Zwilling des Perseverance Mars Rovers der NASA bezieht neues Zuhause
Der Perseverance Rover der NASA ist es auf dem Weg zum Mars, aber das bedeutet nicht, dass das Rover-Team am Jet Propulsion Laboratory (JPL) eine Pause macht: Diese Woche haben Forscher einen Zwilling des Rovers getestet Rover, der hier auf der Erde blieb, eine technische Version namens OPTIMISM (Operational Perseverance Twin for Integration of Mechanisms and Instruments Sent to). Mars).
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Es gibt einige wichtige Unterschiede zwischen OPTIMISM und Perseverance, beispielsweise in der Leistungsabgabe. Perseverance wird von einer nuklearen Erhaltungsbatterie angetrieben, während OPTIMISM über eine Nabelschnur verfügt Seine Leistungsfähigkeit ermöglicht es dem Team, eine direkte Ethernet-Verbindung herzustellen, über die es Befehle senden und Daten empfangen kann.
OPTIMISM hat jedoch das Gleiche Räder, Kameras und autonome Fahrfähigkeiten wie Perseverance, und es wird mit einer Reihe von Fahrtests am JPL auf Herz und Nieren geprüft. Bisher wurde es nur in einem Lagerhaus getestet, aber bald wird es zum „Mars Yard“ gebracht, einem Außenbereich, der die Marsoberfläche simuliert.
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„Das Mobilitätsteam von Perseverance kann es kaum erwarten, unseren Testrover endlich nach draußen zu fahren“, sagte Anais Zarifian, die Mobilitätsprüfstandsingenieurin am JPL, in einem Stellungnahme. „Dies ist der Testroboter, der den tatsächlichen Missionsoperationen von Perseverance am nächsten kommt.“ Erfahrung auf dem Mars – mit Rädern, Augen und Verstand – daher wird dieser Rover besonders viel Spaß machen arbeiten mit."
Ziel des Tests der Engineering-Version ist es, die Leistung in verschiedenen Umgebungen zu überprüfen und sicherzustellen etwaige am Rover vorgenommene Änderungen, insbesondere im Hinblick auf Software-Updates, werden nicht unerwartet sein Folgen.
„Das Motto des Mars 2020 Perseverance-Prüfstandteams lautet: ‚Kein Optimismus erlaubt‘“, sagte Matt Stumbo, der Leiter des Fahrzeugsystemprüfstands (VSTB), in der Erklärung. „Deshalb haben wir den Testrover OPTIMISM genannt, um uns an die Arbeit zu erinnern, die wir leisten müssen, um das System vollständig zu testen. Unsere Aufgabe besteht darin, Probleme zu finden und nicht nur darauf zu hoffen, dass die Aktivitäten funktionieren. Während wir die Probleme mit OPTIMISM lösen, gewinnen wir Vertrauen in die Fähigkeiten von Perseverance und Vertrauen in unsere Fähigkeit, auf dem Mars zu operieren.“
Vorerst werden die Tests von OPTIMISM vor der Landung von Perseverance auf dem Mars im Februar nächsten Jahres fortgesetzt.
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