beitragen, die Roboter von morgen weitaus effektiver zu machen.
Laut einem Bericht von IEEE Spectrum, hoffen die Forscher, in Zukunft das Jonglieren mit mehreren Bällen oder komplexere Bewegungen hinzuzufügen. Im schlimmsten Fall könnte es sich jederzeit für Partys verdingen!
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