Beim selbstfahrenden Autoprogramm von Ford kommt es zu Verzögerungen, aber der Autohersteller hofft, dass andere den Staffelstab übernehmen. Ford stellt Forschern einen sogenannten „umfassenden Datensatz für selbstfahrende Fahrzeuge“ zur Verfügung. Das Ziel bestehe darin, die weitere Forschung und Entwicklung der autonomen Fahrtechnologie zu fördern, sagte Tony Lockwood, Ford-Manager für autonome Fahrzeuge, in einem Blogeintrag.
Das Paket umfasst Daten von mehreren in Detroit eingesetzten Testfahrzeugen, die über einen Zeitraum von einem Jahr gesammelt wurden, sagte Lockwood. Die Tests, die diese Daten generierten, fanden unabhängig von der Arbeit von Ford statt mit Argo A.I. Lockwood bemerkte, dass es darum geht, ein serienreifes autonomes Fahrsystem zu entwickeln.
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Zu den verfügbaren Daten gehören: Kamera- und Lidar-Sensordaten, GPS- und Flugbahninformationen, Daten mehrerer Fahrzeuge, eine 3D-Punktwolke und Karten des Bodenreflexionsvermögens. Ein Plug-in fügt ein Visualisierungselement für die Daten hinzu, die im ROS-Format angeboten werden, sagte Lockwood. Da die Daten im Laufe eines Jahres gesammelt wurden, umfassen sie saisonale Schwankungen, die das Wetter, die Verkehrs- und Fußgängerdichte sowie die Bauarbeiten berücksichtigen, sagte er.
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Andere Unternehmen haben ebenfalls Daten zu selbstfahrenden Autos veröffentlicht, aber Lockwood sagte, Ford sei der erste, der Daten von mehreren Fahrzeugen anbiete. Wenn mehr als ein Fahrzeug im selben Gebiet unterwegs sei, erhalte man unterschiedliche Momentaufnahmen von Daten, da die Sensoren eines Fahrzeugs möglicherweise etwas erfassen, was die Sensoren eines anderen nicht erfassen, sagte Lockwood. Die Arbeit mit diesen verschiedenen Daten könnte sich für Forscher als nützlich erweisen, sagte er.
Forscher könnten die Daten von Ford auch als Grundlage für ihre eigene Arbeit nutzen oder Simulationen zum Testen neuer Software für autonomes Fahren erstellen, sagte Lockwood. Simulationen werden von Unternehmen wie verwendet Waymo als Ergänzung zu realen Tests, sodass sich Ingenieure auf ein bestimmtes Szenario konzentrieren oder eine Software testen können, bevor sie sie in einem realen Fahrzeug einsetzen.
Die Daten werden verfügbar sein online durch Fords Zusammenarbeit mit dem Amazon Open Data Programm. Der erste Datensatz sei bereits hochgeladen, weitere folgen, sagte Lockwood.
Die Ankündigung des Datenaustauschprogramms erfolgt kurz nach Ford bestätigte eine Verzögerung aufgrund der anhaltenden Coronavirus-Pandemie an der Gründung eines eigenen autonomen Autogeschäfts beteiligt. Die ersten Mitfahr- und Lieferdienste von Ford starten erst 2022 – ein Jahr später als ursprünglich geplant. Ford ist nicht der einzige Autohersteller, der den Masseneinsatz selbstfahrender Autos verzögert: General Motors hat seine selbst gesetzte Frist für 2019 verpasst.
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