Forscher am VTT Technisches Forschungszentrum gehen dieses Problem direkt an mit Martti, einem autonomen Fahrzeug, das speziell für die sichere Navigation auf schneebedeckten öffentlichen Straßen programmiert ist. Gebaut auf einem Volkswagen TouaregEs ist mit einer Vielzahl von Antennen, Sensoren, Kameras und Laserscannern ausgestattet.
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Der Fahrzeug stellte einen Geschwindigkeitsrekord auf für Reisen bei Schnee, heißt es in einer Pressemitteilung der RobotCar Crew. „Es hat wahrscheinlich auch einen neuen Weltrekord im vollautomatisierten Fahren aufgestellt, indem es bei Schneefall auf schneebedecktem Gelände ohne Fahrbahnmarkierungen 40 km/h (25 mph) schaffte“, sagte Projektleiter Matti Kutila. Ohne den Geschwindigkeitsbegrenzer am Fahrzeug hätte es schneller gehen können, fügte er hinzu.
Die Test- und Trainingseinheiten fanden auf der intelligenten Straße Aurora E8 in Muonio mit Martti und seiner „Ehefrau“ Marilyn statt. Sie ist mit unterschiedlichen Sensoren ausgestattet und die beiden Autos kommunizieren kontinuierlich. „Martti wurde für anspruchsvolle Wetterbedingungen entwickelt und Marilyn glänzt als Königin der städtischen Gebiete“, sagte Kutila.
Die meisten autonomen Fahrzeuge Verlassen Sie sich auf Lidar, oder Light Detection and Ranging, was in nicht sehr gut funktioniert Schnee- oder Whiteout-Bedingungen. Kutila sagte gegenüber Bloomberg, dass Mattti so konzipiert ist, dass er auch dann funktioniert, „wenn turbulenter Schnee die Leistung des 3D-Sensors beeinträchtigt“. Zu den Systemen des Fahrzeugs gehören Radar und drei nach vorne gerichtete Laser.
VTT ist zwar nicht das erste selbstfahrende Unternehmen, das mit Schneebedingungen experimentiert, aber es ist auf jeden Fall so hat einen Vorsprung gegenüber der Konkurrenz, wie Waymo und Yandex hat gerade erst begonnen ihre Unwettertests vor ein paar Monaten.
Das Team plant, die optischen Komponenten zu verbessern und die Auflösung des Radars zu erhöhen. Anfang nächsten Jahres wird Martti auch über Kommunikationsmodule mit der bestehenden Verkehrsinfrastruktur kommunizieren können.
Trotz all der High-Tech-Ergänzungen ist es laut Kutila nicht immer die reibungsloseste Fahrt. „Es ist ein Prototyp und nicht so komfortabel wie manuelles Fahren“, gibt er zu. „Wenn das Auto jedoch anfängt, selbst Entscheidungen zu treffen, fühlt es sich ein bisschen wie ein Mensch an – und man fängt sogar an, mit dem Auto zu reden: ‚Was machst du?‘“
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