Die NASA konzentriert sich zunehmend auf interplanetare Missionen zu weit entfernten Orten wie dem Mars, und solch ehrgeizige Reisen erfordern Roboterausrüstung, um Astronauten bei einer Reihe von Aufgaben zu unterstützen.
Mori3: Ein modularer Roboter auf Polygonbasis
Vor diesem Hintergrund entwickelt ein Forscherteam der Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) in der Schweiz ein bemerkenswerter Roboter namens Mori3, der seine Größe, Form und Funktion ändern kann und sich von 2D-Dreiecken in fast jedes 3D verwandelt Objekt. Sie können es im Video oben in Aktion sehen.
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„Unser Ziel mit Mori3 ist es, einen modularen, Origami-ähnlichen Roboter zu schaffen, der je nach Umgebung und Aufgabe nach Belieben zusammen- und auseinandergebaut werden kann.“ sagte Jamie Paik, Direktor des Reconfigurable Robotics Lab und Co-Autor von eine kürzlich veröffentlichte Studie Einzelheiten zum Projekt.
Wie Paik vorschlägt, wäre Mori3 gut für Weltraummissionen geeignet, da es je nach spezifischer Aufgabe in verschiedene Formen konfiguriert werden kann. Obwohl sich das Team vorstellt, es für Dinge wie externe Reparaturen und Kommunikation zu verwenden, könnte es für völlig neue Aufgaben konfiguriert werden, sobald diese erkennbar werden. Wichtig ist, dass es auch flach gelagert werden kann, was bei einer Langzeitmission mit Besatzung wertvollen Platz spart.
Paik räumt ein, dass ein „Allzweckroboter wie Mori3 in bestimmten Bereichen weniger effektiv sein wird als Spezialroboter“, fügt aber hinzu, dass „Mori3s größtes Verkaufsargument seine Vielseitigkeit ist.“
Polygonvernetzung
Die dreieckigen Module von Mori3 werden zusammengefügt, um Polygone unterschiedlicher Größe und Konfiguration in einem Prozess namens Polygonvernetzung zu erstellen.
„Wir haben gezeigt, dass die Polygonvernetzung eine praktikable Robotikstrategie ist“, sagte Teammitglied Christoph Belke, fügte jedoch hinzu, dass das Team „die Art und Weise überdenken müsse, wie wir Robotik verstehen“, um dies umzusetzen.
Viele Weltraumroboter sind derzeit etwas klobig oder in ihren Möglichkeiten eingeschränkt. Die der Raumstation CIMON, zum Beispiel, war im Grunde ein schwebendes Display, das Astronauten mit Informationen für verschiedene Aufgaben versorgte, während das Astrobee führt weiterhin Routineaufgaben wie Navigation, Besatzungsüberwachung und Logistikmanagement durch. Robonaut verdient auch eine Erwähnung, weil er der erste humanoide Roboter im Weltraum war, aber von wirklichem Nutzen ist er noch weit entfernt.
Die NASA strebt Ende der 2030er Jahre die erste bemannte Mission zum Mars an, und daher besteht eine gute Chance, dass dies der Fall sein wird Die Besatzung wird zusammen mit einer Reihe von Robotern reisen, darunter möglicherweise auch eine weiterentwickelte Version von Mori3 ihnen.
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