Schweißen war schon immer eine körperliche, praktische Arbeit – aber das könnte sich bald ändern. Das liegt daran, dass Forscher der University of Illinois Urbana-Champaign ein neues Verfahren entwickelt haben Gedankenkontrollsystem Dies ermöglicht es jemandem, einen Schweißroboter zu steuern, indem er mentale Anweisungen über eine Elektroenzephalographie-Kappe (EEG) übermittelt. Während Roboterschweißgeräte bereits in der Industrie eingesetzt werden, könnte diese Innovation dazu beitragen, den Prozess noch weiter zu verbessern effizient und hält menschliche Arbeiter außerdem in sicherer Entfernung von den potenziell tödlichen Maschinen, die sie bedienen arbeiten mit.
„Schweißen ist eine hochqualifizierte Aufgabe“ Thenkurussi Kesavadas, Professor für Industrie- und Unternehmenssystemtechnik, sagte gegenüber Digital Trends. „Ein erfahrener Schweißer kann anhand der Zeichnungen des Teils genau die Verbindungen identifizieren, die geschweißt werden müssen. Wenn jedoch Roboter zum Schweißen eingesetzt werden, erfordert die Programmierung zusätzliche Fähigkeiten und Zeit. Unsere Forschung konzentriert sich auf die Automatisierung des Roboterschweißens, indem wir menschliches Wissen über Schweißen und Computer Vision nutzen, um die Automatisierung durchzuführen.“
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Dieses menschliche Wissen wird mithilfe der oben genannten EEG-Kappen gesammelt. Während der Benutzer auf einem Computerbildschirm Bilder verschiedener Verbindungen betrachtet, die möglicherweise geschweißt werden können, wird der Die Gehirn-Computer-Schnittstelle (BCI) erkennt die Absicht, basierend darauf, wie der Bediener auf die am besten geeignete Reaktion reagiert Möglichkeit.
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„Derzeit handelt es sich hierbei um eine Tech-Demo“, sagte Kesavadas. „Wir nutzen BCI und KI-basierte Computer Vision, um in einer simulierten Umgebung automatisch zu schweißen. Unser Plan ist, dies in einem industriellen Umfeld zu versuchen. Das damit gelöste Problem besteht darin, dass das Roboterschweißen kleiner Losgrößen nicht wirtschaftlich ist. Beim Großserienschweißen ist der Zeitaufwand für die Programmierung im Vergleich zu den Kosten für das Schweißen von Millionen von Teilen vernachlässigbar. Bei wenigen Teilen ist das Schweißen mit Robotern jedoch in der Regel nicht wirtschaftlich, da die Programmierung zu viel Zeit in Anspruch nimmt. Diese Technologie sucht nach innovativen Möglichkeiten, menschliche Fähigkeiten zu nutzen, um eine kostengünstige Möglichkeit zu schaffen, Robotik in das Schweißen einzuführen.“
Zukünftig wird das Team fortschrittlichere Schweißtechniken erforschen, einschließlich einer größeren Auswahl an 3D-Geometrien. „Wir werden auch die Integration weiterer Eingabemodalitäten in Betracht ziehen, um den Bediener zu unterstützen“, sagte Kesavadas. „Von der Kommerzialisierung sind wir noch ein paar Jahre entfernt.“
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