Durch die Entwicklung eines neuen Druckverfahrens, das das nutzt, was das MIT als „druckbare Hydraulik“ bezeichnet, hofft das Team, einen Durchbruch bei der schnellen Herstellung betriebsbereiter Maschinen zu ermöglichen. Was den Prozess selbst betrifft, verwendeten die Forscher einen Tintenstrahl-3D-Drucker, der Materialstückchen verteilen kann, die etwa halb so groß sind wie ein menschliches Haar. Beim Drucken von Strukturen platziert der Drucker Fotopolymermaterial auf den Druckoberflächen und härtet diese mit UV-Licht aus, sodass flüssige Teile des Projekts unberührt bleiben.
„Der Bau von Robotern erfordert zwangsläufig den zeit- und arbeitsintensiven Schritt des Zusammenbaus einer großen Anzahl einzelner Teile“, heißt es in dem Artikel des MIT. „3D-Drucker bieten einen Weg nach vorne … Bisher gab es jedoch keine Möglichkeit, robuste und leistungsstarke Kraftübertragungselemente direkt in ein 3D-gedrucktes Teil zu integrieren.“
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Nach langem Ausprobieren fand das Team eine geeignete Flüssigkeits-Feststoff-Kombination, die die Erstellung eines funktionierenden Roboters in einem Druck ermöglichte. Konkret entstand aus dem Druck ein sechsbeiniger Roboter, der mithilfe der Kraft von 12 darin gedruckten Hydraulikpumpen laufen kann. Alles in allem dauerte der gesamte Druckvorgang etwa 22 Stunden, und als er abgeschlossen war, baute die Gruppe einen Motor und eine Batterie in seinen Hexabot ein, der es ihm ermöglichte, sich selbstständig fortzubewegen.
Neben dem Roboter selbst tüftelte die Gruppe auch an der Bedruckung weicher Materialien, die in der Lage sind, zerbrechliche Gegenstände anzuheben. Ähnlich wie die 3D-gedruckten beweglichen Beine des Roboterkörpers können auch diese weichen Arme über gesteuert werden die druckbare Hydraulik, die es dem MIT ermöglicht, gleichzeitig Sätze empfindlicher Greifer an den Robotern zu installieren Sitzung. Für die Zukunft erwartet das MIT, seine innovative neue Methode zu verbessern, um den Zeitaufwand pro Druck drastisch zu reduzieren.
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