Meistens sind Drohnen im Wasser nicht gerade zu Hause. Und diejenigen, die es tun, beschränken sich in der Regel darauf, unter den Wellen zu bleiben.
Hier will ein neues Projekt von Forschern des Imperial College London Abwechslung schaffen. Mit ihrem Roboterprototyp AquaMAV haben die Forscher eine geflügelte Flugdrohne geschaffen, die nicht nur in der Luft fliegen, sondern auch ins Wasser eintauchen und dann wieder auftauchen kann.
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„Wir entwickeln ein Starrflügelflugzeug, das sich sowohl in der Luft als auch im Wasser bewegen und schnell und zuverlässig zwischen beiden wechseln kann“, sagten die Entwickler Mirko Kovac und Rob Siddall gegenüber Digital Trends.
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Beeindruckend ist, dass die Drohne von einem Startpunkt unter Wasser aus Geschwindigkeiten von etwa 30 Meilen pro Stunde erreichen kann.
Das Team stützte das Konzept für AquaMAV auf zwei Tiere, die beide über die Fähigkeit verfügen, sowohl im Wasser als auch in der Luft zu agieren. Dabei handelte es sich um Tölpel, die großen Seevögel im Nordatlantik, die Fische jagen, indem sie aus großer Höhe ins Meer tauchen, und um fliegende Fische, die kraftvolle, selbstangetriebene Sprünge aus dem Wasser vollführen.
Die resultierende Drohne ist unterhalb der Wasserlinie genauso gut wie darüber.
„Ein Unterwasserroboter bewegt sich im Allgemeinen langsam und kann sich natürlich nur entlang von Wasserstraßen bewegen, sodass wir durch Fliegen Bereiche erreichen können „Sie können das Interesse viel schneller erkennen, bevor Sie ins Wasser tauchen, um eine genaue Beobachtung durchzuführen, Proben zu entnehmen oder Daten aufzuzeichnen“, so die Forscher Fortsetzung. „Das AquaMAV ist das erste Starrflügler seiner Art und die einzigartige Strategie, direkt ins Wasser einzutauchen und Das Wiederholen des Fluges mit einem kräftigen Schubstoß bedeutet, dass es von Natur aus robust ist und direkt durch unruhige oder unruhige Wellen übergeht unruhiges Wasser."
Aquatic Micro Aerial Vehicles (AquaMAV) zur Überwachung der Wassergesundheit
Wie Sie sich vorstellen können, stellte das Projekt Herausforderungen dar. Die größte Herausforderung bestand darin, neue wissenschaftliche Prinzipien für die Mobilität in Luft und Wasser zu definieren.
„Wir können uns dabei nicht auf bestehende Ansätze verlassen und es mussten neue, ganzheitliche Wege entwickelt werden, bei denen Teile des Roboters multifunktional sind“, sagten Kovac und Siddall. „Zum Beispiel kann der Flügelklappmechanismus dazu genutzt werden, die Flügel beim Aufprall auf Wasser zu schützen und auch dynamische Flugmanöver einzuleiten. Außerdem ist die Herausforderung integrativer Natur, denn wir müssen die Designanforderungen eines Schwimmroboters berücksichtigen, ohne die eines Flugroboters zu beeinträchtigen, und umgekehrt.“
In dieser letztgenannten Funktion mussten die Forscher sicherstellen, dass der Roboter wasserdicht war und über den entsprechenden Auftrieb verfügte, ohne ihn zum Fliegen zu schwer zu machen.
Zum Glück hat alles funktioniert, und wie das Video oben auf der Seite zeigt, ist AquaMAV in Betrieb (oder ist heruntergefahren und schwimmt). Es gibt jedoch noch viel zu tun.
“Wir glauben, dass das AquaMAV die Entnahme von Wasserproben aus schwer zugänglichen Gebieten erheblich erleichtert, ohne dass beispielsweise ein vollbemanntes Boot erforderlich ist“, sagten Kovac und Siddall. “Der Roboter, den Sie gerade sehen, ist unser erster vollständiger Prototyp, und in den kommenden Monaten werden wir umfangreiche Arbeiten durchführen Feldtests und die Untersuchung verschiedener Sensor-/Probenahmenutzlasten, es gibt also viel, worauf man sich in naher Zukunft freuen kann.“
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