Rover könnten mithilfe von Brotkrumen Lavaröhren erkunden

Bei der Suche nach sicheren Aufenthaltsorten für Astronauten, wenn sie sich von der Erde zu neuen Monden und Planeten aufmachen, ist ein starker Kandidat, dass sie unter der Erde bleiben sollten. Unterirdisch zu sein bedeutet mehr Schutz vor schädlicher Weltraumstrahlung und weniger Witterungseinflüssen, und die Natur schafft in Form von Lavaröhren bereits Umgebungen, die ideale Stützpunkte sein könnten. Es wird angenommen, dass auf beiden Lavaröhren Lavaröhren existieren, die entstehen, wenn geschmolzene Lava unter die Oberfläche fließt Mars und das Mondund bietet potenziellen Schutz für menschliche Entdecker.

Jetzt schlagen neue Forschungen von Ingenieuren der University of Arizona eine Methode vor, mit der Roboter Lavaröhren auskundschaften können, um sie vor der Ankunft menschlicher Astronauten als Lebensräume zu nutzen. „Lavaröhren und Höhlen wären perfekte Lebensräume für Astronauten, weil man keine Struktur bauen muss; „Man ist vor schädlicher kosmischer Strahlung geschützt, man muss es also nur hübsch und gemütlich gestalten“, sagte der Hauptautor der Studie, Wolfgang Fink, in einem

Stellungnahme.

In dieser künstlerischen Darstellung des Breadcrumb-Szenarios sind autonome Rover zu sehen, die eine Lavaröhre erkunden nach dem Einsatz durch einen Mutterrover, der am Eingang bleibt, um den Kontakt mit einem Orbiter oder einem anderen aufrechtzuerhalten Luftschiff.
In dieser künstlerischen Darstellung des Breadcrumb-Szenarios sind autonome Rover zu sehen, die eine Lavaröhre erkunden nach dem Einsatz durch einen Mutterrover, der am Eingang bleibt, um den Kontakt mit einem Orbiter oder einem anderen aufrechtzuerhalten Luftschiff.John Fowler/Wikimedia Commons, Mark Tarbell und Wolfgang Fink/University of Arizona

Die Gruppe schlägt den Einsatz einer Schar von Robotern wie Rovern, Landern oder Tauchbooten vor, die über ein Kommunikationsnetzwerk verbunden sind. Um sicher zu erkunden, würden die Roboter eine vom Märchen Hänsel und Gretel inspirierte Methode verwenden, bei der sie eine Spur kleiner Sensoren wie Brotkrümel hinterlassen.

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„Wenn Sie sich an das Buch erinnern, wissen Sie, wie Hänsel und Gretel Brotkrümel warfen, um sicherzustellen, dass sie den Weg zurück finden“, sagte Fink. „In unserem Szenario sind die ‚Brotkrümel‘ miniaturisierte Sensoren, die huckepack auf den Rovern sitzen, die die Sensoren einsetzen, wenn sie eine Höhle oder eine andere unterirdische Umgebung durchqueren.“

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Diese Sensoren überwachen die Umgebung, in der sie platziert sind, und wenn ein Roboter erkennt, dass die Kommunikation mit dem Netzwerk unterbrochen wird, trennt er einen Kommunikationsknoten. Anstatt zu versuchen, genau vorherzusagen, wann und wo diese Knoten benötigt werden, ermöglicht dieses System Robotern, die Knoten nach Bedarf autonom einzusetzen.

Mit diesem System können die Rover verschiedene Arten von Umgebungen erkunden, ohne dass die Ingenieure vorher vorhersagen müssen, auf welche Bedingungen sie stoßen werden. Durch die Bildung eines Mesh-Netzwerks kann eine Gruppe von Robotern miteinander in Kontakt bleiben und Informationen effizient austauschen.

Nachdem das Konzept im Prinzip etabliert ist, arbeitet die Gruppe nun an der Entwicklung eines Mechanismus, der es Rovern ermöglicht, Kommunikationsknoten einzusetzen. Dies könnte die Erkundung von Umgebungen ermöglichen, in denen es noch viele Unbekannte gibt, beispielsweise Lavaröhren.

„Die erstaunlichsten Entdeckungen in der Wissenschaft entstehen, wenn Fortschritte in der Technologie sowohl den erstmaligen Zugang zu einer Sache oder einem Ort als auch die entsprechenden Mittel ermöglichen „Es geht darum, das, was dadurch entdeckt wird, kreativen Köpfen, die nach Verständnis suchen, mitzuteilen“, sagte Professor Victor Baker von der University of Arizona.

Die Forschung wird in der Zeitschrift veröffentlicht Fortschritte in der Weltraumforschung.

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